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基于Ghost-CA-YOLOv4的果园障碍物检测算法
1
作者 景亮 鲍致远 《软件导刊》 2023年第11期180-185,共6页
针对无人农机在复杂果园环境中检测障碍物存在实时性、精确性不足的问题,提出基于YOLOv4改进的Ghost-CA-YOLOv4果园障碍物检测算法。选用轻量化网络GhostNet作为主干特征提取网络,在GhostNet中引入注意力机制(CA)对空间信息和通道信息... 针对无人农机在复杂果园环境中检测障碍物存在实时性、精确性不足的问题,提出基于YOLOv4改进的Ghost-CA-YOLOv4果园障碍物检测算法。选用轻量化网络GhostNet作为主干特征提取网络,在GhostNet中引入注意力机制(CA)对空间信息和通道信息进行融合,提升目标关注度。同时,使用Soft-CIoU-NMS算法增强在目标密集或重叠时的检测效果。自制的果园障碍物数据集实验表明,所提算法的mAP值达到90.75%,在检测精度保持不变的情况下,模型大小压缩为传统YOLOv4模型的18.24%,FPS为45,可更好地为无人农机作业提供安全保障。 展开更多
关键词 深度学习 目标检测 GhostNet 注意力机制 Soft-CIoU-NMS
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各向异性SUSAN滤波红外弱小目标检测 被引量：16
2
作者 景亮 彭真明 +1 位作者 何艳敏 蒲恬 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期2208-2212,共5页
为了解决SUSAN滤波算子不能自适应调整滤波系数的问题,采用Geusebroek提出的各向异性高斯滤波器替代SUSAN滤波算子中的高斯滤波部分。由局部图像的方差和像素的邻域平滑度决定长短轴的方差,由该点的梯度方向决定滤波器的长轴方向,由局... 为了解决SUSAN滤波算子不能自适应调整滤波系数的问题,采用Geusebroek提出的各向异性高斯滤波器替代SUSAN滤波算子中的高斯滤波部分。由局部图像的方差和像素的邻域平滑度决定长短轴的方差,由该点的梯度方向决定滤波器的长轴方向,由局部图像的灰度值与均值差的一阶范数确定SUSAN滤波器的阈值,从而构造出各向异性SUSAN滤波器。将其用于红外弱小目标检测中,实验结果表明:各向异性SUSAN滤波器能够很好地保留图像中的边缘信息,使残差图像中弱小目标的信噪比增益和信杂比增益极大地提高,目标大小得到较好的保留,虚警率下降。 展开更多
关键词 SUSAN滤波器 各向异性滤波 背景建模 红外图像 弱小目标检测
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基于双目相机与改进YOLOv3算法的果园行人检测与定位 被引量：27
3
作者 景亮 王瑞 +1 位作者 刘慧 沈跃 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期34-39,25,共7页
针对复杂果园环境中行人难以精确检测并定位的问题,提出了一种双目相机结合改进YOLOv3目标检测算法的行人障碍物检测和定位方法。该方法采用ZED双目相机采集左右视图,通过视差原理获取图像像素点的距离信息;将双目相机一侧的RGB图像作... 针对复杂果园环境中行人难以精确检测并定位的问题,提出了一种双目相机结合改进YOLOv3目标检测算法的行人障碍物检测和定位方法。该方法采用ZED双目相机采集左右视图,通过视差原理获取图像像素点的距离信息;将双目相机一侧的RGB图像作为用树形特征融合模块改进的YOLOv3算法的输入,得到行人障碍物在图像中的位置信息,结合双目相机获得的像素位置信息计算出相对于相机的三维坐标。用卡耐基梅隆大学国家机器人工程中心开放的果园行人检测数据集测试改进的YOLOv3算法,结果表明,准确率和召回率分别达到95.34%和91.52%,高于原模型的94.86%和90.19%,检测速度达到30.26 f/ms。行人检测与定位试验表明,行人障碍物的定位在深度距离方向平均相对误差为1.65%,最大相对误差为3.80%。该方法具有快速性和准确性,可以较好地实现果园环境中的行人检测与定位,为无人驾驶农机的避障决策提供依据。 展开更多
