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2023年中国储能技术研究进展 被引量:4
1
作者 陈海生 李泓 +40 位作者 徐玉杰 徐德厚 王亮 周学志 陈满 胡东旭 阎景旺 李先锋 胡勇胜 安仲勋 刘语 肖立业 蒋凯 钟国彬 王青松 李臻 戴兴建 张宇鑫 俞振华 宋振 彭煜民 马一鸣 郭欢 王星 周鑫 胡傲伟 张弛 相佳媛 张浩 刘为 岳芬 张长昆 谢飞 夏恒恒 杨重阳 邱清泉 艾巍 李浩秒 刘轩 梅文昕 李煌 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1359-1397,共39页
本文对2023年度中国储能技术的研究进展进行了综述。通过对基础研究、关键技术和集成示范三方面的回顾和分析,在综合分析的基础上,总结得出了中国储能技术领域的主要进展,包括抽水蓄能、压缩空气储能、飞轮储能、铅蓄电池、锂离子电池... 本文对2023年度中国储能技术的研究进展进行了综述。通过对基础研究、关键技术和集成示范三方面的回顾和分析,在综合分析的基础上,总结得出了中国储能技术领域的主要进展,包括抽水蓄能、压缩空气储能、飞轮储能、铅蓄电池、锂离子电池、液流电池、钠离子电池、超级电容器、储能新技术、集成技术和消防安全技术等。结果表明,2023年中国储能技术在基础研究、关键技术和集成示范方面均取得了重要进展,保持了全球基础研究、技术研发和集成示范最为活跃的国家地位,中国在储能领域发表SCI论文数、申请专利数、装机规模继续保持世界第一。展望2024年,中国储能技术有望继续高速发展,同时总体上需要向高质量发展转变。 展开更多
关键词 储能 技术 进展
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MW级大储能量飞轮轴系结构力学及动力学研究 被引量:1
2
作者 胡东旭 朱少飞 +5 位作者 魏晓钢 崔亚东 祝保红 戴兴建 李文 陈海生 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1542-1550,共9页
当前,对于高功率大储能量飞轮储能系统的仿真和实验研究还不够充分,本工作主要针对MW/100 MJ级飞轮储能样机展开。比较分析了内置式和表贴式两种结构飞轮电机转子的结构力学,比较了不同动平衡块材质对应力及形变的影响,并开展了轴系的... 当前,对于高功率大储能量飞轮储能系统的仿真和实验研究还不够充分,本工作主要针对MW/100 MJ级飞轮储能样机展开。比较分析了内置式和表贴式两种结构飞轮电机转子的结构力学,比较了不同动平衡块材质对应力及形变的影响,并开展了轴系的动力学特性分析。对飞轮样机开展了实验测试,验证了系统的稳定性。数值计算结果表明,表贴式结构形式可以使电机硅钢片应力显著降低,但是通常这种结构需要在硅钢片外缠绕碳纤维加强层,以确保运行时磁钢不会因为离心力与硅钢片发生分离。动平衡块材质为不锈钢时的应力值相较于动平衡块为铝合金时提高了45%以上。对轴系进行了动力学特性分析,在工作转速下存在着1300 r/min和4200 r/min两个刚性振型,分别为平动和锥动。测试运行中,飞轮轴系在1300 r/min出现振动峰值,证明了数值仿真计算的准确性。但是数值仿真中的4200 r/min临界转速(锥动)在实际运行中并未出现明显峰值,在本工作的轴系结构中,相较于锥动,平动振型更容易被激发。 展开更多
关键词 飞轮 电机 数值仿真
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飞轮储能用永磁电机研究进展
3
作者 徐帆 戴兴建 +3 位作者 王又珑 胡东旭 张华良 陈海生 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3423-3441,共19页
