基于2.5D标定扇的线阵相机内参数标定方法

1

作者 张旭 毛庆洲 +4 位作者 时春霖 胡庆武 金光 周昊 谢亦 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期172-182,共11页

针对工业生产线上或集成设备中线阵相机内参数定期检校困难且成本高的问题,提出一种基于2.5D标定扇的线阵相机内参数标定方法。设计了一款特定的2.5D标定扇,构建包含镜头畸变的线阵相机内参数标定模型,顾及了标靶相对相机的两个姿态角,... 针对工业生产线上或集成设备中线阵相机内参数定期检校困难且成本高的问题,提出一种基于2.5D标定扇的线阵相机内参数标定方法。设计了一款特定的2.5D标定扇,构建包含镜头畸变的线阵相机内参数标定模型,顾及了标靶相对相机的两个姿态角,通过方程线性变换法解算模型参数初值,利用改进的Levenberg-Marquardt(L-M)算法加速优化相机参数的求解过程,给出了详细的解算步骤和数据处理过程,并通过仿真和实测数据验证了方法的可行性。结果表明:该线阵相机标定方法简单灵活,可得到大量分布规律的特征点对,参数标定精度不受相机移动精度和特定移动方向的限制;在扇骨面与靶面间夹角小于10°时,可以获得高精度、高一致性的相机内参数,特征点重投影误差的最大值优于0.28 pixel,平均RMSE为0.11 pixel,标准差仅0.01 pixel。 展开更多

关键词 线阵相机 内参数 标定 重投影 非线性方程

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面向三维扫描仪点云与全景图像映射关系的快速建立方法

2

作者 张旭 毛庆洲 +1 位作者 时春霖 施以旋 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1315-1325,共11页

针对地面三维扫描仪获取彩色点云时传感器外参数标定过程复杂的问题,提出直接建立点云与全景图像映射关系的方法.提出基于一维最大熵的改进Zernike矩亚像素边缘提取算法,自全景图像中定位靶球,根据三维几何特点从点云中提取靶球.将提取... 针对地面三维扫描仪获取彩色点云时传感器外参数标定过程复杂的问题,提出直接建立点云与全景图像映射关系的方法.提出基于一维最大熵的改进Zernike矩亚像素边缘提取算法,自全景图像中定位靶球,根据三维几何特点从点云中提取靶球.将提取结果作为配准基元,在空间球坐标中构建基元三角形,通过最小角距差法完成基元配对,建立点云与全景图像的初始映射关系.针对图像局部畸变导致的映射偏差,提出基于改进Levenberg-Marquardt算法和自由形变法组合的混合算法逐像素优化数据间的映射关系.利用多种场景的实验数据验证所提方法的可行性.结果表明,标靶自点云和图像中的提取率高,被点云和图像同时识别的标靶利用最小角距差法均能够成功配对.改进Zernike矩相较于传统Zernike矩提取的标靶初始映射误差降低了61.1%;经混合算法优化后,点云与全景图像的映射误差约为1 pixel,数据映射结果稳定且不受测站位置和点云密度的影响. 展开更多

关键词 三维扫描仪 全景图像 一维最大熵 映射关系 配准误差

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北斗小数周偏差时变特性分析及应用

3

作者 焦博 郝金明 +3 位作者 时春霖 刘伟平 刘婧 谢建涛 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第1期66-70,共5页

小数周偏差可用于精密单点定位的模糊度固定,其时变特性对于FCB的播发间隔、数据总量有着重要影响。当前北斗应用进入成熟期,对北斗FCB时变特性及其变化进行研究,有利于推广北斗PPP模糊度固定应用。本文基于单差FCB的生成方法,对2017年... 小数周偏差可用于精密单点定位的模糊度固定,其时变特性对于FCB的播发间隔、数据总量有着重要影响。当前北斗应用进入成熟期,对北斗FCB时变特性及其变化进行研究,有利于推广北斗PPP模糊度固定应用。本文基于单差FCB的生成方法,对2017年和2019年的北斗FCB时变特性展开研究,并改进了IGSO卫星窄巷FCB的播发间隔,通过已知测站固定解PPP解算,验证了改进后的北斗FCB产品。试验表明:2019年北斗FCB的稳定性相比2017年大幅提高;IGSO卫星可每天播发一组窄巷FCB,相比原有播发间隔减小73.4%的数据总量;改进后FCB可有效应用于北斗固定解PPP,收敛速度相比浮点解提升43.1%。 展开更多

