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电解铝溜槽清理机器人系统设计及应用
1
作者 那生巴图 文忠 +2 位作者 王刚 李文悦 张艺宝 《制造业自动化》 2024年第2期142-146,共5页
为解决电解铝烟气净化工艺中氧化铝粉输送存在砂石等杂质,在溜槽内易形成结痂片,影响生产效率和产品质量的问题,开发了溜槽清理机器人系统。设计了永磁吸附多轮式小车本体、清理模块、监控模块、降温模块、辅助模块,搭建了基于工控触摸... 为解决电解铝烟气净化工艺中氧化铝粉输送存在砂石等杂质,在溜槽内易形成结痂片,影响生产效率和产品质量的问题,开发了溜槽清理机器人系统。设计了永磁吸附多轮式小车本体、清理模块、监控模块、降温模块、辅助模块,搭建了基于工控触摸一体机、PLC、嵌入式硬件STm^(3)2为上下位机的远程控制系统,编写了控制系统软件,研制了工程样机并在现场进行了试验验证。试验结果表明:溜槽清理机器人在受限空间下结构尺寸可调,能够在80℃高温、高粉尘、强磁场环境下进行溜槽内杂质推铲聚堆、吹扫清理作业;可实时监测溜槽内部件及机器人作业状态等,适应溜槽清理的复杂工况;机器人清理覆盖率达到了95%以上,相较人工可节省约30%的时间,工作稳定可靠,降低了人工作业劳动强度和高温作业风险,提高了电解铝原料的输送效率。 展开更多
关键词 电解铝 溜槽 清理机器人 控制系统
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阳极钢爪自动焊接维修系统设计与应用
2
作者 肖述兵 文忠 樊钊 《世界有色金属》 2023年第16期156-159,共4页
针对阳极钢爪焊接维修,分析了维修诱因及维修现状,以及传统人工焊接维修方式存在的问题;基于机器人自动化产线的设计理念,开发了阳极钢爪自动焊接维修系统,具体包括钢爪头及钢梁切割、钢爪头焊接、爆炸块焊接、铝导杆焊接等工位,建立了... 针对阳极钢爪焊接维修,分析了维修诱因及维修现状,以及传统人工焊接维修方式存在的问题;基于机器人自动化产线的设计理念,开发了阳极钢爪自动焊接维修系统,具体包括钢爪头及钢梁切割、钢爪头焊接、爆炸块焊接、铝导杆焊接等工位,建立了具备自动上料、定位、夹紧、切割、焊接、视觉识别、激光检测等功能的综合维修产线;进行了各工位维修工艺的试验测试,获得了最优的焊接工艺参数组合,形成了焊接维修工艺规程;能够实现机器人代替人工完成阳极钢爪焊接维修作业,降低人工作业劳动强度,改善人工作业环境,提升焊接维修质量。 展开更多
关键词 阳极钢爪 自动焊接 焊接维修 机器人
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基于阻抗控制的步行康复训练机器人的轨迹自适应 被引量：31
3
作者 文忠 钱晋武 +1 位作者 沈林勇 章亚男 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期142-149,共8页
把阻抗控制理论运用到步行康复训练机器人系统中,使用基于位置的阻抗控制模型设计了系统的控制器.提出基于阻抗模型的步态轨迹自适应算法,并分析了系统的误差.在建立的SolidWorks、Matlab、Adams虚拟样机联合仿真平台上进行了主动康复... 把阻抗控制理论运用到步行康复训练机器人系统中,使用基于位置的阻抗控制模型设计了系统的控制器.提出基于阻抗模型的步态轨迹自适应算法,并分析了系统的误差.在建立的SolidWorks、Matlab、Adams虚拟样机联合仿真平台上进行了主动康复训练的仿真实验,并在实物样机上进行了健康训练者的实验.结果表明,该控制器能够实现机器人根据人机交互作用力的变化不断调整步态轨迹,适应患者的步态要求,并可通过调节阻抗参数改变步态自适应程度和训练的柔顺性,满足患者主动参与康复训练的目的. 展开更多