关键词 果园环境 行人检测定位 双目相机 YOLOv3 特征融合
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在系统可编程模拟器件及其开发技术与应用 被引量：10
4
作者 景亮 赵不贿 徐雷钧 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2001年第11期37-39,共3页
介绍了在系统可编程模拟器件ｉｓｐＰＡＣ的纠构、原理及其开发软件ＰＡＣ－Ｄｅｓｉｇｎｅｒ的应用．
关键词 在系统可编程器件 模拟电路 模拟集成电路
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提高学生创新能力的《电工学》课程改革 被引量：9
5
作者 景亮 赵不贿 +1 位作者 诸德宏 李凤祥 《高校教育管理》 2002年第2期88-90,94,共4页
提高大学生的综合素质和实践能力、尤其是创新能力具有重要意义 ,必须落实在各门课程的具体教学过程中。本文通过对《电工学》教材内容、教学方法、教学手段以及实践教学环节等方面的改革实践 ,探讨了在《电工学》课程教学过程中 ,提高... 提高大学生的综合素质和实践能力、尤其是创新能力具有重要意义 ,必须落实在各门课程的具体教学过程中。本文通过对《电工学》教材内容、教学方法、教学手段以及实践教学环节等方面的改革实践 ,探讨了在《电工学》课程教学过程中 ,提高学生综合素质、创新意识和实践能力的方法 :整合、更新教材内容 ,改革教学手段 ,使用多媒体教学课件 ,实验教学中减少验证性实验 ,增开EDA实验 ,开设课程设计 ,增加电子电工实践环节等 ,收到良好效果。 展开更多
关键词 电工学 创新 教学改革 实践教学
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四轮独立驱动高地隙无人喷雾机轨迹跟踪自适应控制 被引量：5
6
作者 景亮 张亚飞 +3 位作者 沈跃 何思伟 刘慧 崔业民 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期408-416,共9页
针对高地隙喷雾机在自主导航作业中因侧滑影响而导致轨迹跟踪精度降低的问题,提出一种基于四轮独立驱动(4WID)高地隙无人喷雾机的自适应控制方法。首先,建立4WID高地隙喷雾机的运动学模型;然后基于运动学几何约束和速度约束,引入两个表... 针对高地隙喷雾机在自主导航作业中因侧滑影响而导致轨迹跟踪精度降低的问题,提出一种基于四轮独立驱动(4WID)高地隙无人喷雾机的自适应控制方法。首先,建立4WID高地隙喷雾机的运动学模型;然后基于运动学几何约束和速度约束,引入两个表征侧滑效应的参数构建改进位姿误差模型;最后将参数自适应与反步控制方法结合,设计自适应控制律实时估计并补偿侧滑效应。以典型的U形作业路径为例,在考虑和不考虑侧滑的情况下分别进行了仿真和试验验证。仿真结果表明:本文提出的控制算法在喷雾机出现侧滑的情况下可以保证较高的轨迹跟踪精度;水田试验表明,当喷雾机在常规作业速度3.6 km/h时,与不考虑侧滑的轨迹跟踪控制算法相比,喷雾机轨迹跟踪的横向平均绝对误差减小至0.041 m,标准差减小至0.059 m;纵向平均绝对误差减小至0.018 m,标准差减小至0.015 m;航向平均绝对误差减小至2.56°,标准差减小至3.57°。 展开更多
关键词 高地隙无人喷雾机 四轮独立驱动 轨迹跟踪 自适应控制
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在系统可编程模拟器件ispPAC20及其应用 被引量：2
7
作者 景亮 王国余 +1 位作者 汪洋 李小燕 《电子元件与材料》 CAS CSCD 北大核心 2002年第8期29-31,共3页