关键词 北斗 小数周偏差 时变特性 精密单点定位 模糊度固定

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基于全站仪的天文测量原理与技术

4

作者 时春霖 曹涟帅 +3 位作者 范承啸 付利扬 马莉 郭北辰 《中国设备工程》 2023年第13期200-203,共4页

天文测量是通过观测天体获得定位定向信息的测量工作。基于全站仪的天文测量模式是目前规范明确的主要观测手段,其观测手段不同于传统的天文测量和新兴的数字天顶仪。本文结合天文测量实际需要,详细介绍了坐标转换过程和时间归化统一,... 天文测量是通过观测天体获得定位定向信息的测量工作。基于全站仪的天文测量模式是目前规范明确的主要观测手段,其观测手段不同于传统的天文测量和新兴的数字天顶仪。本文结合天文测量实际需要,详细介绍了坐标转换过程和时间归化统一,给出了恒星星表的预测原理和方法,并根据实测概略坐标列出具体的待测恒星预测数据信息,为处理相关技术问题,进一步实现基于全站仪高精度、全天时、全自动的天文自动测量,为同行提供有益的参考和借鉴。 展开更多

关键词 天文测量 恒星星表 视位置计算 恒星位置预报

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数字天顶测量匹配星表的选取 被引量：1

5

作者 陈少杰 高玉平 +3 位作者 时春霖 魏飞 尹东山 钟湘林 《导航定位学报》 CSCD 2023年第4期130-137,共8页

为了进一步提升以数字天顶望远镜为代表的天文定位定向精度,提出一种数字天顶测量匹配星表的选取方法:指出研究不同星表系统之间的差异及其对天文测量的影响对提升数字照相天顶望远镜(DZT)的精度意义重大;并利用丽江站数字天顶望远镜测... 为了进一步提升以数字天顶望远镜为代表的天文定位定向精度,提出一种数字天顶测量匹配星表的选取方法:指出研究不同星表系统之间的差异及其对天文测量的影响对提升数字照相天顶望远镜(DZT)的精度意义重大;并利用丽江站数字天顶望远镜测量数据,以盖亚(GAIA)DR2为基础研究第谷2号(Tycho-2)星表的位置误差及自行误差、视差、视向速度及星点密度对天文大地测量的影响。结果表明,相较于位置误差、自行误差、视差及视向速度等因素,GAIA DR2星点密度的增加对测量精度的提升更为显著,采用星点密度更高的GAIA DR2星表可以使得数字天顶测量的天文经纬度精度提升约20%。研究结果可为提高天文坐标测量、垂线偏差测量、世界时(universial time)UT1测量等的精度提供参考。 展开更多

关键词 盖亚(GAIA)DR2星表 星表误差 天体测量 数字天顶测量 天文大地测量

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一种基于全站仪的大型抛物面天线三轴中心定位方法

6

作者 范承啸 时春霖 +6 位作者 杨志彪 张泽兴 马莉 王鸿桥 马旺 刘兆华 佟帅 《测绘与空间地理信息》 2023年第10期26-31,共6页

大型抛物面天线的相位中心点坐标通常无法直接获取,此时需要先确定天线三轴中心位置再进行坐标归算。本文提出一种基于全站仪的大型抛物面天线三轴中心定位方法,通过归心拟合,结合极坐标法和方位交会可以精确获取其中心坐标。实际数据表... 大型抛物面天线的相位中心点坐标通常无法直接获取,此时需要先确定天线三轴中心位置再进行坐标归算。本文提出一种基于全站仪的大型抛物面天线三轴中心定位方法,通过归心拟合,结合极坐标法和方位交会可以精确获取其中心坐标。实际数据表明:不同数量的点拟合与8个点的拟合结果作相比,X方向高斯坐标最大相差-0.0031 m,Y方向高斯最大相差-0.0023 m,拟合圆半径最大相差0.0016 m,与实际直接量测周长计算出的半径相比,拟合圆半径差值优于0.003 m,固定角检核精度优于2.5″,高程和平距限差均满足精度要求,可以适用于绝大部分天线测量。 展开更多

