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多芯电缆微弱磁场能量采集器的高效管理电路
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作者 李时博 李平 +2 位作者 文玉梅 王国达 鞠登峰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期284-292,共9页
现有磁场能量采集器标准能量管理电路效率低、功耗高、输入阈值功率高,在换能器采集较弱磁场能量时,难以驱动多芯电缆监测系统。针对上述问题,本文提出了一种间歇充放电的低功耗多芯电缆微弱磁场能量采集管理电路方案,设计了自供电的低... 现有磁场能量采集器标准能量管理电路效率低、功耗高、输入阈值功率高,在换能器采集较弱磁场能量时,难以驱动多芯电缆监测系统。针对上述问题,本文提出了一种间歇充放电的低功耗多芯电缆微弱磁场能量采集管理电路方案,设计了自供电的低功耗间歇控制电路,大幅度降低功耗。该电路通过自供电变频匹配,提高管理电路的能量转换效率。实验结果表明,当三芯电缆通过40 A、50 Hz的交流电时,磁场能量采集器输出功率为3.3 mW,管理电路的最大输出功率可达2.45 mW,最大效率74.24%,较标准能量采集管理电路提升了6.9倍。所提出的超低功耗自供电控制电路,满足启动阈值的最小平均功耗仅为1.52μW,仅为带辅助电源的控制电路功耗的5.93%。该高效管理电路不仅可以用于多芯电缆微弱能量采集,还可以用于由于铠装屏蔽导致的微弱电缆周边磁场、电磁振动能量采集器、反向散射传感器网络等微弱感性磁场能量管理。 展开更多
关键词 多芯电缆 磁场能量采集 电源管理电路 阻抗匹配 上变频
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采用无源磁传感标签的交流电流无线监测:测量及标定
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作者 林其伟 文玉梅 +1 位作者 邵壮 李平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期270-279,共10页
本文所采用的传感标签利用无源无线传感技术传递数据和能量,再通过内置的传感模块检测电缆线周围的磁场强度,可实现免电池维护、无线缆连接的电缆电流测量。但受射频供电微瓦量级功率的限制,传感标签采样点数少、采样频率低和磁场敏感... 本文所采用的传感标签利用无源无线传感技术传递数据和能量,再通过内置的传感模块检测电缆线周围的磁场强度,可实现免电池维护、无线缆连接的电缆电流测量。但受射频供电微瓦量级功率的限制,传感标签采样点数少、采样频率低和磁场敏感元件的非线性使得传感数据和电缆电流间映射关系复杂,导致传感标签标定、测量困难。针对该问题,本文提出先通过粒子群与内点法结合的优化算法对传感数据进行傅里叶级数拟合提取特征值(频率和有效值)再标定的方法。在测量时对传感数据分组进行傅里叶级数拟合获取特征值,再将特征值代入标定时建立的传感模型,实现频率为47~60 Hz、有效值为5~45 A内的等振幅电流测量,电流频率和有效值的相对误差分别低于0.4%和1.9%。实验结果表明,采用该方法搭载传感标签的测量系统不仅可实现电缆电流的无源无线测量,也能实现国内电力系统标准所允许的最大电流波动测量。 展开更多
关键词 无源无线测量 粒子群 传感模型 傅里叶级数拟合
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自全式无线霍尔电流传感器 被引量:19
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作者 文玉梅 孙登峰 +2 位作者 李平 张俊 张自强 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1700-1706,共7页