介绍了在系统可编程模拟器件ispPAC20的主要结构和性能特点,以及用一片ispPAC20实现电压控制振荡器电路的方法及其工作原理。该压控振荡器电路的实现无需使用传统的运算放大器,也不需外接电阻、电容等元器件,且电路性能优良、工作可靠... 介绍了在系统可编程模拟器件ispPAC20的主要结构和性能特点,以及用一片ispPAC20实现电压控制振荡器电路的方法及其工作原理。该压控振荡器电路的实现无需使用传统的运算放大器,也不需外接电阻、电容等元器件,且电路性能优良、工作可靠。只需在计算机上通过专用开发软件PAC—Designer进行电路设计,再下载至ispPAC20器件中即可实现电路,电路修改快捷、方便。 展开更多
关键词 ISPPAC20 应用 在系统可编程模拟器件 压控振荡器 电子设计自动化 EDA 结构
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红景天苷对糖尿病足溃疡大鼠Nrf2/Keap1信号通路及伤口愈合的影响 被引量：17
8
作者 景亮 祁永章 《中国比较医学杂志》 CAS 北大核心 2021年第8期48-54,共7页
目的探究红景天苷(Sal)对糖尿病足溃疡(DFU)大鼠核转录因子E2相关因子2/Kelch样环氧氯丙烷相关蛋白1(Nrf2/Keap1)信号通路及伤口愈合的影响。方法采用高脂高糖饲料喂养结合腹腔注射链脲佐菌素(STZ)建立糖尿病大鼠模型,并于足背部除毛剪... 目的探究红景天苷(Sal)对糖尿病足溃疡(DFU)大鼠核转录因子E2相关因子2/Kelch样环氧氯丙烷相关蛋白1(Nrf2/Keap1)信号通路及伤口愈合的影响。方法采用高脂高糖饲料喂养结合腹腔注射链脲佐菌素(STZ)建立糖尿病大鼠模型,并于足背部除毛剪皮至筋膜,制作面积约为3 mm×7 mm的溃疡创面建立DFU大鼠模型,随机分为DFU模型组(DFU组)、Sal低(Sal-L,0.1 g/(kg·d))、中(Sal-M,0.2 g/(kg·d))高(Sal-H,0.3 g/(kg·d))剂量组,阳性药物二甲双胍组(MET组,0.65 g/(kg·d)),另设血糖正常创面大鼠为对照组(NC组),连续灌胃2周。分别于治疗第7天、第14天后检测各组大鼠体重及空腹血糖(FBG)水平,免疫组化检测创面组织CD34表达情况,计算创面微血管密度(MVD);生物化学法测定创面组织MDA、SOD水平;免疫印迹(Western blot)检测创面组织Nrf2、Keap1蛋白表达。结果治疗第0天各组大鼠体重之间比较无统计学意义(P>0.05),各组DFU组、Sal-L组、Sal-M组、Sal-H组、MET组大鼠FBG水平均高于NC组(P<0.05);治疗第7天、第14天,与NC组比较,DFU组、Sal-L组、Sal-M组、Sal-H组、MET组大鼠体重、FBG水平、MDA含量、Keap1蛋白表达量均升高(P<0.05),创面愈合率、CD34阳性细胞、MVD、SOD活性、Nrf2蛋白表达量显著降低(P<0.05);与DFU组比较,Sal-L组、Sal-M组、Sal-H组、MET组大鼠体重、FBG水平、MDA含量、Keap1蛋白表达量均显著降低(P<0.05),创面愈合率、CD34阳性细胞、MVD、SOD活性、Nrf2蛋白表达量显著升高(P<0.05),其中Sal-L组与MET组差异无统计学意义(P>0.05)。结论Sal可能通过调节Nrf2/Keap1信号通路,增加DFU大鼠抗氧化能力,促进创面愈合。 展开更多
关键词 红景天苷 糖尿病足溃疡大鼠 核转录因子E2相关因子2/Kelch样环氧氯丙烷相关蛋白1信号通路 伤口愈合
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高度重视老年患者术后肺部并发症 被引量：17
9
作者 景亮 《临床麻醉学杂志》 CAS CSCD 2007年第2期169-170,共2页
关键词 术后肺部并发症 老年患者 OPERATIVE pulmonary 心血管并发症 呼吸功能不全 CVCs COMP
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非电专业开展电子技术课程设计的实践 被引量：1