关键词 中心定位 圆心拟合 极坐标测量 方位交会 数据检核

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基于天文测量高精度真北方位校准的可靠性分析

7

作者 庞飞 王应建 +4 位作者 刘宁 温锐 时春霖 杨永旭 钟湘林 《测绘与空间地理信息》 2023年第9期131-135,共5页

基于目前真北方位标准的建立和校准缺少规范化统一的计量标准和方法的问题,本文对真北校准方法进行梳理,以定向精度最高的天文测量方法为基础,通过对Y/JGT-1型天文测量系统进行溯源和性能指标确定,分别在实验室内和野外条件下进行实际测... 基于目前真北方位标准的建立和校准缺少规范化统一的计量标准和方法的问题,本文对真北校准方法进行梳理,以定向精度最高的天文测量方法为基础,通过对Y/JGT-1型天文测量系统进行溯源和性能指标确定,分别在实验室内和野外条件下进行实际测量,通过重复性和稳定性试验研究其作为真北方位校准装置的可行性。实验数据表明,天文测量系统在野外真北方位边上的测量具有良好的重复性和稳定性,完全满足校准真北方位的相关要求,实现了完整的真北方位溯源链,为规范真北方位标准的建立校准工作提供有益数据支撑和技术借鉴,同时为精密工程测量、形变监测和工业测量等领域提供可行的标定方案。 展开更多

关键词 校准装置 天文定向 真北方位角 重复性 稳定性

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测量机器人小视场星图一维最大熵星点图像分割算法 被引量：19

8

作者 时春霖 张超 +3 位作者 陈长远 杜兰 叶凯 韩忠 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期446-454,共9页

图像分割是处理恒星星图的基本问题之一,也是确保野外高精度天文测量精度的关键步骤。图像分割的重点是图像二值化,对于星图的复杂星空背景,传统的阈值分割算法难以将星点目标从背景中提取出来。针对徕卡视频测量机器人TS50i拍摄恒星星... 图像分割是处理恒星星图的基本问题之一,也是确保野外高精度天文测量精度的关键步骤。图像分割的重点是图像二值化,对于星图的复杂星空背景,传统的阈值分割算法难以将星点目标从背景中提取出来。针对徕卡视频测量机器人TS50i拍摄恒星星图的小视场、单星点、弱目标和单峰性的特点,首次提出了运用一维最大熵法对星图进行阈值分割。对比分析了常用的几种阈值分割算法,通过对分割结果的比较和定量分析,验证了一维最大熵法能够在充分保留图像信息的同时,对TS50i图像达到具有良好的二值化处理效果。基于大量实拍星图背景的仿真试验表明,以该算法为基础的星点提取算法的准确性和可靠性得到验证,星点提取精度较野外一等天文测量精度要求高一个数量级,可以满足野外高精度天文测量的需求。 展开更多

关键词 CCD天文测量 图像二值化 阈值分割 一维最大熵法

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基于Kittler最小误差分割算法的小视场星图分割 被引量：6

9

作者 时春霖 杨培章 +5 位作者 张超 杜兰 叶凯 范承啸 李建 祖安然 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期168-175,共8页

小视场星图易受光照不均和噪声影响,常用阈值分割算法存在处理效果不佳或效率较低的不足.针对星图灰度的高斯分布特征,基于贝叶斯最小误差理论,提出利用Kittler最小误差分割算法处理小视场星图.以视频测量机器人为测量平台,以"优度... 小视场星图易受光照不均和噪声影响,常用阈值分割算法存在处理效果不佳或效率较低的不足.针对星图灰度的高斯分布特征,基于贝叶斯最小误差理论,提出利用Kittler最小误差分割算法处理小视场星图.以视频测量机器人为测量平台,以"优度法"、区域一致性、区域对比度和时间复杂度为评价指标,对比了常用的阈值分割算法和一维最大熵法,验证了Kittler算法在确保星图良好分割的同时,星图处理效率可以提高70%左右.基于半仿真星图和真实星图的室内试验表明,Kittler算法可以准确提取星点质心坐标,水平和垂直方向均方根误差分别为0.025像素和0.019像素;采用该算法的野外天文定位实测表明,经纬度内符合平均精度分别优于0.015 s和0.22″,外符合精度分别优于0.025 s和0.35″,可以满足一等天文测量的精度要求. 展开更多

关键词 天文测量 高斯分布 图像分割 Kittler最小误差法 小视场星图

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天文大地测量的发展现状和展望 被引量：14

10

作者 时春霖 张超 +5 位作者 袁晓波 李崇辉 陈长远 叶凯 秦炜 袁明泽 《测绘工程》 CSCD 2019年第2期33-40,共8页

国防军事的现代化建设对天文大地测量提出新的和更高的发展要求。文中总结天文大地测量技术发展的脉络,对已有的测量方法和研究现状进行较全面的阐述,介绍各阶段具有代表性的天文大地测量方法,并对各个方法的特点和不足进行分析,最后对... 国防军事的现代化建设对天文大地测量提出新的和更高的发展要求。文中总结天文大地测量技术发展的脉络,对已有的测量方法和研究现状进行较全面的阐述,介绍各阶段具有代表性的天文大地测量方法,并对各个方法的特点和不足进行分析,最后对天文大地测量的研究发展前景进行展望,使天文大地测量向着小型化、快速化、自动化、智能化发展。 展开更多

