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智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计 被引量:5
1
作者 徐艾 谭宝成 +1 位作者 廉春原 张海刚 《国外电子元器件》 2008年第11期30-32,共3页
为了优化智能轮式移动机器人的控制系统,提出了一种基于ARM微处理器和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的嵌入式控制系统。硬件部分采用以ARM和CPLD为核心的模块化设计,软件部分采用实时操作系统μC/OS-Ⅱ,并设计了电机速度调节的控制算法。实... 为了优化智能轮式移动机器人的控制系统,提出了一种基于ARM微处理器和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的嵌入式控制系统。硬件部分采用以ARM和CPLD为核心的模块化设计,软件部分采用实时操作系统μC/OS-Ⅱ,并设计了电机速度调节的控制算法。实现了对机器人驱动电机、超声传感等任务模块的系统控制。仿真和运行实验结果表明,系统运行稳定,控制灵活,达到预期的设计目标。 展开更多
关键词 移动机器人 控制系统 单片机/数字信号处理器 复杂可编程逻辑器件
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基于MSP430的太阳光源跟踪控制系统设计 被引量:2
2
作者 徐艾 廉春原 《传感器世界》 2010年第12期21-24,共4页
为了提高太阳能电池板的能量转换效率,提出了一种基于MSP430的太阳光源跟踪控制系统。系统设计原理采用光强比较法,硬件部分设计了光强信号采集电路、以MSP430为核心的主控制器、步进电机驱动电路等;软件部分采用模块化编程,加入数字滤... 为了提高太阳能电池板的能量转换效率,提出了一种基于MSP430的太阳光源跟踪控制系统。系统设计原理采用光强比较法,硬件部分设计了光强信号采集电路、以MSP430为核心的主控制器、步进电机驱动电路等;软件部分采用模块化编程,加入数字滤波和控制算法。系统实现了对信号采集与处理、电机驱动等模块的控制,能够快速准确跟踪太阳光源。运行实验结果表明,系统运行稳定,控制灵活,达到预期的设计目标。 展开更多
关键词 MSP430 太阳能 光源跟踪 光敏三极管 步进电机
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对接地方电力产业的高职电力系统自动化技术专业课程体系构建 被引量:2
3
作者 徐艾 苏伯贤 《新课程研究(中旬)》 2016年第9期25-27,共3页
构建完善的专业课程体系是实现专业人才培养目标的重要保证。文章以常州机电职业技术学院为例,阐述了电力系统自动化技术专业的课程体系构建基本思路,从对地方电力产业发展情况分析入手,确定了专业人才培养的目标岗位,并对岗位典型工作... 构建完善的专业课程体系是实现专业人才培养目标的重要保证。文章以常州机电职业技术学院为例,阐述了电力系统自动化技术专业的课程体系构建基本思路,从对地方电力产业发展情况分析入手,确定了专业人才培养的目标岗位,并对岗位典型工作任务和职业能力要求进行分析,以此构建专业课程体系,实现人才培养更好地服务于地方产业发展的目标。 展开更多
关键词 专业产业对接 电力系统自动化技术专业 课程体系 人才培养
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滤波参数对印刷图像再现质量的影响
4
作者 徐艾 刘婧婧 李效周 《中国印刷与包装研究》 CAS 2012年第5期22-25,共4页
本研究针对数字印刷的需要,根据印刷图像处理原理,在空间域色域映射过程中,采用高斯滤波器和双边滤波器对数字原稿进行处理。选择不同的滤波尺度参数,研究滤波尺度参数与复制图像之间的关系及其对复制图像质量的影响。研究表明:对同一... 本研究针对数字印刷的需要,根据印刷图像处理原理,在空间域色域映射过程中,采用高斯滤波器和双边滤波器对数字原稿进行处理。选择不同的滤波尺度参数,研究滤波尺度参数与复制图像之间的关系及其对复制图像质量的影响。研究表明:对同一滤波器来讲,由不同尺度参数获得的低频或高频图像的特点明显不同,进而影响到图像色域映射的质量和效果。本文的研究结论有利于改进空间域色域映射算法,进一步提高空间域色域映射质量。 展开更多