10
作者 景亮 陆继远 +1 位作者 赵不贿 杜天艳 《农机化研究》 北大核心 2003年第4期254-255,共2页
介绍了在非电专业开展以“在系统可编程技术”为主要内容的电子技术课程设计的实践过程和体会。
关键词 电子设计自动化 EDA 课程设计 电子技术 在系统可编程技术
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在系统可编程模拟器件ispPAC80及其应用 被引量：2
11
作者 景亮 赵不贿 《微电子学》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期238-240,共3页
介绍了在系统可编程模拟器件 isp PAC80的主要结构和性能特点 ,以及用开发软件PAC- Designer实现各种类型 5阶低通滤波器电路的方法。该电路仅需一块 isp PAC80器件 ,而无需使用传统的运算放大器 ,也不需外接电阻、电容等元器件。该方... 介绍了在系统可编程模拟器件 isp PAC80的主要结构和性能特点 ,以及用开发软件PAC- Designer实现各种类型 5阶低通滤波器电路的方法。该电路仅需一块 isp PAC80器件 ,而无需使用传统的运算放大器 ,也不需外接电阻、电容等元器件。该方法简单、快捷 。 展开更多
关键词 在系统可编程模拟器件 ispPAC80 应用
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出菇房气流流场和温度场CFD模拟与验证 被引量：11
12
作者 景亮 沈敏 《中国农机化学报》 2016年第6期84-88,共5页
采用计算流体力学方法,模拟在散热器工作的条件下出菇房内的气流流场和温度场的分布,用温度传感器和热像仪,分别对菇房内的不同点及菌菇表面温度进行测量和分析,并与温度模拟值进行比较。比较结果表明:模拟得到的温度值与实验测得的温... 采用计算流体力学方法,模拟在散热器工作的条件下出菇房内的气流流场和温度场的分布,用温度传感器和热像仪,分别对菇房内的不同点及菌菇表面温度进行测量和分析,并与温度模拟值进行比较。比较结果表明:模拟得到的温度值与实验测得的温度值的绝对误差均在1℃之内,相对误差在7.8%之内,数值模拟得到的菌菇表面温度的分布变化趋势和热像仪测得的结果一致,验证所建立CFD模型的正确性,为进一步对出菇房进行优化提供可靠的依据。 展开更多
关键词 食用菌出菇房 计算流体力学 气流流场 温度场
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3-硝基酪氨酸在细菌内毒素诱导大鼠血管低反应性中的介导作用 被引量：1
13
作者 景亮 李菁 《中国病理生理杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期22-25,共4页
目的:观察3-硝基酪氨酸(3-NT)对感染性休克大鼠血管低反应性的介导作用及抗氧化剂对此的治疗效果。方法:40只雄性SD大鼠随机分成空白对照组(n=10);LPS休克组(LPS15mg·kg-1iv,n=10);尿酸(UA)治疗组(注射LPS1h后200mg·kg-1ip,n=... 目的:观察3-硝基酪氨酸(3-NT)对感染性休克大鼠血管低反应性的介导作用及抗氧化剂对此的治疗效果。方法:40只雄性SD大鼠随机分成空白对照组(n=10);LPS休克组(LPS15mg·kg-1iv,n=10);尿酸(UA)治疗组(注射LPS1h后200mg·kg-1ip,n=10);N-乙酰-5-甲氧基色胺(melatonin)治疗组(注射LPS1h后10mg·kg-1ip,n=10)。空白对照组及注射LPS6h后各组动物,静注去氧肾上腺素(PE,0.5-2.5μg·kg-1),记录注药后MAP的增加百分比。所有invivo实验结束后取大鼠胸主动脉环作张力实验,,建立PE的剂量-反应曲线并计算相应的Emax、EC50值。