输/供电线的电流、温度等是电网运行和用电安全监测的重要参数,需要沿电网和伴随用电设备广泛监测。无线传感器是监测的首选,但是无线传感器的电池维护或者外接电源,限制了无线传感器应用。设计了一种自全式无线霍尔电流传感器,在... 输/供电线的电流、温度等是电网运行和用电安全监测的重要参数,需要沿电网和伴随用电设备广泛监测。无线传感器是监测的首选,但是无线传感器的电池维护或者外接电源,限制了无线传感器应用。设计了一种自全式无线霍尔电流传感器,在同一磁路上实现传感和能量采集,利用霍尔元件传感电流,用线圈采集磁场能量为传感及数据无线发射提供电源。使用时传感器只需扣在被监测电线外包层,无需外接电源并免除电池维护,就可以持久实现无线传感。实验表明:该无线传感器的灵敏度达15.10 mV/A,可自主实现2~100 A的电流检测和无线数据传输。 展开更多
关键词 电流传感器 能量采集 自供电 无线传感 霍尔元件
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管道泄漏检测中的噪声自适应抑制 被引量:15
4
作者 文玉梅 谢仁峰 +2 位作者 杨进 李平 文静 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期2228-2233,共6页
在供水管道泄漏检测中,干扰和环境噪声直接影响到泄漏检测的有效性和漏点定位的精度,因此有必要对检测信号进行噪声抑制,增强检测信号的信噪比,以保证可靠检测和准确定位。提出一种根据不同带宽信号与噪声自相关长度的差异,利用线性增... 在供水管道泄漏检测中,干扰和环境噪声直接影响到泄漏检测的有效性和漏点定位的精度,因此有必要对检测信号进行噪声抑制,增强检测信号的信噪比,以保证可靠检测和准确定位。提出一种根据不同带宽信号与噪声自相关长度的差异,利用线性增强器和预测器分别自适应抑制检测信号中的窄带噪声和宽带噪声的方法。该方法不需要任何先验知识就可以自适应抑制与有用信号带宽不同的噪声,处理后数据的信噪比较处理前平均提高4 dB以上,对实际的泄漏检测信号处理后,使得定位误差平均减小0.3 m以上,并且降低了误检率。 展开更多
关键词 泄漏检测 噪声抑制 自相关长度 自适应线性增强器 自适应线性预测
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依据声信号频率分布和复杂度的供水管道泄漏辨识 被引量:23
5
作者 文玉梅 张雪园 +2 位作者 文静 甄锦鹏 王凯 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1223-1229,共7页
为了实现不同工况下的供水管道泄漏检测,提出采用谱宽参数和近似熵作为特征量进行管道泄漏辨识的方法。根据泄漏声信号与噪声信号在频谱内能量分布的差异,采用谱宽参数作为特征量辨识泄漏信号与宽带噪声、窄带噪声;对于与泄漏信号在频... 为了实现不同工况下的供水管道泄漏检测,提出采用谱宽参数和近似熵作为特征量进行管道泄漏辨识的方法。根据泄漏声信号与噪声信号在频谱内能量分布的差异,采用谱宽参数作为特征量辨识泄漏信号与宽带噪声、窄带噪声;对于与泄漏信号在频谱内的能量分布相当的固定干扰噪声可能引起的误判,则利用泄漏信号和固定干扰噪声的随机性差异,引进近似熵复杂度作为特征量进行辨识。将经去噪处理后检测信号的谱宽参数和近似熵同时作为支持向量机的输入,辨识管道泄漏。对工程实际检测的信号进行处理,结果表明泄漏辨识的准确率大于93%,采用该方法能够有效辨识供水管道的泄漏信号与环境中存在的多种非固定干扰噪声及固定干扰噪声。 展开更多
关键词 泄漏辨识 能谱宽 近似熵 支持向量机
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一种振动自供能无线传感器的电源管理电路 被引量:7
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作者 文玉梅 叶建平 +4 位作者 李平 代显智 尹文建 鲁彩江 杨爱超 《电子技术应用》 北大核心 2011年第11期84-87,96,共5页
针对振动能量采集器的输出功率过低不足以直接驱动无线传感器的问题,设计了振动自供能无线传感器的电源管理电路,根据调谐和阻抗变换原理对能量采集器进行了阻抗匹配,以最大功率对储能超级电容进行充电,对能量存储和电源管理电路的充放... 针对振动能量采集器的输出功率过低不足以直接驱动无线传感器的问题,设计了振动自供能无线传感器的电源管理电路,根据调谐和阻抗变换原理对能量采集器进行了阻抗匹配,以最大功率对储能超级电容进行充电,对能量存储和电源管理电路的充放电特性进行了理论分析和实验验证。结果表明,该电路大幅度提高了采集器的输出功率和对储能超级电容充电的效率,当0.47 F超级电容电压达到0.6 V时,能量瞬间释放电路控制超级电容瞬间放电,成功驱动最大功耗为75 mW的无线传感器工作。 展开更多
