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工业机器人伺服电机控制方法研究
1
作者 徐龙 《自动化应用》 2024年第16期121-123,共3页
针对工业机器人中的伺服电机控制方法展开研究,旨在提高工业机器人的运动控制精度和稳定性。首先,分析了工业机器人中的伺服电机控制问题,指出传统PID控制方法存在的局限性;其次,提出了一种基于自适应PID算法的控制方法,并详细介绍了其... 针对工业机器人中的伺服电机控制方法展开研究,旨在提高工业机器人的运动控制精度和稳定性。首先,分析了工业机器人中的伺服电机控制问题,指出传统PID控制方法存在的局限性;其次,提出了一种基于自适应PID算法的控制方法,并详细介绍了其数学原理和调整规则;最后,采用MATLAB/Simulink对所提方法进行了仿真实验,比较了标准PID方法和自适应PID方法在位置精度和速度响应时间上的表现。结果表明,自适应PID方法具有更高的控制精度和更快的响应速度。 展开更多
关键词 工业机器人 PID控制 伺服电机 自适应控制
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焦炉煤气脱碳法及甲烷化法制液化天然气的生命周期环境影响分析 被引量：2
2
作者 李晶莹 马龙飞 +4 位作者 潘一搏 卢山 张红娟 徐龙 马晓迅 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期2872-2879,共8页
作为焦化副产品,焦炉煤气富含氢气和甲烷,采用焦炉煤气制液化天然气(LNG)已成为当前焦炉煤气利用的主要途径之一。为系统评估焦炉煤气制LNG工艺的能源消耗和环境影响,尤其是碳排放,本文采用生命周期评价方法对脱碳法和甲烷化法两种焦炉... 作为焦化副产品,焦炉煤气富含氢气和甲烷,采用焦炉煤气制液化天然气(LNG)已成为当前焦炉煤气利用的主要途径之一。为系统评估焦炉煤气制LNG工艺的能源消耗和环境影响,尤其是碳排放,本文采用生命周期评价方法对脱碳法和甲烷化法两种焦炉煤气制LNG工艺进行系统评价。结果表明,无论采用哪种方法,LNG生产阶段均为焦炉煤气制LNG工艺生命周期环境负荷的控制阶段;在脱碳法工艺中,中压蒸汽是环境影响贡献的关键物质,可通过干熄焦回收红焦余热副产蒸汽补充LNG生产消耗来降低环境负荷;在甲烷化工艺中,电力为主要贡献物质,在碳排放中占比41.09%,若采用可再生能源电力(太阳能发电、风电、水电)替代后环境影响显著降低;相比于脱碳法,采用甲烷化工艺环境性能更优,主要源于甲烷增产优势。本文研究结果可从生命周期角度为焦化行业焦炉煤气的综合利用提供理论支持。 展开更多
关键词 焦炉煤气 液化天然气 生命周期评价 环境影响 碳排放
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水轮发电机组转子平行不对中非线性动力学行为研究
3
作者 徐龙 肖江滔 +1 位作者 丁萁琦 符向前 《中国农村水利水电》 北大核心 2024年第10期172-180,共9页
旋转机械是机械设备的重要组成部分,不对中的转子系统是导致机器设备出现故障的一个关键因素。如果在运转过程中出现不对中的故障,可能会对机械设备的稳定运行带来各种不利效果,例如引起转子和定子间的动静碰摩、轴承的摩擦损伤、轴的... 旋转机械是机械设备的重要组成部分,不对中的转子系统是导致机器设备出现故障的一个关键因素。如果在运转过程中出现不对中的故障,可能会对机械设备的稳定运行带来各种不利效果,例如引起转子和定子间的动静碰摩、轴承的摩擦损伤、轴的弯曲变形、油膜震荡、振动等,这些都可能严重干扰机械设备的稳定运行。对转子系统的不对中故障产生的机制与振动特征进行研究,对于准确地判断和掌握转子系统的运行状况显得尤为关键。针对水轮发电机组转子系统平行不对中故障和发电机转子系统转定间碰摩耦合故障,基于非线性转子动力理论和平行不对中故障的运动机理,构建了一个水轮发电机组转子系统的非线性动力学模型,该模型考虑了平行不对中和碰摩耦合故障的影响;探讨了发电机转子系统在机组转速、偏心量以及平行不对中量等多个参数变动下的非线性动力学表现。 展开更多
关键词 水轮发电机 转子系统 平行不对中 碰摩耦合 动力学模型