注射LPS6h后检测各组动物血浆丙二醛(MDA)、硝酸盐/亚硝酸盐(nitrate/nitrite)与3-NT的含量。结果:静脉注射PE后,休克组动物MAP的平均增长率与对照组相比显著降低至54.60%(P<0.01);而UA组、melatonin组MAP对PE反应的增长率较之休克组分别增高了37.70%、40.03%(P<0.05)。休克组大鼠胸主动脉环对PE的反应[(Emax,35.30%±9.80%;EC50,(15.70±4.50)nmol/L]与对照组相比有显著差异[(Emax,100%;EC50,(4.71±2.04)nmol/L,P<0.05],经UA、melatonin治疗后血管反应性有显著改善(P<0.05)。尿酸、N-乙酰-5-甲氧基色胺治疗组的血浆MDA、硝酸盐/亚硝酸盐和3-NT的浓度也明显低于休克组(P<0.05)。结论:3-NT是感染性休克血管低反应的重要介导因子,抗氧化剂通过清除氧自由基,减少脂质过氧化物的形成、抑制体内NO的过量合成及有效清除3-NT,从而改善α-肾上腺素能受体介导的血管低反应性,对临床感染性休克病人的治疗可能有积极作用。 展开更多
关键词 休克 尿酸 褪黑激素 硝基酪氨酸 介导作用 细菌内毒素
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气道平滑肌:基础与临床 被引量：7
14
作者 景亮 《临床麻醉学杂志》 CAS CSCD 2001年第9期522-525,共4页
关键词 气道平滑肌 ASM 围麻醉期
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基于神经网络的出菇房CFD温度均匀性预测模型 被引量：4
15
作者 景亮 方倩 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第6期71-75,共5页
为预测出菇房内环境性能指标,采用CFD建立菇房模型并通过试验数据验证仿真结果准确性,对比可知温度的平均相对误差为4.9%,引入温度均匀性指标,设计正交试验进行CFD数值模拟,利用模拟数据训练GMDH(group method of data handling,数据处... 为预测出菇房内环境性能指标,采用CFD建立菇房模型并通过试验数据验证仿真结果准确性,对比可知温度的平均相对误差为4.9%,引入温度均匀性指标,设计正交试验进行CFD数值模拟,利用模拟数据训练GMDH(group method of data handling,数据处理组合法)型神经网络,最后得出温度均匀性指标的预测模型。分析结果表明,预测值与CFD仿真值相关系数达到0.942 5,平均绝对误差仅为0.042,预测精度较高,为出菇房的进一步优化提供可靠依据。 展开更多
关键词 CFD模拟 温度均匀性 GMDH型神经网络 预测
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气道平滑肌的神经调控和分泌增殖作用 被引量：2
16
作者 景亮 《临床麻醉学杂志》 CAS CSCD 2003年第12期762-765,共4页
关键词 气道平滑肌 神经调控 分泌 增殖 趋化因子
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一氧化氮在可卡因所致小鼠心血管毒性反应中的作用 被引量：1
17
作者 景亮 《临床麻醉学杂志》 CAS CSCD 2002年第1期26-29,共4页
目的　研究一氧化氮 (NO)在可卡因所致小鼠心血管毒性反应中的介导作用。方法　应用超声心动图记录 10只C5 7BL/ 6小鼠腹腔内注射可卡因 (30mg/kg)前及 5天后的心率 (HR)、射血分数 (EF)、心输出量 (CO)、每搏输出量 (SV)的变化 (COC组 ... 目的　研究一氧化氮 (NO)在可卡因所致小鼠心血管毒性反应中的介导作用。方法　应用超声心动图记录 10只C5 7BL/ 6小鼠腹腔内注射可卡因 (30mg/kg)前及 5天后的心率 (HR)、射血分数 (EF)、心输出量 (CO)、每搏输出量 (SV)的变化 (COC组 ) ;另 10只小鼠 (对照组 )注射生理盐水作为对照 ,并对两组动物的心肌组织内诱导性一氧化氮合酶 (i NOS)及 3 硝基酪氨酸 (3 NT)含量进行免疫组织化学检查。