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曹凯作品选登
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作者 曹凯 《江西社会科学》 CSSCI 北大核心 2015年第7期I0001-I0001,共1页
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基于动态密度引导的多机器人编队队形变换方法
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作者 曹凯 陈阳泉 +3 位作者 李康 陈超波 阎坤 刘伟超 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1783-1797,共15页
针对地面移动机器人编队的队形控制问题,提出了一种基于动态密度引导的多机器人编队队形切换方法.为实现机器人编队不同队形的切换,使用质心维诺划分(CVT)编队控制算法,避免机器人队形切换过程中的碰撞.根据CVT算法的特性,通过给定队形... 针对地面移动机器人编队的队形控制问题,提出了一种基于动态密度引导的多机器人编队队形切换方法.为实现机器人编队不同队形的切换,使用质心维诺划分(CVT)编队控制算法,避免机器人队形切换过程中的碰撞.根据CVT算法的特性,通过给定队形的密度函数,构建初始队形密度函数与期望密度函数之间的过渡密度生成动态密度,并利用CVT算法引导编队中的机器人移动,完成编队队形的切换与重构.仿真结果表明,相比直接使用期望密度函数引导队形切换,该方法不仅成功解决了部分形态编队切换失败问题,而且降低了切换过程中编队整体的平均位置误差. 展开更多
关键词 多机器人 质心维诺划分 编队控制 队形切换
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基于最适带宽的核密度估计源搜索方法
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作者 曹凯 杨海宇 +1 位作者 李长红 杨帆 《计算机仿真》 2024年第3期441-447,共7页
针对发生放射性物质泄漏事故后的辐射源定位问题,提出一种基于最适带宽计算的核密度估计移动机器人源搜索方法,通过对传统带宽计算方法进行改进从而提高核密度估计的精度。利用搭配传感器模块的移动机器人在环境场中采集少量观测数据,... 针对发生放射性物质泄漏事故后的辐射源定位问题,提出一种基于最适带宽计算的核密度估计移动机器人源搜索方法,通过对传统带宽计算方法进行改进从而提高核密度估计的精度。利用搭配传感器模块的移动机器人在环境场中采集少量观测数据,计算出概率密度模型并建立空间场的密度分布图,估计出密度最大的位置设为移动机器人的运动方向,移动机器人在运动的过程中继续采集数据并再次进行核密度估计更新带宽以及场密度分布图,最终实现源定位。在室内环境下利用光源模拟辐射源进行定位实验,实验结果验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 源搜索 核密度估计 最适带宽 核密度分布图
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城市轨道交通安检配置优化策略研究
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作者 曹凯 张宁 《铁路通信信号工程技术》 2024年第4期81-88,共8页
通过计算车站进站通行能力,提出差异化安检模式,并从临时安检和检票闸机配置提供优化方案,系统形成安检配置优化策略。结果表明:车站现有安检模式很难满足高峰时段乘客进站需求,基于差异化安检模式的优化策略能够显著提升安检通过能力,... 通过计算车站进站通行能力,提出差异化安检模式,并从临时安检和检票闸机配置提供优化方案,系统形成安检配置优化策略。结果表明:车站现有安检模式很难满足高峰时段乘客进站需求,基于差异化安检模式的优化策略能够显著提升安检通过能力,并且安检排队长度有明显改善。 展开更多
关键词 城市轨道交通 安检通行能力 差异化安检 配置优化策略
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旋冲钻进系统控制策略研究现状与发展趋势 被引量:1
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作者 赵阳 朱勇 +1 位作者 高强 曹凯 《机床与液压》 北大核心 2024年第4期175-184,共10页