关键词 步行康复训练机器人 阻抗控制 步态轨迹自适应 联合仿真
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六硝基六氮杂异伍兹烷分子构型的理论研究 被引量：7
4
作者 文忠 田双河 +2 位作者 赵鹏骥 徐志磊 田安民 《含能材料》 EI CAS CSCD 1999年第3期110-114,共5页
本文用半经验 Ａ Ｍ１ 方法优化了六硝基六氮杂异伍兹烷（ Ｈ Ｎ Ｉ Ｗ） 的几何构型，进行了振动频率计算与分析。针对－ Ｎ Ｏ２ 强吸收频率的归属进行了讨论，并与实验测得的红外光谱作了比较。由集居数分析讨论了分子结构的稳定性... 本文用半经验 Ａ Ｍ１ 方法优化了六硝基六氮杂异伍兹烷（ Ｈ Ｎ Ｉ Ｗ） 的几何构型，进行了振动频率计算与分析。针对－ Ｎ Ｏ２ 强吸收频率的归属进行了讨论，并与实验测得的红外光谱作了比较。由集居数分析讨论了分子结构的稳定性，用自然键轨道方法和键级判定法分析了 Ｎ－ Ｎ Ｏ２ 的成键特征。 展开更多
关键词 HNIW AM1 红外光谱 含能材料 分子构型
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鼻咽癌活检组织及外周血白细胞EB病毒DNA的检测及其意义 被引量：12
5
作者 文忠 肖健云 +3 位作者 唐发清 田勇泉 赵素萍 王承龙 《中国耳鼻咽喉颅底外科杂志》 CAS 1999年第2期90-94,共5页
目的：探讨鼻咽组织、外周血白细胞ＥＢＶ基因组分布及与ＮＰＣ的关系。方法：采用ＰＣＲ法检测２６例ＮＰＣ，４例癌旁及１４例慢性鼻咽炎鼻咽组织及外周血白细胞中ＥＢＶＤＮＡ。同时采用酶免疫法测定血清ＶＣＡ－ＩｇＡ。结果：１．... 目的：探讨鼻咽组织、外周血白细胞ＥＢＶ基因组分布及与ＮＰＣ的关系。方法：采用ＰＣＲ法检测２６例ＮＰＣ，４例癌旁及１４例慢性鼻咽炎鼻咽组织及外周血白细胞中ＥＢＶＤＮＡ。同时采用酶免疫法测定血清ＶＣＡ－ＩｇＡ。结果：１．ＮＰＣ、癌旁及鼻咽炎组织ＥＢＶＤＮＡ无明显差异。２．ＮＰＣ与鼻咽炎组外周血白细胞ＥＢＶＤＮＡ有明显差异，Ｐ＜０．０５。３．ＮＰＣ与鼻咽炎组血清ＶＣＡ－ＩｇＡ之间存在明显差异。Ｐ＜０．０５。４．同时检测以上三项后三项阳性率及二项阳性率在两组间有显著差异。Ｐ＜０．０５。５．ＮＰＣ活检组织及血ＥＢＶＤＮＡ与血清ＶＣＡ－ＩｇＡ阳性率之间有良好的一致性。结论：ＮＰＣ鼻咽组织存在大量的ＥＢＶＤＮＡ拷贝数，少数分布于外周血白细胞，且与血清ＶＣＡ－ＩｇＡ有良好的一致性。３项套式检测比单项鼻咽活检组织ＥＢＶＤＮＡ或血清ＶＣＡ－ＩｇＡ更有助于对ＮＰＣ的诊断。 展开更多
关键词 鼻咽肿瘤 EB病毒 DNA VCA-IGA PCR
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鼻咽癌病人端粒酶表达的研究 被引量：13
6
作者 文忠 肖健云 +2 位作者 唐发清 田勇泉 赵素萍 《中国耳鼻咽喉颅底外科杂志》 CAS 1998年第4期215-218,共4页
目的：研究端粒酶（ＴＬＭＡ）在鼻咽癌（ＮＰＣ）中的表达。方法：采用ＴＲＡＰＰＣＲＥＬＩＳＡ法探讨１８例ＮＰＣ，２例放疗后ＮＰＣ，４例癌旁组织及４例慢性鼻咽炎鼻咽部活检组织中ＴＬＭＡ表达。结果：１８例ＮＰＣＴＬＭＡ阳性... 目的：研究端粒酶（ＴＬＭＡ）在鼻咽癌（ＮＰＣ）中的表达。方法：采用ＴＲＡＰＰＣＲＥＬＩＳＡ法探讨１８例ＮＰＣ，２例放疗后ＮＰＣ，４例癌旁组织及４例慢性鼻咽炎鼻咽部活检组织中ＴＬＭＡ表达。结果：１８例ＮＰＣＴＬＭＡ阳性率为８８．９％。４例癌旁组织阳性率为７５．０％，慢性鼻咽炎全部为阴性。１例复发性ＮＰＣ为阳性，１例疗后未复发为阴性。ＴＬＭＡ表达与ＮＰＣ分期、颈淋巴结转移似无明显关系。 展开更多
关键词 鼻咽肿瘤 端粒酶 TLMA
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鼻内镜下额窦手术 被引量：9