关键词 自供能 无线传感器 能量采集 电源管理 阻抗匹配
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压电机敏混凝土原理 被引量:8
7
作者 文玉梅 李平 +1 位作者 刘双临 李文军 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2002年第3期196-198,共3页
将压电元件埋入混凝土构件中 ,形成敏感网络 ,可以无源、主动、不间断在线监测混凝土工程结构的动态特性。为了同时实现对结构静特性的监测 ,用相同的压电元在电激励下产生声振动 ,声波在结构中传播 ,结构的静、动态特性都将调制声传播 ... 将压电元件埋入混凝土构件中 ,形成敏感网络 ,可以无源、主动、不间断在线监测混凝土工程结构的动态特性。为了同时实现对结构静特性的监测 ,用相同的压电元在电激励下产生声振动 ,声波在结构中传播 ,结构的静、动态特性都将调制声传播 ,其他的压电元将声信号转换成电信号输出。压电机敏混凝土技术 ,充分利用了压电特性 ,可以实现结构的在线、不间断、主动及无源监测 ,解决了土木工程结构监测中空间大范围分布、时效性、能耗的要求。 展开更多
关键词 智能结构 压电换能器 检测 混凝土
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用多项式近似逆滤波函数实现场曲修正 被引量:5
8
作者 文玉梅 李平 朱俊 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期745-748,共4页
根据光电成像系统传递函数 ,确定逆滤波函数对获得图像进行反降质恢复 将连续逆滤波函数按泰勒级数展开 ,用多项式近似表示 对逆滤波函数的多项式作反傅里叶变换 ,得到图像恢复在空间域中的近似运算表达 ,即图像信号及其各阶导数的线... 根据光电成像系统传递函数 ,确定逆滤波函数对获得图像进行反降质恢复 将连续逆滤波函数按泰勒级数展开 ,用多项式近似表示 对逆滤波函数的多项式作反傅里叶变换 ,得到图像恢复在空间域中的近似运算表达 ,即图像信号及其各阶导数的线性组合 ,而不是复杂的反卷积操作 该方法特别适合空间移变系统的图像恢复 详细分析了这种方法的原理 ,推导了运算公式 。 展开更多
关键词 逆滤波函数 多项式近似 场曲修正 移变系统 图像恢复 图像处理 传递函数 光学系统
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采用复合磁电换能器的振动能量采集器研究 被引量:5
9
作者 文玉梅 江小芳 +2 位作者 杨进 代显智 李平 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1243-1248,共6页
采用Terfenol-D/PZT/Terfenol-D复合磁电换能器,设计了一种新型振动能量采集器。采集器由悬臂梁、磁电换能器和永磁体三部分组成,环境振动引起换能器与永磁体相对运动,使得作用到换能器的磁场变化,变化的磁场引起Terfenol-D产生应变,应... 采用Terfenol-D/PZT/Terfenol-D复合磁电换能器,设计了一种新型振动能量采集器。采集器由悬臂梁、磁电换能器和永磁体三部分组成,环境振动引起换能器与永磁体相对运动,使得作用到换能器的磁场变化,变化的磁场引起Terfenol-D产生应变,应变传递到PZT得到电输出。采用等效磁荷理论分析了影响换能器与永磁体相对运动的磁场力;并用林滋泰德-庞加莱法分析了永磁体的非线性运动情况。实验结果表明,在振动激励频率为33Hz,加速度为0.5gn时,输出电压峰峰值45.1V,输出功率112.1μW。 展开更多
关键词 能量采集 复合磁电换能器 磁电效应
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一种采用频率变换的自供电电源管理电路 被引量:4
10
作者 文玉梅 吴翰钟 +1 位作者 李平 尹文建 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2324-2329,共6页