在血管张力实验中 ,应用L Nω nitroarginine(L NNA)、苯肾上腺素 (PE)、乙酰胆碱 (Ach)、硝普钠 (SNP)对两组动物的血管静息张力、收缩机能、内皮依存性及非依存性舒张机能分别作了观察。结果　COC组动物的CO、SV明显低于对照组 (n =6 - 9,P <0 0 5 ) ;但两组动物的HR、EF没有明显改变。COC组心肌组织内i NOS及 3 NT含量明显高于对照组 (P <0 0 5 )。在离体血管张力实验 ,COC组的收缩反应与对照组相比 ,明显减弱 (P <0 0 5 )。投入L NNA 2 5 0 μmol后 ,COC组血管标本的静息张力明显大于对照组 (P <0 0 1)。同时 ,COC组Ach引起的血管内皮依存舒张反应明显低于对照组 (P <0 0 5 ) ,而SNP没有明显差异。结论　可卡因导致小鼠心肌细胞i NOS过度表达 ,过量产生的NO及由此衍生的过氧化物对心肌、血管内皮细胞的损? 展开更多
关键词 可卡因 一氧化氮 心血管毒性 小鼠 麻醉药
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在系统可编程模拟器件ispPAC20及其应用 被引量：1
18
作者 景亮 赵不贿 +1 位作者 徐雷钧 李小燕 《机床电器》 2003年第5期23-25,共3页
介绍了在系统可编程模拟器件ispPAC2 0的主要结构和性能特点 ,以及用一块ispPAC2 0实现的电压控制振荡器的原理和方法。
关键词 电压控制振荡器 在系统可编程模拟器件 ISPPAC20 电子设计自动化
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感染性休克的循环机能障碍:机制与治疗策略 被引量：12
19
作者 景亮 《国外医学（麻醉学与复苏分册）》 2002年第5期281-284,共4页
感染性休克时的循环机能障碍是休克病理过程中的主导性症状。其机制除了细菌内毒素对心血管系的直接作用外,过量产生的一氧化氮(NO)通过cGMP-依存性/非依存性机制导致循环机能损伤。对休克的综合性治疗措施应包括:病因治疗,抗炎性介质治... 感染性休克时的循环机能障碍是休克病理过程中的主导性症状。其机制除了细菌内毒素对心血管系的直接作用外,过量产生的一氧化氮(NO)通过cGMP-依存性/非依存性机制导致循环机能损伤。对休克的综合性治疗措施应包括:病因治疗,抗炎性介质治疗,抑制NO的过量产生,抑制cGMP-依存/非依存通路,抗氧化治疗,血管内皮机能保护,受体机能保护等措施和期待于相关前沿学科的进展。 展开更多
关键词 感染性休克 循环机能障碍 机制 治疗
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改进的Floyd算法在套牌车辨别中的应用 被引量：1
20
作者 景亮 冯亚军 《信息技术》 2018年第3期97-100,共4页
针对套牌车辨别中用传统Floyd算法计算最短路径距离存在效率低和速度慢等问题,文中提出了一种改进的Floyd算法,减少了矩阵迭代过程中任意两点之间的最短路径计算量,提高了算法效率。在MATLAB中用同一矩阵对改进前后的Floyd算法进行仿真... 针对套牌车辨别中用传统Floyd算法计算最短路径距离存在效率低和速度慢等问题,文中提出了一种改进的Floyd算法,减少了矩阵迭代过程中任意两点之间的最短路径计算量,提高了算法效率。在MATLAB中用同一矩阵对改进前后的Floyd算法进行仿真和比较,结果表明,改进后的算法在效率上高于传统算法。运用某市交通数据集辨别套牌车时,改进的Floyd算法效率比传统Floyd算法的效率提升了近30%,说明了改进的Floyd算法的高效性和实用性。 展开更多
关键词 最短路径 FLOYD算法 套牌车 MATLAB
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