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页岩油藏各赋存态油相体积的计算理论与方法
4
作者 李亚军 庄春辉 +4 位作者 吴忠宝 董明哲 桑茜 宫厚健 徐龙 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第28期12105-12111,共7页
页岩油是赋存于富有机质页岩层系中的石油,勘探开发潜力巨大。页岩油赋存状态多样,油相主要以游离态赋存于无机矿物孔隙和有机质内部发育的孔隙中,以及以溶解态存在于有机质高分子缩聚物内部的溶解态油相,准确劈分不同赋存状态的油相体... 页岩油是赋存于富有机质页岩层系中的石油,勘探开发潜力巨大。页岩油赋存状态多样,油相主要以游离态赋存于无机矿物孔隙和有机质内部发育的孔隙中,以及以溶解态存在于有机质高分子缩聚物内部的溶解态油相,准确劈分不同赋存状态的油相体积对页岩油藏储量精细评价具有重要意义。目前,页岩油储层含油量主要是在孔径分析法、流体饱和实验、热解法或氯仿沥青“A”法等实验测试的基础上计算得到,但受限于测试原理和条件,这些方法无法准确表征不同赋存态页岩油体积。现基于页岩储集特征和流体赋存状态分析,建立页岩油藏各赋存态油相体积的理论计算模型,模型能够根据页岩物性参数定量计算页岩无机孔隙中的游离态油相体积、有机孔隙中的游离态油相体积、有机质内部的溶解态油相体积和总含油量,并能够得到页岩无机矿物介质和有机质的非常规物性参数,实现页岩各赋存态油相体积和总含油量的准确计算。结果表明:总有机碳含量主要影响有机质内部的有机游离态油相体积与溶解态油相体积,有机质溶解度主要对溶解态油相体积产生影响,页岩总孔隙度主要受无机孔隙度的影响,对于总孔隙度较高的页岩,其内部的无机游离态油相含量越高,有利于弹性开采。研究成果为页岩油藏的储层表征和储量准确评价提供了理论依据。 展开更多
关键词 页岩油 无机孔隙 有机孔隙 游离态 溶解态 储量
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生命周期评价方法在医药领域的应用现状与研究进展
5
作者 李晶莹 马龙飞 +4 位作者 张红娟 潘一搏 卢山 徐龙 马晓迅 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期2851-2861,共11页
生命周期评价(life cycle assessment,LCA)方法可以系统识别和评估不同产品与工艺之间的环境问题,确定污染物排放量并最大限度地减少产品和工艺过程中的环境影响。相比于基础大宗化工产品,医药化学品及中间体通常比较复杂,所带来的环境... 生命周期评价(life cycle assessment,LCA)方法可以系统识别和评估不同产品与工艺之间的环境问题,确定污染物排放量并最大限度地减少产品和工艺过程中的环境影响。相比于基础大宗化工产品,医药化学品及中间体通常比较复杂,所带来的环境影响更大,通过生命周期评价可以量化分析医药领域中产品全生命周期过程造成的潜在环境影响,以支持医药领域“双碳”目标发展。本文简述了生命周期评价方法的四个步骤:目的和范围的确定,生命周期清单分析,生命周期影响评价和生命周期解释。并在此基础上,从药物生产、医疗器械、医疗服务三方面综述了生命周期评价在医药领域的应用现状和研究进展,指出了现有的医药生命周期评价研究所存在的一些问题,如研究相对较少、数据收集困难,尤其是药物中间体结构复杂、生命周期上游清单数据缺失,以及数据质量不高、生命周期影响评价方法不统一等。最后,针对未来医药领域生命周期评价发展提出相关建议。 展开更多
关键词 医药领域 生命周期评价 温室效应 药物生产 医疗器械
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CdS/石墨烯纳米复合光催化剂的可控合成及其性能研究
6
作者 王涵 任志龙 +2 位作者 徐龙 张记霞 朱超胜 《合成化学》 CAS 2024年第4期301-310,共10页