关键词 天文大地测量 人仪差 CCD测量 自动化

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面向视频测量机器人高噪声小视场星图的星点提取 被引量：1

11

作者 张超 时春霖 +5 位作者 吴建霖 于广瑞 陈少杰 焦博 陈长远 汤进九 《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期193-202,共10页

星图识别提取是自动天文测量数据处理的关键环节.针对视频测量机器人拍摄的小视场星图具有高噪声的特性,提出了利用基于合理阈值分割的连通算法来处理此类星图;分析了4种不同星图的图形特征,对比了常见的星点提取算法对真实星图的识别效... 星图识别提取是自动天文测量数据处理的关键环节.针对视频测量机器人拍摄的小视场星图具有高噪声的特性,提出了利用基于合理阈值分割的连通算法来处理此类星图;分析了4种不同星图的图形特征,对比了常见的星点提取算法对真实星图的识别效果;在定性定量分析的基础上,通过验证,得到了阈值分割下的连通算法要优于边缘检测和聚类算法的结论,并获得理想的星点提取效果.真实星空半仿真星图的室内试验表明:利用该算法可以准确可靠地计算恒星质心坐标,其水平和垂直方向均方根误差(RMSE)分别为0.025和0.021像素,可满足高精度的天文测量需求. 展开更多

关键词 自动天文测量 小视场星图 星点提取 阈值分割 边缘检测 聚类分析

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视频测量机器人在野外天文测量中的应用 被引量：9

12

作者 时春霖 叶凯 +2 位作者 张超 袁晓波 韩忠 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期153-158,共6页

测量自动化是未来天文作业的发展方向。针对现有的天文测量系统仍需人眼观测恒星的缺陷,基于视频测量机器人TS50i的工作模式,详细介绍了其相关参数和关键技术,提出了利用TS50i代替传统全站仪进行自动天文测量的方法。采用星图处理方法... 测量自动化是未来天文作业的发展方向。针对现有的天文测量系统仍需人眼观测恒星的缺陷,基于视频测量机器人TS50i的工作模式,详细介绍了其相关参数和关键技术,提出了利用TS50i代替传统全站仪进行自动天文测量的方法。采用星图处理方法解算室内观测模拟数据,验证了基于其视频测量特点的星点提取算法的适用性,其室内模拟实验横纵方向的星点提取精度分别达到0.010和0.011像素。基于大量室外观测结果表明:以视频测量机器人为平台的自动天文测量具有可靠性和准确性,经纬度定位精度达到分别优于0.24″和0.22″,可以满足野外高精度的天文测量要求。 展开更多

关键词 视频测量机器人 自动天文测量 星图处理 单峰直方图 阈值分割

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顾及A公报影响的天文测量精度分析 被引量：5

13

作者 陈少杰 高玉平 +4 位作者 时春霖 尹东山 王平利 刘娜 秦炜 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期331-338,共8页

地球定向参数是解算天文测量数据的重要参数,其精度直接影响最终的定位定向结果.目前,没有一种技术手段可以实时获取高精度的EOP(earth orientation parameters)观测值,主要使用国际地球自转和参考系服务(International Earth Rotation ... 地球定向参数是解算天文测量数据的重要参数,其精度直接影响最终的定位定向结果.目前,没有一种技术手段可以实时获取高精度的EOP(earth orientation parameters)观测值,主要使用国际地球自转和参考系服务(International Earth Rotation and Reference Systems Service,IERS)发布的Bulletin A(简称A公报)预报值进行解算,但其对天文测量影响尚缺少系统的研究.为此,研究了1998年—2018年每年1~365 d预报误差的长期变化情况及不同时间跨度的预报误差变化情况,并以某站数字天顶仪观测数据为例分析了预报误差对天文测量的影响.分析结果表明:1年跨度的极移预报值对天文经度的影响小于0.03 as,纬度的影响小于0.09 as,天文方位角小于0.07 as,该指标远高于一等天文测量的精度要求;UT1−UTC(universal time1−universal time coordinated)的预报精度是限制A公报精度主要因素,其40 d以上的预报值无法满足一等天文测量的最低要求,预报精度仍有待于进一步提升. 展开更多