关键词 印刷图像处理 空间滤波 空间域色域映射 图像复制
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一种基于改进遗传算法的机器人路径规划方法 被引量:8
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作者 谭宝成 廉春原 +1 位作者 徐艾 张海刚 《西安工业大学学报》 CAS 2008年第5期456-459,470,共5页
在应用遗传算法进行机器人路径规划时,为了解决传统遗传算法"早熟收敛"和"收敛速度慢"的问题,设计了一种用于路径规划的改进遗传算法.该算法根据规划问题的具体要求,对染色体编码,种群初始化等操作进行了改进,编码... 在应用遗传算法进行机器人路径规划时,为了解决传统遗传算法"早熟收敛"和"收敛速度慢"的问题,设计了一种用于路径规划的改进遗传算法.该算法根据规划问题的具体要求,对染色体编码,种群初始化等操作进行了改进,编码采用二维浮点数变长度的编码方式,种群初始化采用知识启发的策略,以加快收敛速度.在控制参数设定方面引入自适应调整控制参数.采用MATLAB软件进行仿真,将改进算法与标准算法进行对比,结果得出改进算法缩短了路径长度和运行时间.证明了本算法的正确性和高效性. 展开更多
关键词 机器人 路径规划 遗传算法 编码 种群初始化 自适应参数调整
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以就业为导向的“数字印刷”课程教学改革研究 被引量:4
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作者 李效周 刘婧婧 +2 位作者 李学林 赵文全 徐艾 《中国印刷与包装研究》 CAS 2013年第4期22-26,共5页
结合高等教育本科类院校印刷工程专业的特点,本研究提出了采用以促进学生就业为导向的"数字印刷"课程教学改革思路与方法。主要包括对"数字印刷"课程的教学内容进行模块化的整合优化、加强互动式和启发式教学方法... 结合高等教育本科类院校印刷工程专业的特点,本研究提出了采用以促进学生就业为导向的"数字印刷"课程教学改革思路与方法。主要包括对"数字印刷"课程的教学内容进行模块化的整合优化、加强互动式和启发式教学方法的创新运用、设计整合性实验、积极建设校外教学实习基地,并对课程实习与生产实习的内容与方法进行了改革创新。 展开更多
关键词 高等教育 印刷工程 数字印刷 教学改革 就业导向
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高职供用电技术专业实践教学体系建设研究 被引量:2
7
作者 苏伯贤 徐艾 《职业教育研究》 2012年第7期135-136,共2页
根据教育部加强高职教育实践教学的精神,本文分析了供用电专业实践教学存在的突出问题,提出了高职供用电专业实践体系建设思路。
关键词 高职 供用电技术专业 实训课程 建设
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标准化与企业活力 被引量:1
8
作者 李汉凤 徐艾 《企业活力》 北大核心 2005年第8期58-59,共2页
以产品标准为龙头、技术标准为主题,包括管理标准和工作标准在内的企业标准体系的建立,将为企业的技术、管理和服务的创新和持续改进提供保障.标准化不是僵死的东西,而是一个与科学技术和管理水平同步不断提升的过程.有了标准化,就会使... 以产品标准为龙头、技术标准为主题,包括管理标准和工作标准在内的企业标准体系的建立,将为企业的技术、管理和服务的创新和持续改进提供保障.标准化不是僵死的东西,而是一个与科学技术和管理水平同步不断提升的过程.有了标准化,就会使各方面的作用得到充分发挥,使企业的竞争力不断增强,从而使企业永葆活力. 展开更多
关键词 企业活力 标准化管理 企业标准体系 企业竞争力 技术标准 产品标准 管理标准化 服务标准化