光催化技术是一种在能源和环境领域有着重要应用前景的绿色技术。为提高光催化效率,利用简单的“自下而上”法合成了尺寸可控,具有中空内核且核与壳之间有一定间隙层的中空蛋黄壳结构型CdS/石墨烯复合光催化剂Hollow CdS@void@GR。采用... 光催化技术是一种在能源和环境领域有着重要应用前景的绿色技术。为提高光催化效率,利用简单的“自下而上”法合成了尺寸可控,具有中空内核且核与壳之间有一定间隙层的中空蛋黄壳结构型CdS/石墨烯复合光催化剂Hollow CdS@void@GR。采用多晶粉末X-射线衍射仪(XRD),扫描电镜(SEM),透射电镜(TEM),傅立叶变换红外光谱仪(FT-IR)和比表面积测定(BET)表征样品的晶体结构、微观形貌、元素组成和孔结构。采用光催化降解罗丹明B(RhB),采用紫外-可见漫反射光谱仪(DRS)和电感耦合等离子体质谱仪(ICP)测定Cd^(2+)浓度,分析该材料的光催化性能及抗光腐蚀性能。结果表明:Hollow CdS@void@GR的结构大小可通过PS模板大小、S/Cd比例、超声反应时间及TEOS量进行调控。在强光照射下,由于多级中空结构,中空CdS内核与中空GR外壳之间的协同效应,Hollow CdS@void@GR纳米复合材料表现出较强的光催化活性、优异的光催化稳定性和良好的抗光腐蚀作用。 展开更多
关键词 多级中空结构 CDS 石墨烯 可控合成 光腐蚀 光催化剂 协同效应
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筒形阀电气液压同步控制系统控制策略优化
7
作者 徐龙 丁萁琦 +4 位作者 谭帅 任刚 王登贤 王晓瑜 孟凡东 《水电与新能源》 2024年第11期59-61,共3页
针对某水电站水轮机筒形阀电气液压同步控制系统运行中存在的问题,通过引入比例阀阀芯位置反馈和筒形阀液压系统的控制电磁阀阀位反馈,实现了筒形阀液压系统中比例阀、主配压阀和液控单向阀的状态判断和故障自检,在常规PI算法中引入积... 针对某水电站水轮机筒形阀电气液压同步控制系统运行中存在的问题,通过引入比例阀阀芯位置反馈和筒形阀液压系统的控制电磁阀阀位反馈,实现了筒形阀液压系统中比例阀、主配压阀和液控单向阀的状态判断和故障自检,在常规PI算法中引入积分分离算法和停止态的PI控制死区,减小了系统耗油量和管路振动。应用结果表明:优化策略可提高系统的稳定性和同步控制精度。 展开更多
关键词 筒形阀控制系统 积分分离 控制死区
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基于系统药理学和分子对接探讨浙贝母-瓜蒌配伍调控慢性阻塞性肺病并发心脏衰竭的作用机制
8
作者 方孟香 程成 +6 位作者 曹铭晨 任炜 杨智威 李文静 辛晓玮 刘月芬 徐龙 《山东科学》 CAS 2024年第4期45-55,共11页
基于GEO数据库挖掘慢性阻塞性肺疾病(COPD)和心力衰竭(HF)关联靶点,检索浙贝母、瓜蒌化学成分及靶点,以获得其调控COPD并发HF潜在靶点,挖掘靶点功能及通路注释分析,构建组织特异性蛋白相互作用(PPI)网络。浙贝母-瓜蒌影响COPD并发HF进... 基于GEO数据库挖掘慢性阻塞性肺疾病(COPD)和心力衰竭(HF)关联靶点,检索浙贝母、瓜蒌化学成分及靶点,以获得其调控COPD并发HF潜在靶点,挖掘靶点功能及通路注释分析,构建组织特异性蛋白相互作用(PPI)网络。浙贝母-瓜蒌影响COPD并发HF进展共涉及靶点227个,包括表达上调基因153个,表达下调基因74个;网络拓扑学分析显示PPI网络平均介数为0.4,平均度值为1.83,关键靶点包括RPS23、SNU13、NOL6、ELAVL1、NCL等;细胞组分定位于内膜系统、核内体和细胞外囊泡;生物学过程涉及囊泡介导的运输、基于微管的运动、细胞内蛋白质运输等;信号通路涉及MAPK信号传导途径;MCODE分析发现Cluster 1涉及TKT、ENO1、NCL、KIF1B等,参与调控驱动蛋白、雌激素的高尔基体运输;Cluster 2涉及SIN3B、PHF20、CTBP1、XPNPEP1等,参与调控组蛋白反应;心耳、左心室、肺的组织特异性PPI网络提示浙贝母-瓜蒌配伍可能通过调控ELAVL1-ENO1-NCL轴影响COPD并发HF进展;分子对接表明其“宽胸散结”主要活性成分瓜蒌酸、“化痰散结”主要成分贝母新碱与ELAVL1、ENO1、NCL蛋白质靶标的结合高度稳定,且贝母新碱与靶蛋白结合力强于瓜蒌酸,体现两者配伍后先治肺再调心,相须为用以实现心肺共治的作用特点。 展开更多