7
作者 文忠 李永贺 +3 位作者 肖健云 郭梦和 赵素萍 田勇泉 《中国耳鼻咽喉颅底外科杂志》 CAS 2003年第3期146-148,共3页
目的 探讨应用鼻内镜进行额窦手术。方法 总结201例鼻内镜下额窦手术。其中额窦炎症性病变190例,额窦粘液囊肿10例,额窦骨瘤1例,合并其它鼻腔病变247侧。术前行鼻窦CT扫描,结合术中鼻内镜准确定位额窦开口,清除或纠正额窦开口及其周围... 目的 探讨应用鼻内镜进行额窦手术。方法 总结201例鼻内镜下额窦手术。其中额窦炎症性病变190例,额窦粘液囊肿10例,额窦骨瘤1例,合并其它鼻腔病变247侧。术前行鼻窦CT扫描,结合术中鼻内镜准确定位额窦开口,清除或纠正额窦开口及其周围结构病变或变异,以建立良好的符合生理性的额窦通气引流通道。结果 术后随访3～18个月,全部病例症状消失或改善,无一例复发,无术后严重并发症。结论 鼻内镜下额窦手术不失为一种安全、有效及微创的手术方式,适用于大多数额窦病变。 展开更多
关键词 鼻内镜 额窦手术 额窦炎 额窦粘液囊肿
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端粒、端粒酶及其亚单位在鼻咽癌中相互作用的研究 被引量：3
8
作者 文忠 肖健云 +2 位作者 田勇泉 赵素萍 郭梦和 《肿瘤防治研究》 CAS CSCD 2002年第4期298-300,共3页
目的　探讨端粒、端粒酶及其亚单位在鼻咽癌发病中的作用。方法　采用Southern杂交等分子生物学方法对鼻咽癌端粒、端粒酶及其亚单位进行检测。结果　鼻咽癌平均端粒长度 (MTL)为 4 .5± 2 .3kb ,端粒酶阳性表达为 88.0 %～ 10 0 %... 目的　探讨端粒、端粒酶及其亚单位在鼻咽癌发病中的作用。方法　采用Southern杂交等分子生物学方法对鼻咽癌端粒、端粒酶及其亚单位进行检测。结果　鼻咽癌平均端粒长度 (MTL)为 4 .5± 2 .3kb ,端粒酶阳性表达为 88.0 %～ 10 0 %。对照组MTL分别为 14 .6± 2 .8Kb和 15 .8± 3.8Kb ,癌旁组织端粒酶阳性表达为 6 4.7% ,对照组为 0～ 8.7%。此外 ,端粒酶活性增高与晚期鼻咽癌及其颈淋巴结转移也有密切关系。结论　端粒及端粒酶与鼻咽癌的发生。 展开更多
关键词 端粒 端粒酶 端粒酶亚单位 鼻咽癌 淋巴结转移 分子生物学
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用TRAP PCR ELISA及TRAP PCR PAGE测定鼻咽癌端粒酶活性的比较 被引量：5
9
作者 文忠 肖健云 +4 位作者 李运斌 唐发清 田勇泉 赵素萍 谭柏林 《中国现代医学杂志》 CAS CSCD 2000年第9期15-17,共3页
比较TRAPPCRELISA及TRAPPCRPAGE检测鼻咽癌端粒酶的活性。方法 :分别采用TRAPPCRELISA及TRAPPCRPAGE检测了 38例鼻咽癌 (NPC)、15例癌旁组织、19例慢性鼻咽炎和鼻咽癌HNE1细胞株、其它 2种癌细胞株及 3种正常细胞的端粒酶表达。并探讨... 比较TRAPPCRELISA及TRAPPCRPAGE检测鼻咽癌端粒酶的活性。方法 :分别采用TRAPPCRELISA及TRAPPCRPAGE检测了 38例鼻咽癌 (NPC)、15例癌旁组织、19例慢性鼻咽炎和鼻咽癌HNE1细胞株、其它 2种癌细胞株及 3种正常细胞的端粒酶表达。并探讨了在不同数量的HNE1细胞中端粒酶表达的灵敏度及HNE1细胞株、5例NPC活检组织经热灭活后端粒酶检测的特异性。结果 :两种方法在NPC、癌旁、慢性鼻咽炎及HNE1细胞株端粒酶表达的阳性率非常接近 ,分别为 84.2 9%和 85 .2 9%、73.3%和6 9.2 %、5 .3%和 12 .1%及 95 .5 %和 91.2 %。ELISA间接定量法能很好地反映不同程度的端粒酶活性状态。在 10 2 HNE1细胞中仍能检测到端粒酶活性 ,而热灭活后测不出其活性。结论 :两种方法均能很好地显示鼻咽部不同组织及细胞中的端粒酶活性状态 ,有较高的灵敏度和特异性。 展开更多