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产教融合视阈下专业产业对接实践研究 被引量:1
9
作者 苏伯贤 徐艾 周英华 《内江科技》 2016年第1期99-101,共3页
本文以我院电力技术类专业与地方电力产业对接实践为例,从专业设置、校企融合人才共育、产学研合作等三方面进行探索,明确了专业人才培养定位、构建了专业课程体系;给出了校企融合人才共育的具体措施;提出了产学研合作的具体思路。
关键词 电力产业 对接 专业人才培养 产学研合作 专业课程体系 电力技术 专业设置 共育
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高职电力系统自动化技术专业人才培养定位及课程体系构建
10
作者 苏伯贤 徐艾 《内江科技》 2015年第1期153-154,共2页
为了提高高职学生职业能力水平,更好地服务于地方经济发展,常州机电职业技术学院电力系统自动化技术专业立足区域电力产业发展现状,结合学院办学条件,科学进行人才培养定位,确定主要目标岗位,并依据岗位职业能力构建课程体系。
关键词 人才培养定位 电力系统自动化 电力产业 专业设置 课程体系构建 构建课程体系 地方经济 目标岗位 智能电网 职业能力要求
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对曹操《步出夏门行》的一些新的理解 被引量:1
11
作者 徐艾 《成都大学学报(社会科学版)》 1984年第2期89-94,共6页
曹操《步出夏门行》是他留下的二十多首诗歌中的受人赞赏的名篇,也是他采用乐府旧题来写新的内容的代表作。 《步出夏门行》是乐府诗的一个旧名,据《宋书·乐志》又名《陇西行》。曹操写的这首诗共有五章,前面一章叫“艳词”,即诗... 曹操《步出夏门行》是他留下的二十多首诗歌中的受人赞赏的名篇,也是他采用乐府旧题来写新的内容的代表作。 《步出夏门行》是乐府诗的一个旧名,据《宋书·乐志》又名《陇西行》。曹操写的这首诗共有五章,前面一章叫“艳词”,即诗的序曲,后面共有四章又称四解,可以独立成篇。除“艳词”是用散文形式写成外,四章诗全是四言诗。 展开更多
关键词 艳词 步出夏门行 乐府诗 北征 乐府广序 河朔 洛阳记 田器 冬十月 诗四章
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生动贴切的比喻,委婉严正的劝告——《邹忌讽齐王纳谏》浅析 被引量:1
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作者 徐艾 《成都大学学报(社会科学版)》 1981年第2期93-94,共2页
《邹忌讽齐王纳谏》一文,选自《战国策·齐策》。这是《战国策》中的名篇,是一篇短峭有力而又曲折多姿的优美散文。据《史记》:邹忌,又称驺忌子,是一个能言善辩的策士,曾经利用鼓琴劝告齐威王,得到赏识而重用,被任命为相。战国时代... 《邹忌讽齐王纳谏》一文,选自《战国策·齐策》。这是《战国策》中的名篇,是一篇短峭有力而又曲折多姿的优美散文。据《史记》:邹忌,又称驺忌子,是一个能言善辩的策士,曾经利用鼓琴劝告齐威王,得到赏识而重用,被任命为相。战国时代,游说之风很盛,然而游说并不是轻而易举的事,向国君直率进谏是有危险的,有时甚至可能带来杀身之祸。《韩非子·说难篇》 展开更多
关键词 邹忌讽齐王纳谏 《战国策》 逆鳞 徐公 宫妇 朝庭 政治效果 于王 改进作风 头脑冷静
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写作传统绝诗和律诗必须讲求格律
13
作者 徐艾 《成都大学学报(社会科学版)》 1995年第3期66-69,共4页
关键词 格律诗 《平水韵》 中国古代文学 美学价值 艺术美 平声韵 语言形式美 音乐美 文心雕龙 对偶句
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在线知识付费意愿影响因素的实证研究——基于“得到APP”的文本挖掘和定量分析
14
作者 李涵今 徐艾 成绘茜 《应用数学进展》 2022年第8期5301-5310,共10页