在低频率条件下,采用直接阻抗匹配的原理,设计的压电材料换能器电源管理电路,匹配电感值很大.本文采用频率变换,设计了一种自供电电源管理电路.分析了频率变换的原理.将低频信号变换至较高频率,匹配电感值很小,有利于电路的小型化.该管... 在低频率条件下,采用直接阻抗匹配的原理,设计的压电材料换能器电源管理电路,匹配电感值很大.本文采用频率变换,设计了一种自供电电源管理电路.分析了频率变换的原理.将低频信号变换至较高频率,匹配电感值很小,有利于电路的小型化.该管理电路还可以在宽频带内对于压电换能器实现匹配.实验结果表明,电路实现了频率变换,匹配电感值和电路体积都大大减小.电源管理电路的最大采集功率为181.6mW,能量采集效率可以达到44.8%.当0.47法拉的储能电容电压为1.13V时,该电路最大放电功率可达110mW,放电时间持续620ms,能够驱动无线传感器在一个周期内正常工作. 展开更多
关键词 自供电 频率变换 电源管理电路 无线传感器
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自适应时延估计中的信号自相关函数估计 被引量:5
11
作者 文玉梅 李平 杨进 《信号处理》 CSCD 北大核心 2006年第6期774-777,共4页
应用自适应滤波方法可以估计未知源信号的观察信号间的时延。但是只有知道观察信号的信噪比或者其中源信号分量的自相关函数或功率,才能确定时延估计的方差。本文根据被动检测时延估计的信号模型和自适应滤波原理分析指出,采用自适应滤... 应用自适应滤波方法可以估计未知源信号的观察信号间的时延。但是只有知道观察信号的信噪比或者其中源信号分量的自相关函数或功率,才能确定时延估计的方差。本文根据被动检测时延估计的信号模型和自适应滤波原理分析指出,采用自适应滤波结果直接计算的相关分量的自相关函数及功率是一个有偏估计。应用自适用滤波器参数,可以得到一个常数修正因子,修正该有偏估计,得到自相关函数的近似无偏估计。不同条件下的估计实例表明,通过修正显著提高了信号功率估计的准确性。 展开更多
关键词 时延估计 自适应滤波 自相关函数估计 信噪比估计
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老年慢性充血性心力衰竭患者利尿治疗时连续监测体重和尿比重的临床意义 被引量:4
12
作者 文玉梅 李兢 刘宇 《中国现代医学杂志》 CAS CSCD 2003年第18期65-67,共3页
目的 :通过监测 2 4h尿量 (TUV)、体重 (BW )、尿比重 (USG)和中心静脉压 (CVP)并作相关分析 ,为指导老年CHF患者的利尿治疗、观察临床疗效提供依据。方法 :4 8例CHF患者行低钠盐饮食的同时 ,予以利尿治疗 ,每日清晨测体重、留 2 4h尿测... 目的 :通过监测 2 4h尿量 (TUV)、体重 (BW )、尿比重 (USG)和中心静脉压 (CVP)并作相关分析 ,为指导老年CHF患者的利尿治疗、观察临床疗效提供依据。方法 :4 8例CHF患者行低钠盐饮食的同时 ,予以利尿治疗 ,每日清晨测体重、留 2 4h尿测TUV及USG ;另经颈内静脉插管测CVP。各项参数前后的差值分别为BWd、TUVd、USGd和CVPd。结果 :利尿治疗前后比较 ,CVP和BW显著性下降 (P <0 .0 0 1,P <0 .0 1) ,而USG(P <0 .0 0 1)和TUV(P <0 .0 0 1)有明显上升 ;BWd与CVPd呈高度正相关 (r=0 .872 ,P <0 .0 0 1)、USGd与CVPd呈低度正相关 (r =0 .386 ,P <0 .0 1)。结论 :针对老年CHF患者作BW和USG的监测 ,能定量地反映患者CVP的变化 ,较好地指导利尿剂的临床应用。 展开更多
关键词 充血性心力衰竭 利尿治疗 体重 尿比重 中心静脉压
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石英称重传感温度漂移抑制的软件方法 被引量:2
13
作者 文玉梅 李平 +1 位作者 付红桥 李文军 《压电与声光》 CSCD 北大核心 1998年第5期354-357,共4页
