针对永磁同步电机无传感器控制的滑模观测器存在估计反电势的相位滞后和谐波误差等问题,设计了一种新型滑模观测器。首先,利用自适应二阶广义积分器(second order generalized integrator,SOGI)代替低通滤波器,准确提取估计反电势的基波...针对永磁同步电机无传感器控制的滑模观测器存在估计反电势的相位滞后和谐波误差等问题,设计了一种新型滑模观测器。首先,利用自适应二阶广义积分器(second order generalized integrator,SOGI)代替低通滤波器,准确提取估计反电势的基波值;然后,通过反馈增益将估计反电势回馈给电流滑模观测器构成双闭环控制,再通过改进锁相环估计得到转速和位置信息;最后,将转速信息反馈回自适应SOGI。仿真和实验结果表明,与传统滑模观测器相比,所提滑模观测器减小了转子位置估计误差,更好地抑制了估计反电势的谐波,提高了系统的鲁棒性。展开更多
文摘针对永磁同步电机无传感器控制的滑模观测器存在估计反电势的相位滞后和谐波误差等问题,设计了一种新型滑模观测器。首先,利用自适应二阶广义积分器(second order generalized integrator,SOGI)代替低通滤波器,准确提取估计反电势的基波值;然后,通过反馈增益将估计反电势回馈给电流滑模观测器构成双闭环控制,再通过改进锁相环估计得到转速和位置信息;最后,将转速信息反馈回自适应SOGI。仿真和实验结果表明,与传统滑模观测器相比,所提滑模观测器减小了转子位置估计误差,更好地抑制了估计反电势的谐波,提高了系统的鲁棒性。