关键词 浙贝母 瓜蒌 慢性阻塞性肺病 心脏衰竭 系统药理学
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基于回归分析模型的智慧(共享)中药房消费者使用意愿的影响因素调查研究
9
作者 方孟香 程成 +6 位作者 汪川 曹铭晨 徐龙 于振英 辛兆洋 潘东琦 杨智威 《中国医药导刊》 2024年第9期944-951,共8页
目的:我国智慧(共享)中药房的发展尚处于探索和初级阶段,关于消费者群体的调研及使用意愿影响因素的研究较少。本研究从消费者角度出发,通过问卷调查、数据统计、模型分析等方法,探索影响消费者使用智慧(共享)中药房服务的影响因素,并... 目的:我国智慧(共享)中药房的发展尚处于探索和初级阶段,关于消费者群体的调研及使用意愿影响因素的研究较少。本研究从消费者角度出发,通过问卷调查、数据统计、模型分析等方法,探索影响消费者使用智慧(共享)中药房服务的影响因素,并提出智慧(共享)中药房发展的策略建议。方法:根据创新扩散理论分析智慧(共享)中药房服务使用的影响因素,确定相对优势、可试验性、可观察性、社会影响、绩效期望、感知风险、消费者创新性为潜变量,设计智慧(共享)中药房服务消费者使用意愿的调查问卷,构建智慧(共享)中药房服务消费者使用意愿影响因素模型;线上线下相结合形式收集数据,统计学分析包括问卷信效度检验、不同个体使用意愿的t检验与单因素方差分析、各潜变量与使用意愿之间的相关性分析;构建各影响因素之间的回归模型。结果:共计收回175份有效问卷,问卷有效率93.08%;总体信度0.962,各潜变量的Alpha值>0.7,KMO=0.929,各潜变量下每个测量题项的标准化因子负荷均高于0.4;t检验与单因素方差结果表明,性别、年龄、学历、职业、工资水平等对智慧中药房服的使用意愿差异无统计学意义(P>0.05);相关分析表明,消费者创新性与使用意愿的相关系数为0.893,绩效期望、社会影响、可观察性、可试验性、感知有用性的相关系数分别为0.873、0.871、0.830、0.826、0.619,感知风险的相关系数较低,仅为0.39;回归分析模型中消费者创新性、绩效期望及社会影响的P值均小于0.05,纳入模型获得回归方程为:使用意愿=0.181+0.245×消费者创新性+0.068×绩效期望+0.052×社会影响,该回归模型中影响因素对于使用意愿的解释度高达85.7%。结论:消费者对于智慧(共享)中药房服务的使用意愿主要受消费者创新性、绩效期望、社会影响影响,提出如下建议:①探索成熟稳定的运营模式,加强多种医疗服务资源的整合,提供方便快捷的医疗咨询途径,使群众通过该服务能够改善健康状况或满足医疗需求,满足不同细分用户群体的多元化需求以增加绩效期望;②提高社会影响力,特别是医务人员推荐、实体医院及互联网医院的宣传和引导等方面;③为创新性强的消费者提供免费或低价的智慧(共享)中药房服务尝试机会,促进体验数据信息的共享和辐射,不断拓宽传播渠道;④持续建立健全相关法律法规体系,不断推进国家政策支持和鼓励措施。 展开更多
关键词 智慧(共享)中药房 创新扩散理论 使用意愿 影响因素 回归模型
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低冷量下强化CO_(2)吸收的甲醇基纳米流体性能
10
作者 武西宁 张宁 +3 位作者 秦佳敏 徐龙 魏朝阳 马晓迅 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期2811-2822,共12页