关键词 鼻咽癌 HNE1细胞株 端粒酶 聚合酶链反应
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TRAP聚合酶链反应-酶免疫间接定量法测定鼻咽癌中端粒酶活性 被引量：3
10
作者 文忠 肖健云 +2 位作者 唐发清 田勇泉 赵素萍 《肿瘤防治研究》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期207-209,共3页
目的　探讨TRAPPCR ELISA间接定量法测定鼻咽癌 (NPC)中端粒酶 (TLMA)的表达。方法　采用TRAPPCRELISA法测定了 18例NPC组织、4例癌旁组织、4例慢性鼻咽炎组织及 2 2个NPCHNE1细胞株、5例白血病骨髓细胞及 2例正常骨髓细胞、6个血管平... 目的　探讨TRAPPCR ELISA间接定量法测定鼻咽癌 (NPC)中端粒酶 (TLMA)的表达。方法　采用TRAPPCRELISA法测定了 18例NPC组织、4例癌旁组织、4例慢性鼻咽炎组织及 2 2个NPCHNE1细胞株、5例白血病骨髓细胞及 2例正常骨髓细胞、6个血管平滑肌细胞株中TLMA的表达。并测定了不同浓度HNE1细胞株及NPC灭活标本中的TLMA活性。结果　NPC活检组织、癌旁组织有较高的TLMA表达 ,而慢性鼻咽炎组织为阴性 (P <0 0 1)。NPCHNE1细胞株、白血病骨髓细胞中亦有较高的TLMA表达。在 10 2 HNE1细胞株中亦能检测到TLMA活性。而 2种正常对照细胞为阴性。灭活后NPC标本中TLMA全部为阴性。结论　无论在NPC体内、体外试验中均有较高的TLMA表达。该定量法特异性好、灵敏度可达 10 2 细胞 ,具有易出结果、可靠、准确。 展开更多
关键词 端粒酶 鼻咽癌 定量实验方法 聚合酶链反应
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专题知识库服务系统构建方案研究 被引量：9
11
作者 文忠 阮华 刘媛筠 《现代情报》 CSSCI 2010年第2期104-108,共5页
论述了专题知识库服务需求起源,分析了几种个人数字图书馆软件和一些网站的个性化服务栏目的功能特点及对专题知识库系统功能设计的启发,阐述了专题知识库系统在知识服务中的应用前景,给出了总体设计的框架结构和效果框图。
关键词 专题知识库 信息服务 设计
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基于多角度的数字馆藏资源学科合理性评价 被引量：4
12
作者 文忠 李朕 +1 位作者 刘媛筠 蔡敏 《图书馆》 CSSCI 北大核心 2012年第1期125-127,共3页
文章对用户调查、用户对资源的利用情况统计、用户引用文献情况统计三种情况下资源学科需求进行了分析,并结合本馆数字资源的学科分布曲线进行了比较,对馆藏数字资源的学科分布做出了合理性判断,以供决策参考。
关键词 数字馆藏分析 用户调查 引文分析 资源利用
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宽频段高精度信号到达角与极化联合估计算法 被引量：2
13
作者 文忠 李立萍 +1 位作者 陈天麒 张锡祥 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期463-466,共4页