随着在线知识付费行业的迅猛发展,知识付费产业即将进入存量市场。本文对影响消费者知识付费意愿的因素进行实证研究,旨在提高知识付费平台的竞争力,实现可持续发展。本文以“得到APP”各分区课程为例,借助文本挖掘提取课程关键词,从四... 随着在线知识付费行业的迅猛发展,知识付费产业即将进入存量市场。本文对影响消费者知识付费意愿的因素进行实证研究,旨在提高知识付费平台的竞争力,实现可持续发展。本文以“得到APP”各分区课程为例,借助文本挖掘提取课程关键词,从四个维度选取指标,建立购买意愿影响因子的评价体系,利用带惩罚项的泊松回归,得到各变量对用户付费意愿的影响程度,并相应地提出科学可行的建议。课程的试听人数、发布时间和作者粉丝数对购买意愿的影响最显著,建议平台在制定产品营销策略时加大对这几个因素的考量。本文为平台筛选出对购买意愿有较大正向影响的各分区关键词,建议平台围绕这些关键词打造更多课程。本文采用文本挖掘和定量分析研究在线知识付费意愿影响因素。 展开更多
关键词 在线知识付费意愿 “得到APP” 文本挖掘 惩罚函数 泊松回归
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一种新型复合式海上风机的原理设计
15
作者 周英华 徐艾 郭廷福 《机电技术》 2016年第4期44-47,共4页
结合海上风力发电机组的需求特点,在分析了传统风力发电机组的基础上,设计了一种新型复合式的海上风力发电机机组,并对其工作原理进行了分析。
关键词 海上风力发电机组 变流器 控制策略
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杜甫学会年会诗录
16
作者 缪钺 黄肃秋 +8 位作者 殷孟伦 金启华 叶嘉莹 刘开扬 周虚白 曾君一 许永璋 李易 徐艾 《杜甫研究学刊》 1981年第2期77-79,共3页
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基于职业(行业)标准的高职《电力系统远动技术》课程建设实践研究
17
作者 徐艾 苏伯贤 《新丝路(中旬)》 2019年第8期0061-0062,共2页
本文结合高职电力系统自动化技术专业课程建设实践,对职业(行业)标准与课程建设相融合的模式进行探索。以专业核心课程《电力系统远动技术》课程为例,分析了课程建设现状,并从课程目标、课程内容、教学方法、评价体系等方面给出了基于职... 本文结合高职电力系统自动化技术专业课程建设实践,对职业(行业)标准与课程建设相融合的模式进行探索。以专业核心课程《电力系统远动技术》课程为例,分析了课程建设现状,并从课程目标、课程内容、教学方法、评价体系等方面给出了基于职业(行业)标准的课程建设举措,以期提高专业人才培养质量。 展开更多
关键词 职业标准 课程建设 电力系统远动技术
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在考验的日子里
18
作者 弗.杜金采夫 徐艾 郭建国 《苏联文学》 1987年第4期2-14,共13页
这部小说描写的是生物学领域里的尖锐斗争.1948年在全苏列宁农业科学院会议上,科学院士特·德·李森科串通一些人,采用不正当手段,窃取了生物学界的关键职位.他们迫使学术界承认李森科的观点是唯一正确的学说,并且宣布遗传学为&... 这部小说描写的是生物学领域里的尖锐斗争.1948年在全苏列宁农业科学院会议上,科学院士特·德·李森科串通一些人,采用不正当手段,窃取了生物学界的关键职位.他们迫使学术界承认李森科的观点是唯一正确的学说,并且宣布遗传学为"资产阶级伪科学".于是,大批生物学教授和学者被迫离开讲坛和研究机构.但是苏联生物学界的广大科学工作者并未妥协,他们进行了顽强的斗争.1965年2月科学院院长米·沃·凯尔特什终于在科学院全体会议上宣布:"以科学院士特·德·李森科为首的一批学者的垄断地位,严重地影响了生物学的发展,因为他们否认了生物学许多极为重要的学派,推行自己的一套观点,而这些观点往往与现代科学水平和实验结果大相径庭.”这里发表的选段描写了1948年农科院会议以后苏联生物学界的情况以及科学家们所作的斗争. 展开更多
关键词 院士 莫斯科 科学院 科学工作者 办公室 科学家 学院院长 米丘林学说 列宁格勒 苏联
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