冷甲醇洗法捕集CO_(2)技术要求低温环境,需要大量的冷冻能量,能耗较大。在吸收剂中引入纳米颗粒,可以有效提高气液传质速率,降低能耗。本研究旨在开发冷量需求少,吸收、解吸性能提升的甲醇基纳米流体。实验分别考察了纳米颗粒种类、固... 冷甲醇洗法捕集CO_(2)技术要求低温环境,需要大量的冷冻能量,能耗较大。在吸收剂中引入纳米颗粒,可以有效提高气液传质速率,降低能耗。本研究旨在开发冷量需求少,吸收、解吸性能提升的甲醇基纳米流体。实验分别考察了纳米颗粒种类、固含量、尺寸,表面活性剂含量、操作温度和初始CO_(2)浓度等因素对吸收剂捕集CO_(2)性能的影响及机理。结果表明,在0.2~1.0g/L的TiO_(2)、Al_(2)O_(3)、SiO_(2)纳米流体中,0.4g/L的TiO_(2)-甲醇纳米流体的CO_(2)吸收、解吸增强效果最佳。向其中添加0.10%(质量分数)聚乙二醇辛基苯基醚(Triton X-100)后,纳米流体的吸收、解吸增强效果达到最大,且在5次循环后仍呈现良好增强效果。此外,本文对纳米流体增强吸收的机理进行了深入分析,提出了一个经验公式来预测TiO_(2)-甲醇纳米流体的增强因子E和最佳固含量。 展开更多
关键词 二氧化碳捕集 鼓泡反应器 模型 纳米流体 低冷量供给 传质增强
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生物质活性炭的制备与微结构特性调控研究进展
11
作者 黄坤 许明 +4 位作者 吴秀娟 裴思佳 刘大伟 马晓迅 徐龙 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期2475-2493,共19页
生物质是一种极具应用潜力的可再生资源,具有来源广泛、储量丰富和价格低廉等特点。以生物质为原料制备活性炭,是推进生物质材料资源化利用的重要途径。本文主要综述了以生物质为原料制备活性炭以及通过制备条件调控其比表面积、孔隙结... 生物质是一种极具应用潜力的可再生资源,具有来源广泛、储量丰富和价格低廉等特点。以生物质为原料制备活性炭,是推进生物质材料资源化利用的重要途径。本文主要综述了以生物质为原料制备活性炭以及通过制备条件调控其比表面积、孔隙结构和表面性质等微结构特性的研究,重点阐述了生物质组成、炭化和活化条件(如炭化方式、活化剂种类、活化剂用量及反应停留时间等因素)对活性炭微结构特性的影响,并对常用活化剂(如水蒸气、CO_(2)、ZnCl_(2)、H_(3)PO_(4)、KOH等)对孔结构和表面性质的调控机理进行了详细探讨。最后对具有不同微结构特性活性炭的应用做了总结。 展开更多
关键词 生物质活性炭 制备方法 调控机理 孔隙结构 表面性质
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球磨法制备堇青石负载Fe/Ce载氧体的甲烷化学链重整性能
12
作者 邓耀 赵青鹏 +3 位作者 徐瑾 刘大伟 马晓迅 徐龙 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期2396-2408,共13页
通过球磨法制备一系列堇青石负载Fe/Ce的复合载氧体,并在固定床装置上评价复合载氧体的甲烷化学链重整的反应性能。系统考察了堇青石质量分数、Fe/Ce摩尔比、椰壳添加量以及球磨参数对复合载氧体的氧化还原性能的影响,并进行了一系列表... 通过球磨法制备一系列堇青石负载Fe/Ce的复合载氧体,并在固定床装置上评价复合载氧体的甲烷化学链重整的反应性能。系统考察了堇青石质量分数、Fe/Ce摩尔比、椰壳添加量以及球磨参数对复合载氧体的氧化还原性能的影响,并进行了一系列表征(XRD、H2-TPR、BET、SEM、XPS)。研究发现,在球料比10∶1、转速500r/min、时间1h的球磨参数下制备质量分数30%堇青石负载Fe/Ce摩尔比为1∶9的复合载氧体具有较优的氧化还原性能。质量分数15%椰壳炭的添加使复合载氧体的实际出氧量提升了38.7%,并且在还原氧化循环反应中表现出良好的稳定性和氧释放能力。 展开更多
关键词 化学链重整 载氧体 球磨法 堇青石 椰壳
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载氧体在甲烷化学链重整反应中的研究进展
13
作者 王嘉锐 刘大伟 +3 位作者 邓耀 徐瑾 马晓迅 徐龙 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期2235-2253,共19页
