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改进YOLOv7的复杂道路场景目标检测算法 被引量：5
1
作者 杜娟 崔少华 +1 位作者 晋美娟 茹琛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第1期96-103,共8页
虽然基于深度学习的目标检测算法在道路场景中的目标检测方面已经取得了很好的效果,但是对于复杂道路场景中的密集目标,远处的小尺度目标检测精度低,容易出现漏检误检的问题,提出一种改进YOLOv7的复杂道路场景目标检测算法。增加小目标... 虽然基于深度学习的目标检测算法在道路场景中的目标检测方面已经取得了很好的效果,但是对于复杂道路场景中的密集目标,远处的小尺度目标检测精度低,容易出现漏检误检的问题,提出一种改进YOLOv7的复杂道路场景目标检测算法。增加小目标检测层,增加对小目标的特征学习能力;采用K-means++重聚类先验框,使得先验框更贴合目标,增加网络对目标的定位精度;采用WIoU(Wise-IoU)损失函数,增加网络对普通质量锚框的关注度,提高网络对目标的定位能力;在颈部和检测头引入协调坐标卷积(CoordConv),使网络能够更好地感受特征图中的位置信息;提出P-ELAN结构对骨干网络进行轻量化处理,降低算法参数量和运算量。实验结果表明,该改进算法在华为SODA10M数据集下的mAP达到64.8%,比原算法提高2.6个百分点,模型参数量和运算量分别降低12%和7%,达到检测精度和检测速度的平衡。 展开更多
关键词 YOLOv7 道路目标检测 CoordConv K-means++ 轻量化
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基于IPSO算法的改进三次样条机器人轨迹规划 被引量：2
2
作者 杜娟 宋易奇 +2 位作者 陈峙 晋美娟 董超杰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第11期6-10,共5页
针对机器人的工作效率低,同时其工作起始和结束时易产生振动的问题,提出一种利用改进三次样条曲线建立机器人轨迹模型,并通过改进型粒子群算法(IPSO)对其进行时间最优轨迹规划的方法。首先,对机器人进行D-H运动学建模,采用位姿分离法对... 针对机器人的工作效率低,同时其工作起始和结束时易产生振动的问题,提出一种利用改进三次样条曲线建立机器人轨迹模型,并通过改进型粒子群算法(IPSO)对其进行时间最优轨迹规划的方法。首先,对机器人进行D-H运动学建模,采用位姿分离法对各路径点进行逆运动学求解;然后,改进传统三次样条插值,对其起始和结束分段区间时间中点处进行修正,同时与改进型粒子群算法有效结合,实现机器人运动时间的最优求解。仿真结果对比表明,该轨迹规划的方法缩短了机器人约30%左右的运动时间,极大提高了工作效率,同时有效减少了其工作起始和结束时因加速度发生突变而产生的振动,保证了工作的平稳性。 展开更多
关键词 样条曲线 轨迹规划 改进型粒子群算法 时间最优
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浅谈传统企业的信息化建设
3
作者 晋美娟 《科技情报开发与经济》 2005年第10期173-174,共2页
介绍了传统企业信息化建设存在的问题,论述了信息化与市场开发、企业管理、技术创新的关系,提出了传统企业信息化建设的主要步骤。
关键词 信息化建设 市场开发 企业管理 技术创新
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工时充值法在生产管理中的应用
4
作者 晋美娟 吴远库 《科技情报开发与经济》 2005年第9期221-222,共2页
根据企业生产管理的需要,创新性地总结出了“工时充值法”,并对工时充值法的指导思想、内容、适用范围、操作程序、意义、实际工作中应注意的问题等进行了诠释和探讨。
关键词 工时充值法 生产管理 结余工时
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现代生产管理中的有效沟通 被引量：1
5
作者 吴远库 晋美娟 《大众标准化》 2005年第1期8-9,共2页
在现代生产管理趋于“扁平化”发展的今天,有效沟通是一个重要课题,从六个方面诠释了现代生产管理中有效沟通的诸多内容,创新性的提出了现代生产管理有效沟通图及有效沟通恒等式。
关键词 生产管理 有效沟通 扁平化 发展 内容 诠释 课题 创新性 恒等式