深部硬岩地层钻进效率低、成本高等问题是深井、超深井钻井过程中长期面临的难点问题。旋冲钻进技术由于破岩效率高、能降低黏滑振动以及钻压传递效率高等优点,在深地资源勘探开采、应急钻孔救援、钻井工程施工等领域逐渐得到应用,呈现... 深部硬岩地层钻进效率低、成本高等问题是深井、超深井钻井过程中长期面临的难点问题。旋冲钻进技术由于破岩效率高、能降低黏滑振动以及钻压传递效率高等优点,在深地资源勘探开采、应急钻孔救援、钻井工程施工等领域逐渐得到应用,呈现出广阔的应用前景。然而,旋冲钻进系统具有强耦合、高度非线性、参数时变性、负载工况多变、多源动力协同等特性,常规控制方法难以取得理想的控制效果。为提升深井、超深井高端钻进装备的可靠性和智能化水平,研究钻进系统的控制策略具有重要的理论研究价值和工程实际意义。对旋冲钻进系统的组成结构及功能进行介绍;从钻速、钻压、钻进轨迹控制等角度综述近年来国内外研究机构和学者的研究成果;最后,对旋冲钻进系统控制策略未来的发展方向进行分析与展望。 展开更多
关键词 旋冲钻进 钻进速度 钻进压力 钻进轨迹 控制策略
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GhostNet轻量级网络在糖尿病视网膜病变诊断中的应用价值
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作者 朱小红 张云 +1 位作者 刘美玲 曹凯 《首都医科大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期678-685,共8页
目的基于眼底彩照,分别应用经典卷积神经网络DenseNet121和轻量级网络GhostNet训练糖尿病视网膜病变(diabetic retinopathy,DR)的诊断模型(将DR和正常眼底做区分)和鉴别诊断(将DR和其他眼底病做区分)模型,评价基于轻量级网络GhostNet的D... 目的基于眼底彩照,分别应用经典卷积神经网络DenseNet121和轻量级网络GhostNet训练糖尿病视网膜病变(diabetic retinopathy,DR)的诊断模型(将DR和正常眼底做区分)和鉴别诊断(将DR和其他眼底病做区分)模型,评价基于轻量级网络GhostNet的DR诊断模型的应用价值。方法收集大样本的眼底彩照29535张(含DR 9883张、正常眼底2000张、用于做鉴别诊断的其他致盲性眼底病17652张)。分别采用经典卷积神经网络DenseNet121和轻量级网络GhostNet建模,并借助迁移学习做模型训练。采用受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线及其曲线下面积(area under the curve,AUC)、灵敏度、特异度、准确率评价模型性能。结果与基于DenseNet121的模型相比,基于GhostNet的模型对单张眼底照的诊断时间缩短了60.3%。在DR的诊断方面,基于GhostNet的模型的AUC值、灵敏度、特异度、准确率分别为0.911、0.888、0.934、91.3%,基于DenseNet121的模型的AUC值、灵敏度、特异度、准确率分别为0.954、0.921、0.986、95.5%。在DR与其他眼底病的鉴别诊断方面,基于GhostNet的模型的AUC值、灵敏度、特异度、准确率分别为0.862、0.856、0.901、87.8%;基于DenseNet121的模型的AUC值、灵敏度、特异度、准确率分别为0.899、0.871、0.935、90.2%。结论基于GhostNet轻量级神经网络构建的DR诊断模型和鉴别诊断模型,其诊断效率较经典模型DenseNet121有显著提升,并且模型兼具较高的准确率。对于社区医院等缺乏眼科医师且设备性能不高的基层医疗机构,可考虑应用该技术开展DR的初筛。 展开更多
关键词 糖尿病视网膜病变 轻量级神经网络模型 诊断 筛查 社区
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差示扫描量热法测定压缩机油-引发剂混合体系半衰期
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作者 李琰 曹凯 +2 位作者 陆海 吴旭东 王荣 《合成润滑材料》 CAS 2024年第3期12-16,共5页
采用差示扫描量热法(DSC)和Kinetics Neo专业软件建立了相应的化学动力学模型,对超高压乙烯压缩机油-引发剂混合体系的半衰期进行了研究。建立的3步连串模型适用于压缩机油-引发剂混合体系半衰期的测定。测定结果表明,国产压缩机油+DTB... 采用差示扫描量热法(DSC)和Kinetics Neo专业软件建立了相应的化学动力学模型,对超高压乙烯压缩机油-引发剂混合体系的半衰期进行了研究。建立的3步连串模型适用于压缩机油-引发剂混合体系半衰期的测定。测定结果表明,国产压缩机油+DTBP引发剂混合体系和进口压缩机油+DTBP引发剂混合体系对DTBP引发剂半衰期的影响均较小,国产压缩机油和进口压缩机油与乙烯反应介质的相容性相当。(图11表2参考文献9) 展开更多
关键词 氧化诱导期 活化能 化学动力学模型 相容性