针对宽频段信号,提出一种高精度的到达角与极化联合估计算法.本算法采用正交偶极子稀疏均匀L型阵列,该阵列间距大于载波波长.首先通过ESPRIT算法估计出模糊的空间相位差,为解决阵列孔径与角度模糊的问题,利用正交偶极子中包含的方向信... 针对宽频段信号,提出一种高精度的到达角与极化联合估计算法.本算法采用正交偶极子稀疏均匀L型阵列,该阵列间距大于载波波长.首先通过ESPRIT算法估计出模糊的空间相位差,为解决阵列孔径与角度模糊的问题,利用正交偶极子中包含的方向信息进行解模糊.这种方法不需要损失阵元,而且能提高估计的精度.通过仿真,分析了本方法在不同信噪比下的估计性能、孔径的扩展能力以及在2-18GHz频段范围内的参数估计性能. 展开更多
关键词 阵列信号处理 宽频段 到达角 极化 稀疏阵
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端粒酶催化亚单位在肿瘤特异基因治疗作用中的研究 被引量：3
14
作者 文忠 肖健云 郭梦和 《肿瘤防治研究》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期122-123,共2页
关键词 端粒酶亚单位 肿瘤特异表达系统 恶性肿瘤
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常年性变应性鼻炎患者环核苷酸、离子及植物神经系统功能状态 被引量：4
15
作者 文忠 陶正德 +1 位作者 曹兆振 肖健云 《湖南医科大学学报》 CSCD 1990年第3期261-264,267,共5页
三组129例血浆和鼻分泌物cAMP,cGMP含量、鼻分泌物Ca^(2+)、Na^+K^+和植物神经系统功能状态的检测结果表明:常年性变应性鼻炎(PAR)组血浆及鼻分泌物cAMP含量、cAMP/cGMP比值及鼻分泌Ca^(2+)均明显低于对照组;血浆及鼻分泌物中cAMP呈正相... 三组129例血浆和鼻分泌物cAMP,cGMP含量、鼻分泌物Ca^(2+)、Na^+K^+和植物神经系统功能状态的检测结果表明:常年性变应性鼻炎(PAR)组血浆及鼻分泌物cAMP含量、cAMP/cGMP比值及鼻分泌Ca^(2+)均明显低于对照组;血浆及鼻分泌物中cAMP呈正相关;植物神经系统功能障碍及副交感神经功能亢进的出现率显著高于对照组。这一结果提示环核苷酸,Ca^(2+)及植物神经系统在PAR的发病机制中起重要作用。 展开更多
关键词 鼻炎 环核苷酸 植物神经系统 离子
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中文图书书目组织与馆藏建设 被引量：6
16
作者 文忠 曾德宏 《图书馆建设》 CSSCI 北大核心 2011年第3期40-44,共5页
书目信息是影响馆藏数量与质量的重要因素。图书馆中文图书的书目组织应充分考虑本馆的馆藏结构和书目供应商提供的书目信息的覆盖面。因此,图书馆在对书目组织情况与馆藏建设情况进行统计分析的基础上,应通过合理选择图书供应商、扩大... 书目信息是影响馆藏数量与质量的重要因素。图书馆中文图书的书目组织应充分考虑本馆的馆藏结构和书目供应商提供的书目信息的覆盖面。因此,图书馆在对书目组织情况与馆藏建设情况进行统计分析的基础上,应通过合理选择图书供应商、扩大书目信息来源范围等方法完善中文图书书目组织方法,优化馆藏建设。 展开更多
关键词 中文图书 书目组织 馆藏建设
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矢量阵元阵列对Chirp信号极化和到达角的联合估计 被引量：2
17
作者 文忠 李立萍 陈天麒 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期726-730,共5页
针对LFM信号,利用分数阶傅里叶变换构造了一种新的空间极化时频分布:提出了基于L型矢量阵元阵列的二维到达角和极化联合估计算法。理论分析和仿真实验结果都表明,在低信噪比下该方法比已有的极化和到达角联合估计算法具有更好的性能。