甲烷化学链重整(CLRM)反应利用固体载氧体材料作为中间体,将传统甲烷重整反应分成还原和氧化两个反应,载氧体在这个过程中不断地被氧化还原,形成链式循环反应,实现了合成气或氢气的连续生产。相比传统重整反应而言,CLRM反应无须高成本... 甲烷化学链重整(CLRM)反应利用固体载氧体材料作为中间体,将传统甲烷重整反应分成还原和氧化两个反应,载氧体在这个过程中不断地被氧化还原,形成链式循环反应,实现了合成气或氢气的连续生产。相比传统重整反应而言,CLRM反应无须高成本的空分装置即可得到高纯度的产物。CLRM反应研究的关键在于载氧体的设计与选择,本文总结了近年来金属基载氧体(Ni、Fe、Cu、Co、Mn、Ce基)、复合型载氧体(包括钙钛矿和六铝酸盐)的最新研究进展,重点讨论了这些载氧体的组成、结构对反应性能的影响以及材料的设计与优化策略。进一步地,对载氧体的合成方法也做了总结和论述。此外,在甲烷化学链重整的工业化方面,探讨了反应器工艺流程设计的相关内容并提出了潜在问题。最后,对CLRM反应载氧体的研究现状提出了一些存在的挑战和未来的展望。 展开更多
关键词 甲烷 化学链重整 载氧体 合成气 氢气
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木质素分离原理与方法研究进展
14
作者 冯飞飞 田斌 +4 位作者 马鹏飞 韦荐昕 徐龙 田原宇 马晓迅 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期2512-2525,共14页
木质素经合理加工与转化能获得众多类型的燃料、化学品和材料,利用温和的方法分离木质素是实现其高价值利用的前提。本文综述了近年来木质素的分离方法及研究进展,重点介绍了各种分离方法的分离原理以及所得木质素的组成结构特点,归纳... 木质素经合理加工与转化能获得众多类型的燃料、化学品和材料,利用温和的方法分离木质素是实现其高价值利用的前提。本文综述了近年来木质素的分离方法及研究进展,重点介绍了各种分离方法的分离原理以及所得木质素的组成结构特点,归纳了不同方法的优缺点、适用性以及工业应用情况。酸法促进多糖聚合物中醚键的水解使半纤维素和纤维素解聚,碱法主要裂解木质素与碳水化合物间的醚键和酯键,作为传统木质素分离方法的酸法和碱法较为成熟,但容易引起木质素的自聚;有机溶剂法主要破坏β−芳基醚键,其分离条件较温和,能较好保留木质素的原有结构和反应活性;离子液体和低共熔溶剂等新型绿色溶剂体系具有溶剂和反应介质双重功能,受到了广泛关注。分离方法的耦合与物理、化学、生物技术的辅助将为优化木质素分离过程、探索木质素高值化利用发挥重要作用。 展开更多
关键词 木质素 分离方法 结构分析 分离机理
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二氧化碳置换法开采天然气水合物研究进展 被引量：2
15
作者 柏明星 张志超 +3 位作者 陈巧珍 徐龙 杜思宇 刘业新 《石油与天然气地质》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期553-564,共12页
应用CO_(2)置换法开采天然气水合物被认为是一种极具潜力的提高CH_(4)采收率和CO_(2)埋存率的技术。论述了CO_(2)及其混合气置换法开采天然气水合物的机理,梳理了CO_(2)混N_(2)/H_(2)及地热辅助CO_(2)提高水合物中CH_(4)采收率的技术进... 应用CO_(2)置换法开采天然气水合物被认为是一种极具潜力的提高CH_(4)采收率和CO_(2)埋存率的技术。论述了CO_(2)及其混合气置换法开采天然气水合物的机理,梳理了CO_(2)混N_(2)/H_(2)及地热辅助CO_(2)提高水合物中CH_(4)采收率的技术进展。研究表明:①应用纯CO_(2)置换开采天然气水合物时,CH_(4)的采收率较低,而将CO_(2)与N_(2)、H_(2)以不同比例混合后注入天然气水合物藏中进行CH_(4)开采,能够有效提高CH_(4)的采收率。②CO_(2)与N_(2)或H_(2)混合注入水合物层时,多种气体分子在竞争吸附作用下降低了CH_(4)分子与水合物分子笼之间的范德华力,同时降低了混合气中CO_(2)的分压,导致水合物相平衡曲线上移,抑制了置换过程中CO_(2)水合物的生成速率,减轻了包裹作用的不利影响,从而提高CH_(4)采收率。