高速永磁电机能够满足飞轮储能系统对电机高效率、高功率密度的需求,目前主要还存在高速、高功率带来的转子旋转强度和转子散热这两个问题,永磁体的旋转离心载荷只能由转子结构来承担、真空运行高热阻条件增加了问题的难度。本文分析了... 高速永磁电机能够满足飞轮储能系统对电机高效率、高功率密度的需求,目前主要还存在高速、高功率带来的转子旋转强度和转子散热这两个问题,永磁体的旋转离心载荷只能由转子结构来承担、真空运行高热阻条件增加了问题的难度。本文分析了飞轮储能用永磁电机的各种分类及其结构特点,对比了多个飞轮储能永磁电机案例中的主要参数,分析了永磁电机各类电磁损耗的计算方法、损耗减低措施。总结不同飞轮永磁电机的各项损耗占比,永磁电机额定状态下电磁损耗与额定功率的比值一般不超过5%,大功率永磁电机的转子损耗与额定功率的比值往往低于0.4%。简要回顾了永磁电机的热管理研究现状。新型永磁材料、转子直接冷却和飞轮电机转子一体式结构研究是未来飞轮储能永磁电机发展的重要方向。 展开更多
关键词 飞轮储能 永磁电机 损耗 散热方式
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2022年中国储能技术研究进展 被引量:54
4
作者 陈海生 李泓 +53 位作者 徐玉杰 陈满 王亮 戴兴建 徐德厚 唐西胜 李先锋 胡勇胜 马衍伟 刘语 苏伟 王青松 陈军 卓萍 肖立业 周学志 冯自平 蒋凯 尉海军 唐永炳 陈人杰 刘亚涛 张宇鑫 林曦鹏 郭欢 张涵 张长昆 胡东旭 容晓晖 张熊 金凯强 姜丽华 彭煜民 刘世奇 朱轶林 王星 周鑫 欧学武 庞全全 俞振华 刘为 岳芬 李臻 宋振 王志峰 宋文吉 林海波 李杰才 易斌 李福军 潘新慧 李丽 马一鸣 李煌 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1516-1552,共37页
本文对2022年度中国储能技术的研究进展进行了综述。通过对基础研究、关键技术和集成示范三方面的回顾和分析,总结了2022年中国储能领域的主要技术进展,包括抽水蓄能、压缩空气储能、飞轮储能、锂离子电池、铅蓄电池、液流电池、钠离子... 本文对2022年度中国储能技术的研究进展进行了综述。通过对基础研究、关键技术和集成示范三方面的回顾和分析,总结了2022年中国储能领域的主要技术进展,包括抽水蓄能、压缩空气储能、飞轮储能、锂离子电池、铅蓄电池、液流电池、钠离子电池、超级电容器、新型储能技术、集成技术和消防安全技术等。结果表明,2022年中国储能技术在基础研究、关键技术和集成示范方面均有重要进展,中国已成为世界储能技术基础研究、技术研发和集成应用最活跃的国家。 展开更多
关键词 储能 技术 进展
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大容量先进飞轮储能电源技术发展状况 被引量:124
5
作者 戴兴建 邓占峰 +3 位作者 刘刚 唐西胜 张凤阁 邓自刚 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期133-140,共8页
现代飞轮储能电源综合了先进复合材料转子、磁轴承、高速电机以及功率电子技术而极大地提高了性能,近10年间,现代飞轮储能电源商业化产品推广应用发展迅速。飞轮储能电源系统在储能容量、自放电率降低等方面还有待进一步提高。飞轮储能... 现代飞轮储能电源综合了先进复合材料转子、磁轴承、高速电机以及功率电子技术而极大地提高了性能,近10年间,现代飞轮储能电源商业化产品推广应用发展迅速。飞轮储能电源系统在储能容量、自放电率降低等方面还有待进一步提高。飞轮储能目前适合于电网调频、小型孤岛电网调峰、电网安全稳定控制、电能质量治理、车辆再生制动及高功率脉冲电源等领域。随着飞轮储能单元并联技术及超导磁悬浮技术的逐渐成熟,其应用领域将逐步扩展到大电网储能领域。飞轮技术产品处于快速扩张时期,我国应当积极从国家层面支持飞轮储能电源技术研究开发,争取早日推出国产飞轮储能电源高技术产品。 展开更多
关键词 飞轮储能 复合材料 高速电机 磁悬浮
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飞轮储能技术研究五十年评述 被引量:52
6
作者 戴兴建 魏鲲鹏 +2 位作者 张小章 姜新建 张剀 《储能科学与技术》 CAS CSCD 2018年第5期765-782,共18页