关键词 二维到达角 极化 矢量阵元 线性调频
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鼻咽癌HNE1细胞株端粒酶的表达(英文) 被引量：3
18
作者 文忠 肖健云 +3 位作者 唐发清 田勇泉 赵素萍 李远斌 《中国耳鼻咽喉颅底外科杂志》 CAS 2000年第2期76-78,82,共4页
目的　探讨鼻咽癌HNE1细胞株端粒酶的表达。方法　采用TRAPPCRELISA法检测人HNE1、白血病HL6 0、肺癌TUL1、正常骨髓细胞 2例、培养的外周血单个核细胞及人血管平滑肌细胞株中端粒酶的表达。结果　人HNE1,HL6 0及TUL1细胞株中端粒酶均... 目的　探讨鼻咽癌HNE1细胞株端粒酶的表达。方法　采用TRAPPCRELISA法检测人HNE1、白血病HL6 0、肺癌TUL1、正常骨髓细胞 2例、培养的外周血单个核细胞及人血管平滑肌细胞株中端粒酶的表达。结果　人HNE1,HL6 0及TUL1细胞株中端粒酶均为阳性表达 ;其余 3种正常对照组细胞全部为阴性。HNE1细胞株热灭活后的端粒酶活性均为阴性 ,而在 10 2 个HNE1细胞中亦能检测到端粒酶活性。结论　端粒酶在鼻咽癌HNE1细株中具有高表达。端粒酶活性测定具有较高的特异性及灵敏度。 展开更多
关键词 鼻咽肿瘤 端粒酶 HNE1细胞株
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激光束偏移量对异种金属焊接接头组织和性能的影响 被引量：4
19
作者 文忠 俞照辉 +2 位作者 闫国华 李东 马战龙 《焊接技术》 2017年第12期12-15,共4页
采用不同激光束偏移量对EH36船用结构钢和304不锈钢进行了异种合金焊接,并测试和分析了焊缝的显微组织及力学性能。结果表明:在偏移量为0 mm和0.1 mm时,两侧母材金属熔化均匀,接头成形良好;激光焊接的热源直径较小,对偏移量非常敏感,不... 采用不同激光束偏移量对EH36船用结构钢和304不锈钢进行了异种合金焊接,并测试和分析了焊缝的显微组织及力学性能。结果表明:在偏移量为0 mm和0.1 mm时,两侧母材金属熔化均匀,接头成形良好;激光焊接的热源直径较小,对偏移量非常敏感,不推荐采用大于热源直径的偏移量;正偏移时,随着偏移量增大,焊缝显微组织中奥氏体组分减少,分布于晶界和亚晶界的铁素体增多;负偏移时,随着偏移量减小,焊缝组织逐渐转变为马氏体;在最优的工艺参数下,焊缝抗拉强度高达570 MPa,断裂发生在EH36侧的热影响区处,但焊缝会出现硬度提高和伸长率降低的问题。 展开更多
关键词 激光焊 偏移量 异种金属焊接 船用结构钢/不锈钢 显微组织和性能影响
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腮腺导管癌的临床病理特征分析——附 1例报告及文献复习 被引量：2
20
作者 文忠 郭梦和 +1 位作者 肖健云 首盛发 《中国耳鼻咽喉颅底外科杂志》 CAS 2004年第2期99-101,共3页
目的　结合文献探讨腮腺导管癌的临床病理特征。方法　报道 1例腮腺导管癌 ,就本病的临床生物学特征、病理、治疗及预后进行总结分析。结果　经手术及放疗后 3个月复查 ,出现同侧颈部淋巴结转移。结论　腮腺导管癌是一类恶性度很高的恶... 目的　结合文献探讨腮腺导管癌的临床病理特征。方法　报道 1例腮腺导管癌 ,就本病的临床生物学特征、病理、治疗及预后进行总结分析。结果　经手术及放疗后 3个月复查 ,出现同侧颈部淋巴结转移。结论　腮腺导管癌是一类恶性度很高的恶性肿瘤 ,诊断主要依靠术后病理学及免疫组织化学检查 ,以局部广泛切除加颈廓清术为主 ,术后给予放疗。 展开更多
关键词 腮腺导管 癌 临床
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