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带冠涡轮盘几何形位尺寸检测技术研究
6
作者 张栋 郑秋忠 +1 位作者 耿小强 晋美娟 《质量与市场》 2020年第19期43-45,共3页
针对某带冠涡轮盘因受结构及材料限制无法用普通坐标测量机、三维激光扫描仪、X射线坐标测量机、影像测量法等传统检测设备及方法进行检测的问题,提出了五轴四联动坐标法检测技术,并在普通坐标测量机上通过增加联动转台、分度转台及设... 针对某带冠涡轮盘因受结构及材料限制无法用普通坐标测量机、三维激光扫描仪、X射线坐标测量机、影像测量法等传统检测设备及方法进行检测的问题,提出了五轴四联动坐标法检测技术,并在普通坐标测量机上通过增加联动转台、分度转台及设计特殊弯曲杆测针,成功研制了五轴四联动坐标测量机。通过与现有检测方法比对验证的方式验证了五轴四联动坐标法检测结果的正确性,最终实现了带冠涡轮盘几何形位尺寸的快速高精度检测。 展开更多
关键词 带冠涡轮盘 形位尺寸 坐标测量 几何量检测
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小型整体涡轮盘电火花加工运动轨迹计算程序设计优化
7
作者 丁勇 林晓亚 +1 位作者 耿小强 晋美娟 《价值工程》 2020年第33期175-176,共2页
整体涡轮盘是由若干个叶片构成的,一般采用实心盘加工而成,其对应需要去除叶片以外的通道部分。小型涡轮盘的通道由于弯扭和间隙小,不能使用传统的机械加工,而只能采用成型电极电火花加工成型。电极实体与通道之间的间隙会更小,此时采... 整体涡轮盘是由若干个叶片构成的,一般采用实心盘加工而成,其对应需要去除叶片以外的通道部分。小型涡轮盘的通道由于弯扭和间隙小,不能使用传统的机械加工,而只能采用成型电极电火花加工成型。电极实体与通道之间的间隙会更小,此时采用手工计算电火花加工程序几乎无法求解。本文正是结合整体小型涡轮盘通道的电火花加工程序,设计了软件框架并实现了程序的自动计算。加工程序经过实际验证可行有效,能够满足最终零件加工需求。 展开更多
关键词 整体 涡轮盘 电火花 运动轨迹
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咪表停车区停车诱导系统的设计
8
作者 胡允涛 晋美娟 《科技情报开发与经济》 2005年第18期265-266,共2页
介绍了咪表停车区停车诱导系统的构成及设计原理,指出在咪表停车区域或路段建立停车诱导系统,能合理安排必要的停车,减少驾驶员为寻找停车泊位而带来的附加交通量,为城市营造良好的交通环境。
关键词 停车诱导系统 咪表停车区 设计原理
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关于公司“90后”技能型员工激励政策研究
9
作者 晋美娟 任静茹 张雅静 《经济研究导刊》 2020年第21期123-124,共2页
“90后”技能型员工已经成为公司一线员工的中坚力量,但却普遍存在思想不成熟、稳定性差、不能吃苦、注重享受等问题。针对这些问题,公司如何制定适合“90后”技能型员工的激励政策和措施,是公司和二级单位目前需要迫切面对和解决的课题。
关键词 “90后”技能型员工 激励因素 激励方式 激励政策
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项目标准化、模块化管理思路研究及应用——基于某公司科技创新项目管理分析
10
作者 晋美娟 李秀文 +3 位作者 任静茹 胡允涛 闫云飞 张雅静 《中国中小企业》 2021年第8期164-165,共2页
标准化是在一定范围内获取最佳秩序,对现实问题和潜在问题制定共同使用的和重复使用的条款的活动;标准化管理是现代化大生产的必要条件,是实现科学管理和现代化管理的基础,是消除浪费、节约活劳动和物化活动的有效手段,是扩大生产、调... 标准化是在一定范围内获取最佳秩序,对现实问题和潜在问题制定共同使用的和重复使用的条款的活动;标准化管理是现代化大生产的必要条件,是实现科学管理和现代化管理的基础,是消除浪费、节约活劳动和物化活动的有效手段,是扩大生产、调整产品结构和产业结构的手段,是促进科学技术转化成生产力的平台。对公司科技创新项目实行标准化、模块化管理,不仅能提高项目管理水平,还能提高项目研发效率。 展开更多
关键词 科学技术转化 现代化大生产 科技创新项目 产业结构 消除浪费 模块化管理 研发效率 标准化管理
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