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基于粒子群优化-人工势场的多AUV拦截技术研究
1
作者 孙兵 戚国亮 +1 位作者 张威 孟祥巧 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第5期769-777,共9页
在复杂多变的水下环境中,针对港口等环境下的运动入侵目标的拦截问题,提出了一种新的多自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)拦截算法——预测规划拦截法。首先,通过AUV和入侵目标的运动轨迹,依据拦截点思想快速简单地确... 在复杂多变的水下环境中,针对港口等环境下的运动入侵目标的拦截问题,提出了一种新的多自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)拦截算法——预测规划拦截法。首先,通过AUV和入侵目标的运动轨迹,依据拦截点思想快速简单地确定拦截位置,对三维环境下拦截点难以计算的问题采用粒子群优化算法选择最优拦截点,有效降低拦截距离。其次,利用人工势场法规划每个AUV在海流环境下的拦截路径。当目标物被环境中任意一个AUV拦截时,则认为拦截成功。仿真结果表明,在存在海流、障碍物的不同水下环境中,预测规划拦截法的拦截效率较传统的跟踪拦截法有较大的提升。 展开更多
关键词 自主水下机器人 预测规划拦截 路径规划 粒子群优化 人工势场
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选煤厂压滤机自动控制过程分析 被引量：7
2
作者 戚国亮 《自动化应用》 2019年第9期102-103,共2页
为解决选煤厂压滤机操作烦琐、故障率高、设备维护困难等问题,提出基于PLC控制技术的压滤机自动控制过程。在简要分析选煤厂煤泥压滤系统的基础上,详细给出压滤机自动控制流程、PLC自动控制原理,并对压滤机自动关机控制过程进行分析。... 为解决选煤厂压滤机操作烦琐、故障率高、设备维护困难等问题,提出基于PLC控制技术的压滤机自动控制过程。在简要分析选煤厂煤泥压滤系统的基础上,详细给出压滤机自动控制流程、PLC自动控制原理,并对压滤机自动关机控制过程进行分析。经过升级改造的压滤机系统已经在某选煤厂进行工业试验,结果表明,所设计的压滤机自动控制系统运行稳定,在提高生产效率的同时,极大降低了劳动强度以及维修难度,满足了预期设计的目标。 展开更多
关键词 压滤机 自动控制 PLC控制器 选煤厂
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基于Gabor小波和主成分分析的人脸表情识别 被引量：3
3
作者 苏岑 金瑜成 +4 位作者 孙凯悦 戚国亮 黄佳杰 朱浩威 张石清 《台州学院学报》 2018年第6期12-17,共6页
设计一种基于Gabor小波和主成分分析(PCA)的人脸表情识别方法。首先对每一张表情图像采用Haar特征进行人脸检测,然后选择合适的Gabor小波滤波器组进行表情特征提取,最后采用PCA对提取的高维Gabor小波特征进行特征降维,输入到K近邻法(KNN... 设计一种基于Gabor小波和主成分分析(PCA)的人脸表情识别方法。首先对每一张表情图像采用Haar特征进行人脸检测,然后选择合适的Gabor小波滤波器组进行表情特征提取,最后采用PCA对提取的高维Gabor小波特征进行特征降维,输入到K近邻法(KNN)分类器实现表情分类任务。在标准的JAFFE表情数据集的试验结果表明,PCA方法提取90维的Gabor小波特征用于表情识别时表现最好,能够取得89.52%的人脸表情识别性能。可见,该方法是一种可行的人脸表情识别方法。 展开更多
关键词 人脸表情识别 特征提取 GABOR小波 主成分分析
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基于移动计算平台的语音情感识别系统设计 被引量：1
4
作者 苏岑 黄佳杰 +4 位作者 朱浩威 金瑜成 孙凯悦 戚国亮 张石清 《台州学院学报》 2019年第3期11-15,共5页
近年来,情感识别技术备受人工智能领域研究者的关注,因为它可以极大改善人机交互系统的用户体验,从而进一步提升产品的用户粘性。考虑到智能手机等移动终端设备使用的便利性,设计一种基于安卓(Android)移动平台的实时性语音情感识别系... 近年来,情感识别技术备受人工智能领域研究者的关注,因为它可以极大改善人机交互系统的用户体验,从而进一步提升产品的用户粘性。考虑到智能手机等移动终端设备使用的便利性,设计一种基于安卓(Android)移动平台的实时性语音情感识别系统。该系统能够实时性地采集说话人的语音,并对每一句语音提取基音频率、振幅、频谱能量分布等情感特征参数,然后采用模板匹配方法判别每一句语音的情感类型,输出说话人的语音情感识别结果。该系统将语音采集、特征提取、情感判别模型与Android系统有机结合,并具有实时性和识别性能较高的特点。 展开更多
关键词 语音情感识别 特征提取 模板匹配 移动终端 安卓
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开关磁阻式智能电机在选煤厂的应用
5
作者 戚国亮 《江西煤炭科技》 2021年第4期198-200,共3页
针对选煤厂用电机系统存在的耗电量大、稳定性差的问题,设计基于开关磁阻式智能电机控制系统。并将该系统应用在官地煤矿选煤厂刮板输送机的实际的运行实践中,使用结果表明,优化后的刮板输送机智能电机控制系统的节电率达到41.9%,且系... 针对选煤厂用电机系统存在的耗电量大、稳定性差的问题,设计基于开关磁阻式智能电机控制系统。并将该系统应用在官地煤矿选煤厂刮板输送机的实际的运行实践中,使用结果表明,优化后的刮板输送机智能电机控制系统的节电率达到41.9%,且系统运行稳定、安全,提升了刮板输送机的生产效率。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 智能电机 控制器 功率变换 选煤厂
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