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用于船舶舵机的电液负载模拟器之控制系统 被引量：14
1
作者 慕香永 裴润 +1 位作者 刘志林 张军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期564-568,573,共6页
对船舶舵机使用的电液负载模拟器,建立了传递函数模型,给出了频率特性.根据这个模拟器的实时性和跟踪精度指标,设计了主从式结构计算机控制系统;其中采用了自适应模糊PID控制器,以保证系统的鲁棒性能;又设计了前馈控制器。提供速度补偿... 对船舶舵机使用的电液负载模拟器,建立了传递函数模型,给出了频率特性.根据这个模拟器的实时性和跟踪精度指标,设计了主从式结构计算机控制系统;其中采用了自适应模糊PID控制器,以保证系统的鲁棒性能;又设计了前馈控制器。提供速度补偿和加速度补偿,使系统有多余力时,能够满足性能指标.实际加载实验表明,无论主动或被动加载,其精度都满足设计指标,并且系统工作稳定可靠. 展开更多
关键词 负载模拟器 多余力 模糊自适应PID 前馈补偿
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数控包带机计算机控制系统的设计与实现 被引量：1
2
作者 慕香永 张纪勇 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2006年第3期85-88,共4页
针对大型发电机的定子线圈绝缘带的包扎问题,研制了HMEC-KMXM型六轴数控包带机.对数控包带机的功能进行了介绍,给出了基于工业控制计算机的系统硬件设计和实现方法,对系统功能的软件实现进行了分析和说明.实际包带结果表明,包带效果与... 针对大型发电机的定子线圈绝缘带的包扎问题,研制了HMEC-KMXM型六轴数控包带机.对数控包带机的功能进行了介绍,给出了基于工业控制计算机的系统硬件设计和实现方法,对系统功能的软件实现进行了分析和说明.实际包带结果表明,包带效果与国外同类产品相同,比手工包带具有更好的包带精确度、速度及重复性. 展开更多
关键词 数控包带机 线棒 示教
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基于在线示教的多轴数控包带机的研制
3
作者 慕香永 刘志林 +1 位作者 刘志远 裴润 《控制工程》 CSCD 2004年第S2期65-67,共3页
给出了六轴数控包带机HEC-1的设计、实现方法。HEC-1由龙门架、六轴运动系统、电机控制器、线棒形状自动示教系统、自动包带系统及控制计算机组成,可应用于大型发电机的定子线圈绝缘带的包扎。对HEC-1的功能进行了介绍,给出其主要技术指... 给出了六轴数控包带机HEC-1的设计、实现方法。HEC-1由龙门架、六轴运动系统、电机控制器、线棒形状自动示教系统、自动包带系统及控制计算机组成,可应用于大型发电机的定子线圈绝缘带的包扎。对HEC-1的功能进行了介绍,给出其主要技术指标,并对系统的构成、定子线圈自动示教算法及自动包带方法进行了分析与讨论。在洪家渡水电站20万kW水轮发电机的SF200-30/9500型定子线圈上的包带结果表明,HEC-1的包带效果与国外同等产品相同,比手工包带具有更好的包带精度、速度及重复性。 展开更多
关键词 包带机 线棒 模糊控制 示教
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单片机在玻璃管加热控制系统中的应用
4
作者 慕香永 张建刚 单益全 《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》 2006年第4期84-86,72,共4页
本文提出了一种以AT89C51单片机为核心的玻璃管加热控制系统设计,详细介绍了系统的硬件设计及软件的实现方法。只需要在操作控制面板上设置软件的各项参数,控制系统就会自动运行。本系统具有操作方便、精确度高、抗干扰性强等特点。
关键词 AT89C51 步进电机 硬件设计 软件设计 单片机
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基于物联网的家居安防系统设计 被引量：18
5
作者 杨广学 李凤娇 +1 位作者 慕香永 余腾伟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第12期300-302,318,共4页
