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题名四旋翼飞行器的姿态解算及控制
被引量：3
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作者
戴青燃
李航宇
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机构
中国电子科技集团公司光电研究院
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出处
《科技资讯》
2015年第35期33-34,共2页
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文摘
四旋翼飞行器是一种新型的无人机,有着结构简单,灵活的优点,广泛应用于灾后搜救,目标跟踪及安全巡检,近年来,民用及军用市场的广泛需求更促进了四旋翼飞行器的发展,由于四旋翼飞行器的飞行姿态具有强耦合及不稳定的特性,而姿态控制又是飞行器控制系统的核心,该文简单介绍了四旋翼飞行器的姿态解算及控制方法,给出了互补滤波器融合系数的方法,在PID控制算法中使用串级PID控制,经过实验证明,所设计控制系统性能可靠,满足飞行器姿态控制的要求。
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关键词
四旋翼飞行器
姿态控制
串级PID
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Keywords
Quadrotor aircraft
Attitude control
Cascade PID
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分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名设计一套基于单片机的步进电机控制系统
被引量：2
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作者
李健楠
戴青燃
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机构
中国电子科技集团公司第五十三研究所
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出处
《黑龙江科技信息》
2016年第10期46-47,共2页
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文摘
本文中阐述了基于AT89S51单片机的步进电机控制系统的设计。在设计中以简单、经济为原则,同时需要齐全的功能以及较强的适应性,操作起来方便可靠。该系统包括按键电路、AT89S51单片机、单机片最小电路、电机状态显示电路、驱动电路、步进电机等几个部分。将单片机技术、电机控制技术与电子技术有机地结合起来,设计出一套基于单片机的步进电机控制系统,该电机的功能主要有正反转、17级调速和LED状态显示。
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关键词
单片机
步进电机
单片机最小电路
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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