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深度强化学习在自动控制领域研究现状与展望 被引量:6
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作者 曹凯 朱勇 +1 位作者 高强 刘金华 《排灌机械工程学报》 CSCD 北大核心 2023年第6期638-648,共11页
针对深度强化学习在自动控制领域的成功应用以及其在泛化性、鲁棒性、可靠性等方面存在的不足,综述了深度强化学习算法的研究进展以及其在自动控制领域的应用概况.首先,简要阐述了深度强化学习算法的发展历程与基本原理;其次,将深度强... 针对深度强化学习在自动控制领域的成功应用以及其在泛化性、鲁棒性、可靠性等方面存在的不足,综述了深度强化学习算法的研究进展以及其在自动控制领域的应用概况.首先,简要阐述了深度强化学习算法的发展历程与基本原理;其次,将深度强化学习算法分为基于值函数和基于策略梯度2类算法,分别对这2类算法的基本原理、数学模型以及改进方法进行了系统的论述与分析;再次,综述了深度强化学习算法在无人机飞行控制、移动机器人轨迹控制、车辆自动驾驶控制以及液压伺服控制等控制领域的应用,在此基础上归纳总结了深度强化学习算法在不同控制问题中的优势与不足;最后,针对深度强化学习算法在自动控制领域面临的挑战与发展趋势进行了总结和展望,根据近年来自动控制领域前沿研究成果提出优化解决深度强化学习关键问题的研究思路并做出相应论证. 展开更多
关键词 人工智能 自动控制领域 深度强化学习
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决策树预测法对电力调度运行管理水平的提升
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作者 张迪 张双莹 +4 位作者 曹凯 王晨 秦扬 陈警钰 程姝 《电工技术》 2024年第13期20-22,26,共4页
以前沿计量模型提取了变电站电力调度运行指标,并以32kV变电站的电力调度运行数据为研究对象进行实验分析,由此获取初始数据。通过分析决策树预测法与变电站电力调度运行管理的相关性,判断变电站电力调度运行精准度及总体响应时间的变... 以前沿计量模型提取了变电站电力调度运行指标,并以32kV变电站的电力调度运行数据为研究对象进行实验分析,由此获取初始数据。通过分析决策树预测法与变电站电力调度运行管理的相关性,判断变电站电力调度运行精准度及总体响应时间的变化情况。通过对变电站的功率、湿度、温度和电压等运行条件进行标准化处理,发现变电站电力调度的运行状态及故障点预测的精准度达85%以上,数据处理的偏差值浮动范围在0~2MB内,总体响应时间平均缩短约2s。由此证明,对比传统实时监控方法,决策树预测法对变电站电力调度运行管理的精准度更高,总体响应时间相对更快。 展开更多
关键词 决策树预测法 电力调度 运行管理
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以融合思政建设为导向的遥感原理与技术课程教学探索 被引量:1
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作者 刘瑞 曹凯 田荣刚 《高教学刊》 2024年第15期185-188,192,共5页
党的二十大中习近平总书记提到,“当代中国青年生逢其时,施展才干的舞台无比广阔,实现梦想的前景无比光明”。而大学生作为新时代中国发展的接班人,对于其思政教育是非常重要的一环。该文旨在建设以融合思政建设为导向,面向空间科学与... 党的二十大中习近平总书记提到,“当代中国青年生逢其时,施展才干的舞台无比广阔,实现梦想的前景无比光明”。而大学生作为新时代中国发展的接班人,对于其思政教育是非常重要的一环。该文旨在建设以融合思政建设为导向,面向空间科学与技术专业学生开设的遥感原理与技术课程教学的探索,分析思政教育的重要性和现如今对于本科思政教育的不足,提出具有思政教育意义的遥感原理与技术课程,此外介绍该想法的实现流程。该文为思政教育与专业课程的结合提供思路,且指明课程教学改革的一个方向。 展开更多
关键词 思政教育 教学改革 遥感原理与技术 空间科学与技术 探索
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煤气化渣对污泥深度脱水性能的影响 被引量:1
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作者 曹凯 朱小林 邓超恒 《造纸科学与技术》 2024年第1期10-15,共6页