本文回顾了飞轮储能技术研发50年的历程,分析了飞轮储能技术特点、应用领域以及关键技术问题。飞轮储能具有功率密度高、循环寿命长、响应迅速、能量可观性好以及环境友好的优点。当前,研制的飞轮储能系统单体能量为0.5~130 k W·h... 本文回顾了飞轮储能技术研发50年的历程,分析了飞轮储能技术特点、应用领域以及关键技术问题。飞轮储能具有功率密度高、循环寿命长、响应迅速、能量可观性好以及环境友好的优点。当前,研制的飞轮储能系统单体能量为0.5~130 k W·h,功率为0.3~3000 k W。重点关注了飞轮用低成本高比强度新材料、高温超导磁悬浮技术。飞轮储能在电能质量调控、不间断过渡电源以及电网调频领域实现了商业化应用,在车辆混合动力领域的示范应用中实现节能20%~30%,处于产业应用的临界点。针对电网规模大功率、高能量储能需求,发展趋势是由数十千瓦时以下发展到百千瓦时,并通过阵列化组装成10~100 MW储能系统,放电时间可拓展到1 h。 展开更多
关键词 飞轮储能 风力发电 电动车 开关特性 电网调频
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1 MW/60 MJ飞轮储能系统设计与实验研究 被引量:27
7
作者 戴兴建 姜新建 +2 位作者 王秋楠 汪勇 王善铭 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第21期89-95,共7页
为钻机混合动力传动系统研制了1套1 MW/60 MJ飞轮储能系统,开展了轴系动平衡、充放电、损耗和效率测试实验研究。采用高强度合金钢变截面飞轮存储动能,飞轮电机轴系为立式支撑结构,重型拼装永磁环轴承承担了97%的轴系重量。永磁电机转... 为钻机混合动力传动系统研制了1套1 MW/60 MJ飞轮储能系统,开展了轴系动平衡、充放电、损耗和效率测试实验研究。采用高强度合金钢变截面飞轮存储动能,飞轮电机轴系为立式支撑结构,重型拼装永磁环轴承承担了97%的轴系重量。永磁电机转子采用格柵结构硅钢内嵌磁钢,以实现较高速度安全运转。基于大容量功率电子变换和电机控制技术,开发了100~300 k W充电、500~1 000 k W放电的控制电路硬件和软件,充电过程中采用了弱磁、转速和电流的双闭环控制策略,放电过程中采用电压闭环和电流前馈控制策略。动平衡后飞轮储能机组振动减少为0.07 mm以内。飞轮储能电源充放电循环效率达到86%~88%。 展开更多
关键词 飞轮储能 机械设计 功率电子 电机控制
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清华大学飞轮储能技术研究概况 被引量:32
8
作者 戴兴建 张小章 +3 位作者 姜新建 王善铭 沈祖培 孙旭东 《储能科学与技术》 CAS 2012年第1期64-68,共5页
全面回顾了清华大学在过去17年内坚持飞轮储能技术研究开发的总体情况。介绍了6种飞轮储能试验研究系统和工程样机的技术特征,分析了研制过程中遇到的飞轮轴系稳定性、电机设计、充放电控制器调试等关键技术难题,探讨了飞轮储能技术工... 全面回顾了清华大学在过去17年内坚持飞轮储能技术研究开发的总体情况。介绍了6种飞轮储能试验研究系统和工程样机的技术特征,分析了研制过程中遇到的飞轮轴系稳定性、电机设计、充放电控制器调试等关键技术难题,探讨了飞轮储能技术工业化应用开发中应注意的问题。 展开更多
关键词 飞轮 储能 试验研究 工业应用
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储能飞轮转子轴承系统动力学设计与试验研究 被引量:21
9
作者 戴兴建 卫海岗 沈祖培 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期97-101,共5页
飞轮储能系统通过飞轮升速和降速来实现电能储存和释放,研究飞轮转子轴承系统固有频率预计、临界转速设计、动平衡等动力学问题。采用永磁轴承与螺旋槽动压轴承的混合支承方式,建立储能飞轮强度、动力学和充放电特性试验研究装置,进行... 飞轮储能系统通过飞轮升速和降速来实现电能储存和释放,研究飞轮转子轴承系统固有频率预计、临界转速设计、动平衡等动力学问题。采用永磁轴承与螺旋槽动压轴承的混合支承方式,建立储能飞轮强度、动力学和充放电特性试验研究装置,进行了动平衡、阻尼支承调整、飞轮储能系统损耗和发电量测试等试验,试验飞轮达到设计转速42.0 kr/min,总储能497 W·h,从42.0 kr/min降速到13.8 kr/min,可用放电能达到290 W·h。 展开更多