③CO_(2)混合N_(2)注入开采水合物时,N_(2)的混入虽然能够减轻包裹作用的影响,但新形成的N_(2)水合物会堵塞CO_(2)进入水合物分子笼的通道,因此提高CH_(4)采收率效果有限。④在水合物层条件下H_(2)并不会形成新的水合物,而且混入少量的H_(2)又会与N_(2)发生吸附竞争,从而抑制N_(2)水合物的形成,故将低浓度的H_(2)气混入CO_(2)与N_(2)的混合气中能够进一步提高对水合物中CH_(4)的置换率,从而提高CH_(4)的采收率。因此,混入H_(2)被认为是提高CO_(2)置换开发水合物效果的重要途径。⑤混合气周期注气方式可明显提高水合物中CH_(4)的采收率和CO_(2)水合物藏封存率。⑥应用地热辅助CO_(2)开采水合物的方法也能够降低新形成水合物的包裹作用,同时实现CO_(2)在地热层和水合物层的两次埋存,在提高CH_(4)采收率的同时,大大提高CO_(2)在地层中的埋存率。 展开更多
关键词 相平衡 包裹作用 埋存率 采收率 CO_(2)混N2/H2置换 CO_(2)置换法 天然气水合物
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基于物联网的工业机器人步态自动控制系统设计 被引量：2
16
作者 徐龙 《信息记录材料》 2023年第1期187-190,共4页
工业机器人可以在一定程度上取代人工工作,具有安全性较高且方便快捷的优点。但目前的工业机器人步态控制的自动化技术具有控制误差较大、稳定性不高等问题,因此,设计了一种基于物联网的工业机器人步态自动控制系统。借助物联网的多层架... 工业机器人可以在一定程度上取代人工工作,具有安全性较高且方便快捷的优点。但目前的工业机器人步态控制的自动化技术具有控制误差较大、稳定性不高等问题,因此,设计了一种基于物联网的工业机器人步态自动控制系统。借助物联网的多层架构,应用到工业机器人步态自动控制中。实验发现所设计系统在控制工业机器人步态的过程中,具有稳定性较高且控制误差较低的优势。 展开更多
关键词 物联网技术 工业机器人 步态控制 自动化控制
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高机动越野平台非线性悬挂特性控制方法
17
作者 陈轶杰 张亚峰 +2 位作者 郑凤杰 徐龙 郑冠慧 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期3806-3819,共14页
为了提升装备机动能力,基于摆动缸式油气悬挂装置,建立高压气动原理和背压可控的阻尼阀结构,实现刚度和阻尼特性的实时调节。基于单轮悬挂模型开展不同刚度控制方法的振动响应对比分析以及阻尼特性频域不动点推导,提出一种刚度有级调节... 为了提升装备机动能力,基于摆动缸式油气悬挂装置,建立高压气动原理和背压可控的阻尼阀结构,实现刚度和阻尼特性的实时调节。基于单轮悬挂模型开展不同刚度控制方法的振动响应对比分析以及阻尼特性频域不动点推导,提出一种刚度有级调节控制策略和一种频域混合阻尼控制方法,通过单轮悬挂动力学模型验证所提控制方法的有效性,并构建高机动履带车辆动力学模型进行整车仿真分析。在康庄、羊八井、坨里实测路面环境下,采用刚度阻尼联合控制方法的悬挂装置相较于传统被动悬挂的越野速度提升了25%以上,验证了新提出特性控制方法对振动响应抑制的优越性,能够为悬挂装置实现弹性与阻尼双特性自适应调节提供支撑。 展开更多
关键词 高机动越野平台 非线性悬挂 示功特性 频域混合控制 弹性/阻尼特性调节
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冰封期不同类型湖泊细菌与蓝藻群落组成及共现网络分析
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作者 杨文焕 张明宇 +4 位作者 杨娅婷 徐龙 郭渊 马杰 李卫平 《湖泊科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1366-1379,共14页