石英称重传感器的输出信号中的温度漂移噪声是一阶或一阶以上连续的,而称重激励信号的变化是离散的。基于这两个显然不同的信号特征,本文作者提出了一种应用石英谐振称重传感器自身输出频率采样的差分值消除温度漂移造成的传感误差的... 石英称重传感器的输出信号中的温度漂移噪声是一阶或一阶以上连续的,而称重激励信号的变化是离散的。基于这两个显然不同的信号特征,本文作者提出了一种应用石英谐振称重传感器自身输出频率采样的差分值消除温度漂移造成的传感误差的方法,不采用任何其他的温度补偿元件和电路。这种方法还可以同时消除由于其他各种因素所产生的连续漂移噪声,噪声抑制精度可以由采样时间间隔确定。文中详细分析了差分方法抑制漂移噪声的原理,给出了相应的处理算法和在石英谐振称重传感器中应用和实验结果数据。 展开更多
关键词 软件方法 温度漂移 石英称重传感器 称重 传感器
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一种采用复合磁电换能器的振动能量采集器 被引量:2
14
作者 文玉梅 江小芳 +2 位作者 李平 杨进 代显智 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2009年第B11期372-375,共4页
设计了一种由悬臂梁、磁电换能器和永磁体组成的新型振动能量采集器。环境振动引起换能器与永磁体相对运动,使得作用到换能器的磁场变化,变化的磁场引起换能器得到电输出。理论分析了影响换能器与永磁体相对运动的磁场力和永磁体的非线... 设计了一种由悬臂梁、磁电换能器和永磁体组成的新型振动能量采集器。环境振动引起换能器与永磁体相对运动,使得作用到换能器的磁场变化,变化的磁场引起换能器得到电输出。理论分析了影响换能器与永磁体相对运动的磁场力和永磁体的非线性运动情况。实验结果表明:在振动激励频率为33 Hz,振动加速度为0.5 g的条件下,输出电压峰峰值45.1 V,输出功率112.1μW. 展开更多
关键词 能量采集 复合磁电换能器 磁电效应
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用多项式近似的图象逆滤波及空间移变系统图象的恢复 被引量:5
15
作者 文玉梅 李平 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2003年第9期1021-1027,共7页
光(电)成像系统的特性会引起图象降质,但如果能够根据系统的传递函数确定其逆滤波函数,就可以对这种降质图象进行一定的恢复.为此,提出了一种用多项式近似的图象逆滤波的图象恢复方法,该方法就是首先将连续的逆滤波函数按泰勒级数展开,... 光(电)成像系统的特性会引起图象降质,但如果能够根据系统的传递函数确定其逆滤波函数,就可以对这种降质图象进行一定的恢复.为此,提出了一种用多项式近似的图象逆滤波的图象恢复方法,该方法就是首先将连续的逆滤波函数按泰勒级数展开,并用多项式来近似表示,通过对用多项式表达的用于图象恢复的逆滤波函数作反傅里叶变换,就可得到恢复图象在空间域中的近似运算公式,该运算是图象信号及其各阶导数的线性组合,而不是复杂的反卷积操作.同时还详细分析了方法的原理,并推导了算法公式,最后给出了空移不变和移变系统图象的恢复处理结果.实验表明,该方法特别适合于空间移变系统降质图象的恢复,如场曲恢复. 展开更多
关键词 多项式近似 逆滤波函数 空间移变系统 图象质量 图象恢复 泰勒级数 成像系统
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通过信号分离抑制离散变化变量传感器漂移噪声 被引量:3
16
作者 文玉梅 李平 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第11期105-107,共3页
在传感器的输出信号中,漂移噪声是一阶或一阶以上连续的,而在有的传感器中,传感量的变化在时间轴上是离散的.正是基于这两个显然不同的信号特征,本文提出在这类传感器中,利用输出采样的差分值,从传感器输出中将传感信号和漂移信号分离.... 在传感器的输出信号中,漂移噪声是一阶或一阶以上连续的,而在有的传感器中,传感量的变化在时间轴上是离散的.正是基于这两个显然不同的信号特征,本文提出在这类传感器中,利用输出采样的差分值,从传感器输出中将传感信号和漂移信号分离.不采用任何其它的漂移变量补偿元件和电路,可以消除零点漂移。 展开更多
关键词 漂移 传感器 信号处理
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分子动力学再优化算法应用于调强放射治疗 被引量:1
17