关键词 地球自转参数 大地天文测量 预报误差 极移 UT1−UTC

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视频测量机器人星识别算法在自动天文定向中的应用 被引量：6

14

作者 叶凯 张超 +2 位作者 时春霖 米科峰 詹银虎 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第2期12-16,44,共6页

天文定向是通过观测天体确定方位的高精度定向方法,在天文测量中具有重要的作用,实现自动天文定向是目前天文定向的发展趋势。基于视频全站仪的工作模式,本文提出了一种星识别定向方法。首先通过视频测量连续快速拍摄多颗星,再将高度角... 天文定向是通过观测天体确定方位的高精度定向方法,在天文测量中具有重要的作用,实现自动天文定向是目前天文定向的发展趋势。基于视频全站仪的工作模式,本文提出了一种星识别定向方法。首先通过视频测量连续快速拍摄多颗星,再将高度角和方位角差作为匹配条件,识别出各恒星,最后利用观测数据和解算的恒星数据关系获得定向结果,实现天文定向自动化。本文分析了因测站坐标误差和观测误差引起的星识别误差,由此给出匹配阈值,进一步提高了匹配的精确度和准确度。 展开更多

关键词 天文定向 视频全站仪 星点识别 视频测量 匹配阈值

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图像全站仪的任意星全盲识别算法 被引量：3

15

作者 张旭 张超 +2 位作者 詹银虎 时春霖 张鹤 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期28-32,共5页

准确可靠的任意星识别是快速自动天文定位定向测量和数据处理的关键。提出一种基于图像全站仪测量的任意星全盲识别算法。任意选取3颗亮星组成匹配三角形,分别对三星连续拍照获得短时序的水平角和高度角,线性拟合并归算至同一时刻的地... 准确可靠的任意星识别是快速自动天文定位定向测量和数据处理的关键。提出一种基于图像全站仪测量的任意星全盲识别算法。任意选取3颗亮星组成匹配三角形,分别对三星连续拍照获得短时序的水平角和高度角,线性拟合并归算至同一时刻的地平坐标,采用三角形匹配法进行识别。大量野外观测数据测试表明,若拟合外推时间不超过4 min,连续星和间隔星的三角形匹配法的识别率均可达到100%。本识别方法不依赖测站概略位置信息,对云雾等恶劣天气下的快速天文测量具有应用价值。 展开更多

关键词 任意亮星 三角形匹配 外推时间 角距 角距差

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地球定向参数测量发展现状和展望 被引量：3

16

作者 陈少杰 高玉平 +1 位作者 时春霖 尹东山 《全球定位系统》 CSCD 2021年第5期111-116,共6页

随着我国空间探测工程的快速发展,对地球定向参数(EOP)的精度需求越来越高.通过对地球定向参数的测量原理进行介绍,以现有的经典光学观测手段、甚长基线干涉测量(VLBI)、全球卫星导航系统(GNSS)、多里斯系统(DORIS)、激光测月(LLR)和卫... 随着我国空间探测工程的快速发展,对地球定向参数(EOP)的精度需求越来越高.通过对地球定向参数的测量原理进行介绍,以现有的经典光学观测手段、甚长基线干涉测量(VLBI)、全球卫星导航系统(GNSS)、多里斯系统(DORIS)、激光测月(LLR)和卫星激光测距(SLR)等为代表的现代空间大地测量手段对地球定向参数测量原理及特点进行全面的阐述,对地球定向参数的自主测量与服务进行展望,为我国建设自主的地球定向参数测量系统提供理论基础和参考. 展开更多

关键词 地球定向参数 数字天顶测量 甚长基线干涉测量(VLBI) 卫星激光测距(SLR) 空间大地测量

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一种改进的基于K矢量的星图识别算法 被引量：1

17

作者 袁晓波 张超 时春霖 《导航定位学报》 CSCD 2017年第2期55-59,共5页

为了提高星敏感器定姿中星图识别的精度和效率,基于K矢量原理和四边形匹配法则提出一种改进的星图匹配方法:首先基于K矢量查找法快速匹配星间角距,得到角距的匹配组合;再采用一种基于标识符的快速判别方法进行导航星的判别,得到4颗匹配... 为了提高星敏感器定姿中星图识别的精度和效率,基于K矢量原理和四边形匹配法则提出一种改进的星图匹配方法:首先基于K矢量查找法快速匹配星间角距,得到角距的匹配组合;再采用一种基于标识符的快速判别方法进行导航星的判别,得到4颗匹配成功的基准星;最后基于4颗基准星按四边形匹配法则完成全视场的匹配。实验结果表明,该方法具有良好的实时性和准确性。 展开更多

