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PR+虚拟阻抗复合控制的MMC环流抑制策略 被引量：2
1
作者 景旭川 曹以龙 江友华 《上海电力大学学报》 CAS 2021年第3期221-225,共5页
为抑制模块化多电平换流器(MMC)内部的环流,提出了一种准比例谐振(PR)控制结合虚拟阻抗的复合环流控制方法。首先分析了MMC的拓扑结构以及内部环流产生的原因;其次设计了PR控制器,对桥臂环流二倍频谐波进行抑制,设计了虚拟阻抗实现对环... 为抑制模块化多电平换流器(MMC)内部的环流,提出了一种准比例谐振(PR)控制结合虚拟阻抗的复合环流控制方法。首先分析了MMC的拓扑结构以及内部环流产生的原因;其次设计了PR控制器,对桥臂环流二倍频谐波进行抑制,设计了虚拟阻抗实现对环流高次谐波的抑制;最后在MATLAB/Simulink平台上搭建了五电平MMC逆变电路模型。仿真结果表明,所提出的环流抑制策略能有效减小环流的交流波动幅值。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 环流抑制 准比例谐振控制器 虚拟阻抗
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基于WIFI指纹的无人机室内定位策略 被引量：4
2
作者 景晓娟 曹以龙 景旭川 《计算机工程与设计》 北大核心 2021年第12期3569-3575,共7页
针对无人机室内定位问题,提出一种WIFI指纹定位与多传感器融合的定位方法。分析三维空间的WIFI指纹定位方法应用于无人机定位的难点,利用超声波传感器测量的无人机高度信息将定位匹配范围缩减至邻近的两个层面,提升WIFI定位的速度;设计... 针对无人机室内定位问题,提出一种WIFI指纹定位与多传感器融合的定位方法。分析三维空间的WIFI指纹定位方法应用于无人机定位的难点,利用超声波传感器测量的无人机高度信息将定位匹配范围缩减至邻近的两个层面,提升WIFI定位的速度;设计卡尔曼滤波器,将WIFI定位结果作为卡尔曼滤波器预测阶段的输入,通过融合惯性传感器信息得到更准确的无人机位置估计,采用数据拟合的方法对定位结果进一步优化。仿真结果表明,该定位方法可实现无人机室内定位,有良好的定位速度和精度。 展开更多
关键词 无人机 室内定位 WIFI指纹 多传感器融合 卡尔曼滤波
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注入共模电压与环流的MMC电压波动抑制策略 被引量：2
3
作者 曹以龙 景旭川 +1 位作者 景晓娟 江友华 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2021年第8期93-97,共5页
模块化多电平换流器(MMC)的子模块(SM)电容电压波动问题一直受到广泛关注。为减小SM电容电压波动,首先通过注入共模电压使系统工作在较高调制比状态,然后根据半桥SM的MMC数学模型推导了注入共模电压后的桥臂功率解析式,从减小桥臂功率... 模块化多电平换流器(MMC)的子模块(SM)电容电压波动问题一直受到广泛关注。为减小SM电容电压波动,首先通过注入共模电压使系统工作在较高调制比状态,然后根据半桥SM的MMC数学模型推导了注入共模电压后的桥臂功率解析式,从减小桥臂功率波动的角度提出了一种环流注入策略,并且给出了一种环流参考值计算方法。最后通过搭建的三相17电平MMC DC/AC实验平台对所提策略的有效性进行了验证,实验结果表明,所提方法可大幅减小SM电容电压波动幅值。相比于传统环流抑制策略,以环流峰值提升19%的代价使SM电容电压波动减小了53.3%,相比于单一环流控制策略,SM电容电压波动减小了36.4%。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 电容电压波动 共模电压 环流
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外加注入信号的MMC子模块电压波动抑制策略 被引量：1
4
作者 赵乐 陈芳 +1 位作者 景旭川 江友华 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2021年第9期128-130,138,共4页
针对模块化多电平换流器(MMC)子模块(SM)电容电压波动问题,提出一种注入共模电压与环流的MMC SM电压波动抑制策略。首先通过注入共模电压使系统工作在较高调制比状态,然后根据半桥MMC SM的数学模型推导出注入共模电压后的桥臂功率解析式... 针对模块化多电平换流器(MMC)子模块(SM)电容电压波动问题,提出一种注入共模电压与环流的MMC SM电压波动抑制策略。首先通过注入共模电压使系统工作在较高调制比状态,然后根据半桥MMC SM的数学模型推导出注入共模电压后的桥臂功率解析式,从减小桥臂功率波动角度提出了一种高、低次环流抑制策略,实现注入共模电压与环流的MMC SM电压波动抑制。实验结果显示该策略可有效减少SM电容电压波动幅值。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 共模电压 环流 子模块电压波动
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基于INS定位和WIFI指纹定位技术的无人机室内定位方法研究 被引量：2
5
作者 曹以龙 景晓娟 景旭川 《上海电力大学学报》 CAS 2021年第6期608-612,共5页
针对无人机室内定位问题,提出了一种基于惯性导航系统(INS)和WIFI指纹定位技术的四旋翼无人机的室内定位方法。该方法首先利用WIFI模块测量的信号接收强度信息,根据WIFI指纹定位原理求出该定位时刻下的无人机位置;同时,利用惯性传感器... 针对无人机室内定位问题,提出了一种基于惯性导航系统(INS)和WIFI指纹定位技术的四旋翼无人机的室内定位方法。该方法首先利用WIFI模块测量的信号接收强度信息,根据WIFI指纹定位原理求出该定位时刻下的无人机位置;同时,利用惯性传感器信息计算出INS定位下的无人机位置,结合两种定位结果得出更为精确的位置。最后,通过实验验证了INS定位和WIFI指纹定位相结合的无人机室内定位方法的有效性,且该方法较两种单独定位方法的定位精度更高。 展开更多
关键词 室内定位 惯性导航系统 WIFI指纹技术
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