关键词 飞轮储能系统 转子动力学 固有频率 临界转速 动平衡
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飞轮储能系统充放电效率实验研究 被引量:36
10
作者 戴兴建 于涵 李奕良 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期20-24,共5页
利用电能测量方法对500Wh飞轮储能实验系统的充放电效率进行测量,飞轮储能系统充放电循环的升速、降速范围为12000r/min~36000r/min~12000r/min,实验中测得电机及其控制损耗为49%。分析表明,即使将电机效率、控制器效率提高到95%,系... 利用电能测量方法对500Wh飞轮储能实验系统的充放电效率进行测量,飞轮储能系统充放电循环的升速、降速范围为12000r/min~36000r/min~12000r/min,实验中测得电机及其控制损耗为49%。分析表明,即使将电机效率、控制器效率提高到95%,系统充放电循环效率也难以超过80%。综合考虑飞轮储能系统及辅助系统的能耗,探讨了高效率飞轮储能系统的运行方式和条件,飞轮储能系统应用于航天环境对提高充放电循环效率比较有利。 展开更多
关键词 飞轮储能 充放电 效率
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先进飞轮储能电源工程应用研究进展 被引量:26
11
作者 戴兴建 唐长亮 张剀 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1026-1028,共3页
先进飞轮储能电源研究目前集中于三项关键技术:为提高飞轮储能密度的复合材料设计与制作;高效高速大功率永磁无刷电机研制以及重型飞轮的高温超导磁体悬浮轴承技术。经过30余年以工程应用为目标的飞轮储能电源系统实验研究为飞轮电源的... 先进飞轮储能电源研究目前集中于三项关键技术:为提高飞轮储能密度的复合材料设计与制作;高效高速大功率永磁无刷电机研制以及重型飞轮的高温超导磁体悬浮轴承技术。经过30余年以工程应用为目标的飞轮储能电源系统实验研究为飞轮电源的工业化应用奠定了坚实的基础,低速飞轮作为不间断电源UPS的储能元件在10年前开始在不间断电源工程中得到商业推广应用,高速飞轮因其技术难度大而至今处于工程试用研发阶段。飞轮储能电源技术在国内研究广泛,理论研究丰富,但工程应用研究进展缓慢。 展开更多
关键词 飞轮储能 不间断电源 工程应用
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500kW飞轮储能电源系统设计与实验研究 被引量:11
12
作者 戴兴建 张超平 +2 位作者 王善铭 姜新建 李胜忠 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1123-1126,共4页
为满足钻机动力系统调峰运行要求,研制了一套电动功率110kW、发电功率300—500kW、储能4500Wh的飞轮储能电源系统。该系统采用合金钢高速飞轮储能、永磁同步电机实现电能充放,采用DSP控制功率器件实现电机的变频调速和发电整流。用有... 为满足钻机动力系统调峰运行要求,研制了一套电动功率110kW、发电功率300—500kW、储能4500Wh的飞轮储能电源系统。该系统采用合金钢高速飞轮储能、永磁同步电机实现电能充放,采用DSP控制功率器件实现电机的变频调速和发电整流。用有限元分析方法求解高速飞轮、永磁体嵌入式电机转子的强度问题。飞轮电机轴系采用永磁轴承与滚动轴承混合立式支承方式,本机动平衡后,系统平稳运行到额定转速3600r/min。飞轮储能电源系统在1800~3600~1800r/min区间充电放电循环效率为86%。 展开更多
关键词 飞轮储能 永磁同步电机 动力调峰
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不平衡量对转子碰摩振动的影响 被引量:8
13
作者 戴兴建 董金平 张小章 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期90-93,98,共5页
