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“耕读文化”融入乡村学校劳动教育课程的价值与路径研究 被引量:2
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作者 惠鑫鑫 《文教资料》 2023年第7期170-173,共4页
“耕读文化”是中华民族优秀历史文化的精粹。本文研究耕读文化的“耕”从而引出劳动教育来追溯古代耕读的由来,再联系乡村,将耕读文化融入乡村学校劳动教育课程,从课程目标、内容、教学方法、课程评价出发化耕为劳、化读为育,“耕”与... “耕读文化”是中华民族优秀历史文化的精粹。本文研究耕读文化的“耕”从而引出劳动教育来追溯古代耕读的由来,再联系乡村,将耕读文化融入乡村学校劳动教育课程,从课程目标、内容、教学方法、课程评价出发化耕为劳、化读为育,“耕”与“读”相结合,探索耕读文化服务于乡村学校劳动教育课程的实现路径,为落实劳动教育、构建乡村特色劳动教育体系、促进学生的全面发展,实现乡村的文化繁荣发挥重要的实践指导作用。 展开更多
关键词 耕读文化 乡村学校 劳动教育课程 价值与路径
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基于二维激光雷达多车道车辆检测与分车算法的研究 被引量:5
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作者 陈建 于殿泓 +2 位作者 惠鑫鑫 辛慧 马歆 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1513-1520,共8页
为解决汽车动态称重多车道车辆检测与分车问题,提出了一种基于二维激光雷达的多车道车辆检测与分车算法。基于所建立的平面直角坐标系,将二维激光雷达对车道扫描得到的极坐标值转换为直角坐标系下的坐标点,对所拾取数据点进行中值滤波... 为解决汽车动态称重多车道车辆检测与分车问题,提出了一种基于二维激光雷达的多车道车辆检测与分车算法。基于所建立的平面直角坐标系,将二维激光雷达对车道扫描得到的极坐标值转换为直角坐标系下的坐标点,对所拾取数据点进行中值滤波处理后,采用车辆边缘信息点提取算法对所有点数据进行分类截取,用凝聚层次聚类算法和最小二乘法曲线拟合,提取出车辆的左右边缘信息。以车辆左右边缘为多车道分车标志特征,确定各车辆的位置信息,从而实现对多车道的横向分车。以车道有无车辆的特征标志位来实现车辆的前后分车。试验结果表明,该方法能实现对多车道车辆的检测和车辆分车,对今后的车辆检测和分车具有一定的参考。 展开更多
关键词 车辆检测与分车 二维激光雷达 中值滤波 边缘信息提取 凝聚层次聚类算法 最小二乘法
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