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基于STM32的仿生运动机器人设计与制作
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作者 方诗镪 刘云涛 +2 位作者 张立志 钱伟 胡安正 《电子制作》 2019年第10期18-19,共2页
人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能因素才能完成的复杂工作。本文基于仿生学原理介绍一种能够行走避障的机器人设计方案,主要以STM32为主控芯片,再通过超声波、摄像头等传感器完成对周围环境信息的采集... 人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能因素才能完成的复杂工作。本文基于仿生学原理介绍一种能够行走避障的机器人设计方案,主要以STM32为主控芯片,再通过超声波、摄像头等传感器完成对周围环境信息的采集、分析,然后给出正确的行走指令并由仿生机械部分完成。该方案在稳定性和对地形适应能力方面都有一定优势。 展开更多
关键词 STM32 仿生运动 步态规划 传感器
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基于OpenCV的智能语音识别分拣机器人 被引量:3
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作者 池佳豪 方诗镪 +2 位作者 黄昭 刘雪柔 胡安正 《电子制作》 2019年第19期42-43,67,共3页
物体智能识别技术是人工智能方面极为重要的研究内容,也是现代化智能搬运系统中的重要组成部分,对此本项目基于“语音识别、机器视觉以及无线传感器技术”,提出了一种“基于OpenCV的智能语音识别分拣机器人”研究方案。包括利用无线zig... 物体智能识别技术是人工智能方面极为重要的研究内容,也是现代化智能搬运系统中的重要组成部分,对此本项目基于“语音识别、机器视觉以及无线传感器技术”,提出了一种“基于OpenCV的智能语音识别分拣机器人”研究方案。包括利用无线zigbee传输模块、语音指令操控系统取代传统接触式操作,利用视觉识别、定位技术和机械手装置来分拣和搬运具有不同颜色等特征的目标物。 展开更多
关键词 OPENCV 语音识别 机器视觉 ZIGBEE
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无线传能功效影响因素探究
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作者 张立志 钱伟 +1 位作者 方诗镪 胡安正 《物理通报》 2019年第12期91-93,共3页
目前有关无线传输电能物理原理研究和应用比较常见,但是少见对其传能功效影响因素进行探究.基于磁耦合谐振式无线传能原理,利用单片机技术研制出一款无线传能功效模型,重点对传输功效的各种影响因素进行了探究,装置直观演示出多种因素... 目前有关无线传输电能物理原理研究和应用比较常见,但是少见对其传能功效影响因素进行探究.基于磁耦合谐振式无线传能原理,利用单片机技术研制出一款无线传能功效模型,重点对传输功效的各种影响因素进行了探究,装置直观演示出多种因素与传能多少功效的定性关联效果.该装置可操作性强、造价低、安全性高,并易于推广. 展开更多
关键词 电磁耦合谐振 无线传能 影响因素
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具有增强一致性和透气性的无基底超薄表皮生物电极用于长期生理监测 被引量:1
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作者 李冠军 公彦婷 +7 位作者 方诗镪 游通 邵瑞瑞 姚兰前 刘晨 武春锦 牛坚 赖文勇 《Science China Materials》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第5期1481-1490,共10页
开发耐用且可靠的生物电极,用以采集高质量的生物电信号,已成为人体生理状态监测和人机交互领域的关键技术.然而,现有的生物电极多基于传统弹性基底,这导致了机械性能不匹配和低渗透性等问题,并且缺乏与生物皮肤类似的多方面属性和必要... 开发耐用且可靠的生物电极,用以采集高质量的生物电信号,已成为人体生理状态监测和人机交互领域的关键技术.然而,现有的生物电极多基于传统弹性基底,这导致了机械性能不匹配和低渗透性等问题,并且缺乏与生物皮肤类似的多方面属性和必要的协同特性.本研究中,我们报道了一种新型的基于自支撑导电全聚合物薄膜的超薄表皮生物电极(ASU-EBE).该电极将超一致性、优异的拉伸性和透气性集成于一体,展现了约475 S cm^(-1)的高导电性,约48%的出色拉伸性,与生物组织界面的超一致性以及优异的透气性.该电极的电子和机械性能得到提升,这归功于在PEDOT:PSS中引入水溶性聚氧化乙烯,以调节分子间π-π堆积距离,并促进纳米纤维结构的形成.因此,ASU-EBE在与皮肤接触时的阻抗远低于标准凝胶电极,使其成为复杂日常环境下长期医疗监测的理想选择. 展开更多
关键词 flexible bioelectronics epidermal bioelectrodes freestanding conductive films conformality breathability
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