季节性冰封使得寒区湖泊微生物群落结构及生物间的相互反馈具有特殊性。黄河流域内蒙古段湖泊作为典型的寒区湖泊,其漫长的冰封期为研究细菌与蓝藻在冰封条件下的相互关系提供了天然平台。解析不同类型湖泊生态系统中细菌与蓝藻群落间... 季节性冰封使得寒区湖泊微生物群落结构及生物间的相互反馈具有特殊性。黄河流域内蒙古段湖泊作为典型的寒区湖泊,其漫长的冰封期为研究细菌与蓝藻在冰封条件下的相互关系提供了天然平台。解析不同类型湖泊生态系统中细菌与蓝藻群落间的相互关系差异,有助于深入理解湖泊冰封条件下水生态系统的功能与动态。为探明湖泊功能对菌藻关系的影响,本文以大型淡水湖泊乌梁素海、城市湖泊南海湖、咸水湖泊岱海冰封期冰下水体为研究对象,利用宏基因测序分子生物学技术、冗余分析、Mantel检验分析及Network网络分析模型等方法,对冰封期间细菌和蓝藻群落结构及相互关系进行研究。结果表明:3个湖泊冰下水体中优势菌门组成一致,属水平上的群落组成具有较为明显的差异;湖泊间菌藻群落组成差异与环境因子的协同作用高度相关,总磷、氨氮和总氮是影响冰封期菌藻群落结构的主要环境因子;细菌-蓝藻的微生物网络复杂性呈现南海湖>岱海>乌梁素海。岱海网络中菌藻关系多以负相关为主,负权重边占比达到31.70%,且模块化程度较高。本文旨在对湖泊冰下水体中的细菌、蓝藻群落结构及共现网络进行深入分析,以更好地理解不同水生态系统下微生物错综复杂的关系,为相关领域的生态保护和研究提供重要的理论依据。 展开更多
关键词 冰封期 宏基因 群落结构 冗余分析 菌藻关系
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基于自适应非奇异终端滑模自抗扰的ROV控制
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作者 台立钢 徐龙 张禹 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第10期87-91,共5页
ROV浮游工作时由于存在系统模型不确定性和环境干扰导致跟踪效果不佳的问题,因此,提出一种参数变化的非奇异终端滑模自抗扰控制方法;首先,建立ROV的动力学模型;其次,利用非奇异终端滑模控制器代替了传统线性自抗扰的线性控制器,提高了... ROV浮游工作时由于存在系统模型不确定性和环境干扰导致跟踪效果不佳的问题,因此,提出一种参数变化的非奇异终端滑模自抗扰控制方法;首先,建立ROV的动力学模型;其次,利用非奇异终端滑模控制器代替了传统线性自抗扰的线性控制器,提高了系统的控制性能和抗干扰能力,考虑到引入参数过多问题利用梯度下降的RBF神经网络调整趋近率系数,通过李雅普诺夫定理证明了该系统的稳定性;最后,通过轨迹跟踪仿真实验与线性自抗扰对比,提高了系统响应过程的快速性和平稳性。 展开更多
关键词 滑模自抗扰 RBF神经网络 参数调整 轨迹跟踪
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精密结构光轮廓测量实验仪设计与应用
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作者 徐龙 刘稳康 +1 位作者 毕升 王健 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第10期79-83,共5页
为实现工业零件表面快速精密无损检测,设计了结构光投影与点云处理实验仪。该结构光轮廓测量实验仪使用DLP投影机与CMOS相机构建结构光测量模块,通过正弦条纹相移算法获得单一视场下待测物体表面三维点云;配备步进电动机驱动的旋转平台... 为实现工业零件表面快速精密无损检测,设计了结构光投影与点云处理实验仪。该结构光轮廓测量实验仪使用DLP投影机与CMOS相机构建结构光测量模块,通过正弦条纹相移算法获得单一视场下待测物体表面三维点云;配备步进电动机驱动的旋转平台,对不同视场的点云数据进行拼接,获得完整的物体表面三维数据;通过点云处理流程,调节对应的参数,实现对工业零件表面的精密表征。实验结果表明,该实验仪重复性误差<2.5%,相对误差<3%。该实验仪成本较低,且可根据需要自定义参数,适合小批量工业质量检测,也可用于实验教学与新工科教学实践。 展开更多
关键词 轮廓测量 结构光 旋转工作台 点云处理
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