针对传统家居安防系统存在布线困难、建设及维护费用高昂、接收报警信息不及时等问题,提出一种基于物联网实现家居安防系统的设计方案。系统采用嵌入式ARM9处理器S3C2440A为系统主控制器,负责接收并处理工作在2.4GHz ISM频段nRF24L01射... 针对传统家居安防系统存在布线困难、建设及维护费用高昂、接收报警信息不及时等问题,提出一种基于物联网实现家居安防系统的设计方案。系统采用嵌入式ARM9处理器S3C2440A为系统主控制器,负责接收并处理工作在2.4GHz ISM频段nRF24L01射频芯片所传送的报警信息,并通过对象名解析服务器查阅报警信息服务器。使用socket套接字实现报警信息的网络传输,最终达到及时报警,远程终端实时监测家居安全情况的目的。实验测试表明,系统取得预期效果。 展开更多
关键词 物联网 安防系统 嵌入式 对象名解析服务器 套接字
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具有确定切换序列约束的时滞切换系统预测控制 被引量：3
6
作者 刘志林 裴润 +1 位作者 康尔良 慕香永 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期454-459,共6页
研究了一类切换顺序已知、输入受约束的时滞切换系统,提出基于椭圆集约束的模型预测控制。给出了切换系统的各子系统作用域二次型表示方法,以LMIs的形式给出了闭环时滞切换系统的稳定充分条件和预测控制器的设计方法,并且运用预测控制... 研究了一类切换顺序已知、输入受约束的时滞切换系统,提出基于椭圆集约束的模型预测控制。给出了切换系统的各子系统作用域二次型表示方法,以LMIs的形式给出了闭环时滞切换系统的稳定充分条件和预测控制器的设计方法,并且运用预测控制算法解决了系统的输入受约束的问题。通过仿真验证了该方法的有效性。结果表明,基于LMIs的时滞切换系统的模型预测控制易于求解,适于实际应用。 展开更多
关键词 自动控制技术 切换系统 时滞 预测控制 LMI 椭圆集
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输入受限的参数摄动分段仿射系统鲁棒控制 被引量：2
7
作者 刘志林 裴润 +1 位作者 慕香永 刘志远 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第22期5234-5237,5242,共5页
研究了一类有输入约束和参数摄动的离散分段仿射系统的稳定性及其控制器的设计方法。提出了各分段仿射子系统离散时间状态集的椭圆集表示方法,结合Lyapunov意义的稳定约束,以LMIs形式给出了闭环分段仿射系统的鲁棒稳定充分条件和控制器... 研究了一类有输入约束和参数摄动的离散分段仿射系统的稳定性及其控制器的设计方法。提出了各分段仿射子系统离散时间状态集的椭圆集表示方法,结合Lyapunov意义的稳定约束,以LMIs形式给出了闭环分段仿射系统的鲁棒稳定充分条件和控制器的设计方法。同时将常见的输入约束转换成LMIs,通过LMIs的凸约束保证了求解控制器的可行性。最后通过仿真实例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 参数摄动 分段仿射系统 椭圆集 LMI 稳定性
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基于大工程观的工程教育人才培养模式构建 被引量：16
8
作者 仲伟峰 何小溪 慕香永 《黑龙江教育（高教研究与评估）》 2009年第5期38-39,共2页
21世纪的工程人才培养必须以大工程观为指导,用大工程观的理念构建工程人才培养模式。本文阐述了大工程观的基本内涵,分析了我国高等工程教育中存在的问题,提出了构建现代工程人才培养模式的指导思想。工程人才培养的重点是做好课程体... 21世纪的工程人才培养必须以大工程观为指导,用大工程观的理念构建工程人才培养模式。本文阐述了大工程观的基本内涵,分析了我国高等工程教育中存在的问题,提出了构建现代工程人才培养模式的指导思想。工程人才培养的重点是做好课程体系改革,突出工程实践教育,以培养符合工程要求的人才。 展开更多
关键词 工程教育 人才培养模式 大工程观
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