关键词 星图识别 K矢量 四边形 标识符匹配

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地磁快速定向在天文测量自动化中的应用

18

作者 叶凯 张超 +2 位作者 时春霖 李崇辉 米科峰 《测绘科学技术学报》 北大核心 2019年第5期477-481,共5页

通过自动寻星进行天文测量前需要概略定向。基于地磁定向高效、可靠的测量特点,提出在天文观测前利用地磁测量快速获得概略方位的方法。研究了地磁定向的使用条件,介绍了利用TCM-XB三轴罗盘定向的基本原理,测试了磁传感器的磁定向精度,... 通过自动寻星进行天文测量前需要概略定向。基于地磁定向高效、可靠的测量特点,提出在天文观测前利用地磁测量快速获得概略方位的方法。研究了地磁定向的使用条件,介绍了利用TCM-XB三轴罗盘定向的基本原理,测试了磁传感器的磁定向精度,进行了磁传感器与天文测量仪器实验平台组合设计。基于地磁与经纬仪的组合实验测试表明,在不同方向磁传感器定向最大互差约为1°,其固定方向定向内符合优于0.1°,可以满足基于视频全站仪/经纬仪的天文测量系统概略寻星要求。 展开更多

关键词 自动寻星 概略定向 地磁测量 传感器校正 平台设计

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一种稳健的无人机影像三维重建方法 被引量：3

19

作者 于广瑞 刘兴春 +1 位作者 时春霖 王智超 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第6期76-81,共6页

针对传统摄影测量理论对航线规划、飞行姿态、影像重叠等航摄条件要求高,无人机高效保障优势不明显的问题,本文借助计算机视觉理论,提出了一种稳健的运动恢复结构(SFM)技术。首先,利用李代数旋转平均方法,将空间旋转关系的矩阵表达形式... 针对传统摄影测量理论对航线规划、飞行姿态、影像重叠等航摄条件要求高,无人机高效保障优势不明显的问题,本文借助计算机视觉理论,提出了一种稳健的运动恢复结构(SFM)技术。首先,利用李代数旋转平均方法,将空间旋转关系的矩阵表达形式转换为向量的线性表达形式;然后,在最小二乘平差之前,引入L_(1)范数进行迭代初值优化,求解全局一致性旋转参数;最后,将位移和旋转参数的坐标系进行统一,实现匹配点三维坐标计算。试验结果表明,本文基于全局式SFM的无人机影像三维重建技术较传统摄影测量方法解算精度更高,三维点云重建效果更佳。在差分GPS摄站坐标辅助的光束法平差下,点位测量精度优于0.3 m;在不同航线布设条件下,影像解算的成功率均可达100%。 展开更多

关键词 全局式SFM 三维重建 李代数 最小二乘 对地定位

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顾及测量方式的地球自转参数差异性分析

20

作者 陈少杰 高玉平 +3 位作者 时春霖 尹东山 王启虹 陈永涛 《全球定位系统》 CSCD 2022年第2期133-138,共6页

随着甚长基线干涉测量(VLBI)、卫星激光测距(SLR)、激光测月(LLR)、全球卫星导航系统(GNSS)、多里斯系统(DORIS)等多种空间大地测量手段的使用,地球自转参数(ERP)的测量精度不断提高,为航天器导航、深空探测等诸多领域提供了高精度的国... 随着甚长基线干涉测量(VLBI)、卫星激光测距(SLR)、激光测月(LLR)、全球卫星导航系统(GNSS)、多里斯系统(DORIS)等多种空间大地测量手段的使用,地球自转参数(ERP)的测量精度不断提高,为航天器导航、深空探测等诸多领域提供了高精度的国际天球参考系(ICRS)和国际地表参考系统(ITRS)之间的转换参数.以国际地球自转与参考系服务发布的C04序列为基础序列,选取500天ERP序列,分析不同测量手段得到的ERP数据的误差分布情况,为研究利用不同数据之间的一致性进行精度检核的可行性及精度水平提供数据基础,同时也为ERP预报提供更多的数据选择. 展开更多

关键词 地球自转参数(ERP) 极移 UT1-UTC 日长变化

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