市政污泥深度脱水是一个亟待解决的问题。研究了利用固体废弃物煤气化渣作为骨架构建剂,与市政泥混合进行机械脱水实现以废治废。实验结果表明,添加不同比例的粗渣、筛分渣和改性渣,能有效提高污泥的脱水率,脱水率提高到58.62%~82.01%... 市政污泥深度脱水是一个亟待解决的问题。研究了利用固体废弃物煤气化渣作为骨架构建剂,与市政泥混合进行机械脱水实现以废治废。实验结果表明,添加不同比例的粗渣、筛分渣和改性渣,能有效提高污泥的脱水率,脱水率提高到58.62%~82.01%。脱水效果与煤气化渣的粒径、比表面积、空隙结构和添加量有关。大颗粒会降低脱水效果,而丰富的空隙结构会增加脱水效果。随着添加量的增加,脱水效果经历了平缓、快速增加和饱和三个阶段。最佳添加量分别为污泥绝干量的三倍(筛分渣)和一倍(改性渣)。煤气化渣在污泥中构建了间隙通道和层间通道,提供了刚性支撑,使内部水在压力作用下经脱水通道排出。 展开更多
关键词 骨架构建剂 煤气化渣 深度脱水 脱水通道
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制造商公平关切下的供应链契约协调研究
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作者 曹凯 吉清 +1 位作者 赵达 胡祥培 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期369-378,共10页
针对制造商公平关切下的二级供应链,构建非合作博弈模型,考察批发价契约与收益共享契约的供应链协调功能。通过逆向归纳求解博弈均衡,分析发现:与零售商公平关切时不同,制造商公平关切时批发价契约总是无法协调供应链,制造商将利用其先... 针对制造商公平关切下的二级供应链,构建非合作博弈模型,考察批发价契约与收益共享契约的供应链协调功能。通过逆向归纳求解博弈均衡,分析发现:与零售商公平关切时不同,制造商公平关切时批发价契约总是无法协调供应链,制造商将利用其先动优势使得自己总是处于优势不公平(即其利润总大于零售商);当市场潜在需求足够大,且制造商的优势不公平感知足够强时,若令收益共享率为1/2,且制造商以成本价供货,则该收益共享契约可实现供应链协调。 展开更多
关键词 公平关切 批发价 收益共享 供应链协调
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鄱阳湖圩堤管涌险情分析与防治措施
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作者 李明吉 +1 位作者 曹凯 胡艳香 《河北工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期95-104,共10页
为了进一步防治管涌险情,以鄱阳湖防洪圩堤为研究对象,建立了管涌预测的理论模型,运用GeoStudio2018软件对防洪圩堤进行模拟分析,设置了降雨强度、降雨类型和降雨时刻三个关键因素和四种工况,分别用Seep/W模块和Sigma/W模块对防洪圩堤... 为了进一步防治管涌险情,以鄱阳湖防洪圩堤为研究对象,建立了管涌预测的理论模型,运用GeoStudio2018软件对防洪圩堤进行模拟分析,设置了降雨强度、降雨类型和降雨时刻三个关键因素和四种工况,分别用Seep/W模块和Sigma/W模块对防洪圩堤进行破坏计算。结果表明,只有在固定库水位下不同降雨会出现管涌现象,管涌出现破坏的有固定库水位23 m+降雨时刻20~30 d+降雨强度0.06 m/d,管涌点位于下游坡坡脚0.2 m处;提出了反滤铺盖方案,并建立了相应的数值模拟模型。经验证,该方案符合相关规范要求。 展开更多
关键词 防洪圩堤 管涌 GeoStudio 反滤铺盖
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科邦复混肥在椪柑上的施用效果
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作者 曹凯 斯林林 +2 位作者 徐静 张贤 王建红 《浙江农业科学》 2023年第6期1500-1502,共3页
为考察科邦复混肥在椪柑上的施用效果,采用小区试验研究不同配比科邦复混肥对椪柑产量和果品的影响。试验设置常规施肥(CK),科邦复混肥A(KBA,N 13.5%、P_(2)O_(5)13.5%、K_(2)O 13.5%),科邦复混肥B(KBB,N 18%、P_(2)O_(5)8%、K_(2)O 8%... 为考察科邦复混肥在椪柑上的施用效果,采用小区试验研究不同配比科邦复混肥对椪柑产量和果品的影响。试验设置常规施肥(CK),科邦复混肥A(KBA,N 13.5%、P_(2)O_(5)13.5%、K_(2)O 13.5%),科邦复混肥B(KBB,N 18%、P_(2)O_(5)8%、K_(2)O 8%)和科邦复混肥C(KBC,N 20.5%、P_(2)O_(5)10%、K_(2)O 10%),共4个处理,分析不同比例科邦复混肥施用条件下椪柑产量、可溶性固形物含量、维生素C含量、总糖含量、总酸含量、糖酸比和食味评分。结果表明,与CK处理相比,施用3种科邦复混肥均可显著降低椪柑果实总酸含量。KBA和KBC处理显著提高了椪柑产量和糖酸比。相关分析表明,椪柑产量与总酸含量呈极显著负相关,而与糖酸比呈极显著正相关。食味评分与可溶性固形物含量呈显著负相关,糖酸比与总酸含量呈极显著负相关。综合椪柑产量和果实品质指标,KBA处理科邦复混肥在椪柑上的施用效果最佳。试验结果为当地椪柑的施肥技术提供参考。 展开更多