建立了与限位器碰摩的转子动力学方程,用数值积分方法得到了碰摩非线性动力响应。分析中考虑了陀螺效应,采用分段线弹性和库仑摩擦模型描述碰摩力。研究双频进动、局部碰摩、拟整圈碰摩和整圈碰摩的振动特征。讨论了不平衡量和激振力... 建立了与限位器碰摩的转子动力学方程,用数值积分方法得到了碰摩非线性动力响应。分析中考虑了陀螺效应,采用分段线弹性和库仑摩擦模型描述碰摩力。研究双频进动、局部碰摩、拟整圈碰摩和整圈碰摩的振动特征。讨论了不平衡量和激振力幅度变化对碰摩振动形式和特征的影响,并给出碰摩振动试验结果,以验证数值分析结论。 展开更多
关键词 转子 限位器 不平衡量 振动 旋转机器
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油浴润滑高速枢轴承摩擦系数变载荷测量方法 被引量:5
14
作者 戴兴建 唐长亮 于世强 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期7-11,共5页
提出高速枢轴承摩擦系数变载荷测量方法并设计了试验装置,测量得到枢轴承在不同转速下的摩擦系数.各试验枢轴在相同转速下,摩擦系数测量值差别明显,这源于边界润滑的随机性和复杂性;但是各轴摩擦系数均随转速升高而降低,测量平均值在0.0... 提出高速枢轴承摩擦系数变载荷测量方法并设计了试验装置,测量得到枢轴承在不同转速下的摩擦系数.各试验枢轴在相同转速下,摩擦系数测量值差别明显,这源于边界润滑的随机性和复杂性;但是各轴摩擦系数均随转速升高而降低,测量平均值在0.09~0.05之间,这表明随枢轴承转速升高,流体动压效应增强,薄膜润滑降低了轴尖与宝石接触概率.通过对轴承摩擦损耗的计算来分析测量方法的可靠性,并将该方法应用于螺旋槽油膜轴承,测得其摩擦系数在0.017~0.014之间. 展开更多
关键词 宝石枢轴承 变载荷 风损 摩擦系数
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储能飞轮支承系统进动模态阻尼研究 被引量:3
15
作者 戴兴建 卫海岗 沈祖培 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期98-101,共4页
高速运转的储能飞轮支承系统存在多个低频进动模态 ,这些模态的衰减指数对飞轮的安全运转具有决定意义。为提高模态阻尼 ,设计了引入外部阻尼的上、下阻尼器 ,具有恰当参数的阻尼器可以有效地改善飞轮转子支承系统的稳定性。本文求解飞... 高速运转的储能飞轮支承系统存在多个低频进动模态 ,这些模态的衰减指数对飞轮的安全运转具有决定意义。为提高模态阻尼 ,设计了引入外部阻尼的上、下阻尼器 ,具有恰当参数的阻尼器可以有效地改善飞轮转子支承系统的稳定性。本文求解飞轮转子支承系统的复特征值问题 ,分析了模态频率和模态阻尼比随转速的变化规律 ,对比了上、下阻尼器的功能 ,并讨论了下阻尼器刚度。 展开更多
关键词 转子动力学 阻尼器 模态阻尼比 储能飞轮 支承系统 进动模态
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转子与限位器局部与整圈碰摩试验研究 被引量:3
16
作者 戴兴建 张小章 金兆熊 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期405-409,共5页
设计了储能飞轮转子与限位器碰摩试验装置 ,用电磁激振器激励转子 ,激振频率与转子—支承系统模态进动频率一致 ,得到了大幅度低频异步反向进动并实现碰摩。分析了碰摩力对转子运动的影响。局部碰摩转子的稳定振动表明内置式限位器能够... 设计了储能飞轮转子与限位器碰摩试验装置 ,用电磁激振器激励转子 ,激振频率与转子—支承系统模态进动频率一致 ,得到了大幅度低频异步反向进动并实现碰摩。分析了碰摩力对转子运动的影响。局部碰摩转子的稳定振动表明内置式限位器能够有效地限制转子低频进动幅度 ,局部碰摩的特征是低频进动幅值不再增加、碰摩间断发生以及转子自转速度不变。当激振力幅度较大时 ,会出现整圈摩擦运动 ,转子的低频异步反进动转换为高频正向涡动 ,转子与限位器连续摩擦 。 展开更多
关键词 限位器 局部碰摩 整圈碰摩 振动 储能飞轮转子