作者 文玉梅 黄静 +5 位作者 龙凤翔 何冬林 陈昭 雷琴 吴章文 勾成俊 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2017年第8期770-775,共6页
目的:研究在引入模拟退火算法后,分子动力学再优化算法应用到调强放射治疗(IMRT)计划制定过程中的可行性。方法:在利用分子动力学完成IMRT计划后,再利用模拟退火方法对子野叶片位置和子野跳数进行进一步优化,最后用AAPM119号报告提供的... 目的:研究在引入模拟退火算法后,分子动力学再优化算法应用到调强放射治疗(IMRT)计划制定过程中的可行性。方法:在利用分子动力学完成IMRT计划后,再利用模拟退火方法对子野叶片位置和子野跳数进行进一步优化,最后用AAPM119号报告提供的测试例评估该算法是否满足处方剂量要求。结果:模拟多靶区、模拟前列腺肿瘤、模拟头颈肿瘤和模拟C形靶区(第一种情况)的优化结果满足并优于处方剂量要求。对于约束更严格的模拟C形靶区(第二种情况),优化结果略低于处方要求。总体结果比AAPM119号报告对其它系统的评价更好。结论:在引入模拟退火方法后,分子动力学再优化算法可以满足调强计划的处方要求。 展开更多
关键词 分子动力学算法 模拟退火算法 调强放射治疗 再优化
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石英力传感器的弹性机芯结构 被引量:1
18
作者 文玉梅 李文军 李平 《压电与声光》 CSCD 北大核心 1999年第2期113-118,共6页
提出了一种新型的双平行四连杆柔性铰链弹性导向结构,用作石英力传感器的力导向元件。这种采用柔性铰链连接双平行四连杆形成单方向位移的弹性导向机构,有着优良的机械性能:无机械摩擦,无间隙,运动灵敏度高,导向精度高,能自动消... 提出了一种新型的双平行四连杆柔性铰链弹性导向结构,用作石英力传感器的力导向元件。这种采用柔性铰链连接双平行四连杆形成单方向位移的弹性导向机构,有着优良的机械性能:无机械摩擦,无间隙,运动灵敏度高,导向精度高,能自动消除偏载影响。文中对其在正常载荷及偏载下的响应进行了详细讨论,给出了导向位移及偏移误差和采用这种结构的石英力传感器的应用结果。 展开更多
关键词 传感器 结构 弹性元件 石英传感器
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压电换能型传感器电学响应特性研究 被引量:2
19
作者 文玉梅 李平 《压电与声光》 CSCD 北大核心 1999年第1期17-21,共5页
压电元件用作换能型传感器,是一个机电二端网络,压电方程描述了机电转换的关系,而实际应用端口条件将确定传感器的最终输出。文章分析了在理想开路和实际应用条件下的电学响应特性,推导了压电敏感元件在实际应用条件下的传感响应微... 压电元件用作换能型传感器,是一个机电二端网络,压电方程描述了机电转换的关系,而实际应用端口条件将确定传感器的最终输出。文章分析了在理想开路和实际应用条件下的电学响应特性,推导了压电敏感元件在实际应用条件下的传感响应微分方程,给出了传感输出的瞬态响应表达式。 展开更多
关键词 传感器 压电换能器 时域响应
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用MATLAB建立理工科教学虚拟实验室 被引量:10
20
作者 文玉梅 《重庆大学学报(社会科学版)》 2001年第5期177-179,共3页
Matlab是目前被科学和工程各个领域的研究者们普遍采用的一种数学分析软件。这个软件的分析、设计功能十分强大 ,并且还在不断的发展和完善中 ,特别是其中的各个分析工具箱 ,基本上涵盖了各个研究领域通用的和最新的分析方法。本文提出... Matlab是目前被科学和工程各个领域的研究者们普遍采用的一种数学分析软件。这个软件的分析、设计功能十分强大 ,并且还在不断的发展和完善中 ,特别是其中的各个分析工具箱 ,基本上涵盖了各个研究领域通用的和最新的分析方法。本文提出在理工科的专业基础课和专业课教学中 ,教师应该使用Matlab ,直观地、生动地向学生展示可能是枯燥而繁琐的分析过程和分析结果。在这种潜移默化的教学过程中 。 展开更多
关键词 理工科教学 计算机辅助教学 虚拟实验室 MATLAB
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