关键词 科邦 复混肥 柑橘 产量 品质
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袁禹慧 曹凯设计作品选
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作者 袁禹慧 曹凯 《艺术教育》 2012年第2期I0015-I0015,共1页
袁禹慧,女,1979年生于湖北荆州,2001年毕业于江南大学设计学院,获学士学位,2009年毕业于湖北美术学院,获硕士学位,现为武汉纺织大学艺术与设计学院讲师,研究方向为环境艺术设计。
关键词 设计学院 作品选 环境艺术设计 江南大学 2001年 2009年 学士学位
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袁禹慧、曹凯设计作品选
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作者 袁禹慧 曹凯 《艺术教育》 2012年第1期I0044-I0045,共2页
袁禹彗,女,1979年生干湖北荆州,2001年毕业于江南大学设计学院,获学士学位,2009年毕业于湖北美术学院,获硕±学位,现为武汉纺织大学艺术与设计学院讲师,研究方向为环境艺术设计。
关键词 设计学院 作品选 环境艺术设计 江南大学 学士学位 2001年 2009年
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戈壁荒漠浅覆盖区15万区域地质填图技术方法探索--以东天山哈密地区为例 被引量:1
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作者 康磊 刘生荣 +6 位作者 张海迪 王国灿 郭伟立 罗彦军 任广利 吕鹏瑞 曹凯 《地质通报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期616-630,共15页
为了更好地服务生态文明建设和经济社会高质量发展,区域地质填图工作亟需从基岩区向盆山结合带、盆地等覆盖区进行拓展。戈壁荒漠浅覆盖区是研究中国北方中小城市和大城市边缘干旱区找水、隐伏区找矿、盆地基底性质、盆山耦合演化的关... 为了更好地服务生态文明建设和经济社会高质量发展,区域地质填图工作亟需从基岩区向盆山结合带、盆地等覆盖区进行拓展。戈壁荒漠浅覆盖区是研究中国北方中小城市和大城市边缘干旱区找水、隐伏区找矿、盆地基底性质、盆山耦合演化的关键地区,但一直缺乏针对性的区域地质填图技术方法。以东天山哈密地区觉罗塔格山与吐哈盆地结合部位的戈壁荒漠浅覆盖区为例,利用地质、物探、遥感、钻探等多技术手段,采用由“已知”到“未知”的思路,从调查内容、调查方法、技术手段、成果表达等方面,针对不同覆盖层深度、覆盖层结构和地质矿产目标,通过大量方法实验和实践,开展适用性、经济性和分辨率的综合分析,完善优化了地球物理和钻探的技术方法组合。利用GeoModeller软件,实现了戈壁荒漠浅覆盖区三维地质结构的可视化表达,建立了从地表、覆盖层到覆盖区基岩的立体式透明化的区域地质填图技术方法体系,查明了地质填图区域的三维地质结构及其成矿地质背景,满足戈壁荒漠浅覆盖区15万区域地质填图的目标,也为东天山大草滩断裂带性质、吐哈盆地基底性质及其中新生代盆地构造环境演化等关键地质问题提供了重要信息。 展开更多
关键词 浅覆盖区 戈壁荒漠 区域地质填图 技术方法 东天山 地质调查工程
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基于运行状态评价的城市轨道交通安检配置优化 被引量:1
18
作者 曹凯 张宁 《铁路通信信号工程技术》 2023年第11期66-73,共8页
高峰时段城市轨道交通车站服务能力面临极大挑战,安检作为乘客进站重要环节,已然成为制约进站效率的痛点。基于此,构建安检运行状态评价体系,利用进站客流仿真模型,结合差异化安检模式对车站安检进行配置优化,为运营方安检优化方案的制... 高峰时段城市轨道交通车站服务能力面临极大挑战,安检作为乘客进站重要环节,已然成为制约进站效率的痛点。基于此,构建安检运行状态评价体系,利用进站客流仿真模型,结合差异化安检模式对车站安检进行配置优化,为运营方安检优化方案的制定提供参考。结果表明:车站现有安检运行状态较差,很难满足高峰时段乘客进站需求;基于差异化安检模式的优化方案能够使高峰时段乘客进站效率至少提升14.0%,并且反映安检运行状态的关键指标参数如最大排队长度、设施能力匹配度和进站密集度指数等有很大改善。 展开更多
关键词 城市轨道交通 运行状态评价 差异化安检 配置优化
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