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挤压油膜阻尼在储能飞轮转子支承系统中应用研究 被引量:3
17
作者 戴兴建 卫海岗 沈祖培 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期40-43,共4页
在飞轮储能系统实验研究中,利用永磁轴承-螺旋槽流体动压锥轴承的混合支承,并采用了挤压油膜阻尼为转子支承系统提供阻尼。基于流体润滑理论的雷诺方程和长轴承近似理论,推导出一端封闭、一端开口边界的挤压油膜的压力分布近似解析解,... 在飞轮储能系统实验研究中,利用永磁轴承-螺旋槽流体动压锥轴承的混合支承,并采用了挤压油膜阻尼为转子支承系统提供阻尼。基于流体润滑理论的雷诺方程和长轴承近似理论,推导出一端封闭、一端开口边界的挤压油膜的压力分布近似解析解,得到等效油膜刚度和阻尼系数。最后对比分析了飞轮转子支承系统不平衡响应的计算与试验结果。 展开更多
关键词 挤压油膜阻尼器 转子 飞轮储能
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飞轮储能密度的理论预测与实验测试 被引量:3
18
作者 戴兴建 汪勇 沈祖培 《储能科学与技术》 CAS 2014年第4期312-315,共4页
飞轮储能密度是衡量转子材料结构技术水平的重要指标,分析了储能密度的计算方法和工程制约因素,提出了一种简要的工程计算方法,并应用于一文献所给出的飞轮结构的储能密度分析和校核。目前我国的实验飞轮线速度没有超过800 m/s,储能密... 飞轮储能密度是衡量转子材料结构技术水平的重要指标,分析了储能密度的计算方法和工程制约因素,提出了一种简要的工程计算方法,并应用于一文献所给出的飞轮结构的储能密度分析和校核。目前我国的实验飞轮线速度没有超过800 m/s,储能密度小于60 W·h/kg。 展开更多
关键词 飞轮储能 储能密度
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异步进动转子与限位器碰摩试验 被引量:1
19
作者 戴兴建 董金平 张小章 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期11-16,共6页
利用限位器来限制储能飞轮实验转子的大幅度低频异步进动 ,设计了转子与限位器碰摩试验装置 ,研究转子的碰摩振动。分析了转子内表面碰摩力对转子运动的影响。转子与内置式限位器发生稳定的局部碰摩时 ,转子低频进动幅值不再增加 ,转子... 利用限位器来限制储能飞轮实验转子的大幅度低频异步进动 ,设计了转子与限位器碰摩试验装置 ,研究转子的碰摩振动。分析了转子内表面碰摩力对转子运动的影响。转子与内置式限位器发生稳定的局部碰摩时 ,转子低频进动幅值不再增加 ,转子自转速度保持不变。碰摩转子的强迫振动在时域及频域都表现出了复杂性 ,碰摩冲击作为宽频激励 ,能够激励出转子 展开更多
关键词 转子 限位器 碰摩 异步进动 试验
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转子支承系统频率方程伴随矩阵的平衡变换 被引量:1
20
作者 戴兴建 张小章 金兆熊 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 1997年第4期100-103,共4页
传递矩阵-多项式方法在转子支承系统动力特性分析中得到了成功的应用,但对于超柔性超高速转子的数值计算困难依然存在。为获得转子支承系统的特征频率多项式,需引入比例换算、高次项缩减的计算技巧;求解频率方程时采用求特征多项式... 传递矩阵-多项式方法在转子支承系统动力特性分析中得到了成功的应用,但对于超柔性超高速转子的数值计算困难依然存在。为获得转子支承系统的特征频率多项式,需引入比例换算、高次项缩减的计算技巧;求解频率方程时采用求特征多项式伴随矩阵全部特征值的方法。应用矩阵相似变换理论,对矩阵进行了一系列相似变换的平衡过程,大大减轻了伴随矩阵Euclid范数大、各元素量级相差巨大的数值病态特征。一个典型的数值算例表明了平衡变换的重要性。 展开更多
关键词 转子支承系统 稳定性 伴随矩阵 平衡变换
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