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RedCap部署策略建议
1
作者 曹恒 尚海波 +1 位作者 平军磊 张鹏 《邮电设计技术》 2024年第1期1-5,共5页
RedCap作为轻量级5G技术,是蜂窝物联网的重要演进方向,它可有效兼顾行业对技术性能和部署成本的双重需求,有助于加速5G技术融入千行百业。分析了RedCap关键特性、基本通信功能要求、产业生态及应用场景等,提出RedCap部署策略及网络、业... RedCap作为轻量级5G技术,是蜂窝物联网的重要演进方向,它可有效兼顾行业对技术性能和部署成本的双重需求,有助于加速5G技术融入千行百业。分析了RedCap关键特性、基本通信功能要求、产业生态及应用场景等,提出RedCap部署策略及网络、业务规划建议,推动蜂窝物联网持续向端网协同方向发展和演进。 展开更多
关键词 RedCap 物联网 部署策略 切片 网络规划
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氨甲环酸不同使用方法在胫骨高位截骨过程中的安全及有效性
2
作者 杜长岭 石辉 +5 位作者 张寿涛 孟涛 刘栋 李健 曹恒 徐闯 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第9期1409-1413,共5页
背景:胫骨高位截骨围术期会产生大量失血现象,应用氨甲环酸可有效降低围术期失血量,但关于氨甲环酸的应用方式尚未达成共识。目的:探讨在胫骨高位截骨过程中应用不同方法给予氨甲环酸对围术期止血效果及安全性的影响。方法:选择2019年1... 背景:胫骨高位截骨围术期会产生大量失血现象,应用氨甲环酸可有效降低围术期失血量,但关于氨甲环酸的应用方式尚未达成共识。目的:探讨在胫骨高位截骨过程中应用不同方法给予氨甲环酸对围术期止血效果及安全性的影响。方法:选择2019年1月至2021年12月就诊于滨州医学院附属医院行初次单侧胫骨高位截骨术患者共160例,其中男69例,女91例,采用随机数字表法分为4组,其中40例患者松止血带之前10 min予以静滴氨甲环酸2 g(静脉组),40例予以静滴氨甲环酸1 g,关闭切口后引流管内灌注氨甲环酸1 g(联合组),40例予以关闭切口后引流管内灌注氨甲环酸2 g(灌注组),另40例予以静滴等量生理盐水(空白组)。比较4组患者围术期的一般资料,记录4组患者术后第1,3,5天血红蛋白及红细胞压积、术中出血量、引流量、输血情况、切口并发症及静脉血栓形成情况,计算总失血量、隐性出血量。结果与结论:①4组患者术前一般资料比较差异均无显著性意义;②术中出血量组间比较差异无显著性意义;③术后第1,3,5天血红蛋白及红细胞压积最大下降值均为联合组<静脉组<灌注组<空白组;引流量、总失血量、隐性出血量均为联合组<静脉组<灌注组<空白组;④空白组术后输血率均高于其他3组,差异有显著性意义;联合组、静脉组与灌注组术后输血率组间比较差异无显著性意义;⑤4组患者术后静脉血栓形成情况、术后切口并发症比较差异无显著性意义;⑥提示:在胫骨高位截骨术中应用氨甲环酸对减少围术期出血和降低术后输血率有显著作用,不增加下肢静脉血栓和切口并发症发生率,静脉输液联合引流管灌注效果更佳。 展开更多
关键词 膝关节骨性关节炎 胫骨高位截骨术 氨甲环酸 灌注 失血量 并发症
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同伴互助学习策略在风湿免疫科住院医师临床研究培训中的应用
3
作者 梁钧昱 柯旖旎 +2 位作者 曹恒 陈伟钱 林进 《中国毕业后医学教育》 2024年第3期174-177,190,共5页
目的评估同伴互助学习(peer-assisted learning,PAL)策略对于内科住院医师的临床科研能力培养的作用与意义。方法以在风湿免疫科轮转的62名住院医师为研究对象,分为对照组(32人)与观察组(30人),两组住院医师分别接受传统授课模式和PAL... 目的评估同伴互助学习(peer-assisted learning,PAL)策略对于内科住院医师的临床科研能力培养的作用与意义。方法以在风湿免疫科轮转的62名住院医师为研究对象,分为对照组(32人)与观察组(30人),两组住院医师分别接受传统授课模式和PAL策略的临床科研培训,比较培训前后总体认知情况、研究思维及统计分析方面的差异,统计不同组学员的合格率及学习满意度。结果两组住院医师培训前在总体认知、研究思维和统计分析方面差异无统计学意义(均P>0.05)。分别接受不同方法培训后,观察组住院医师在总体认知、研究思维与统计分析等评估中较对照组差异均有统计学意义,且评估合格人数较对照组亦显著增多,差异均有统计学意义(均P<0.05)。而在学习满意度调查方面,观察组较对照组的满意度更高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论PAL策略对于内科住院医师的临床科研能力培养具有重要意义及显著有效性。 展开更多
关键词 住院医师规范化培训 同伴互助学习 临床研究 科研能力
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5G基站能效评估影响因素分析及分级体系初探
4
作者 曹恒 尚海波 +2 位作者 席向涛 王昱皓 张鹏 《邮电设计技术》 2023年第10期26-32,共7页
伴随着全社会数字化转型,5G网络作为重要的数字基础设施,能耗与碳排放快速增长,将成为通信行业在2030年前实现碳达峰的关键因素。通过5G基站能耗和能效洞察,提出5G基站设备能效评估方法与模型,首次完成了影响5G无线网设备能效的关键要... 伴随着全社会数字化转型,5G网络作为重要的数字基础设施,能耗与碳排放快速增长,将成为通信行业在2030年前实现碳达峰的关键因素。通过5G基站能耗和能效洞察,提出5G基站设备能效评估方法与模型,首次完成了影响5G无线网设备能效的关键要素分析,并初步搭建5G基站设备能效分级体系和标准,可有效牵引5G无线网络持续朝着绿色低碳可持续发展。 展开更多
关键词 能耗 有效输出 能效 影响因素 分级体系
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CBL教学法在风湿免疫科住院医师规范化培训中的应用和思考
5
作者 许蓓 许冠华 +2 位作者 孙传银 曹恒 林进 《中国高等医学教育》 2023年第8期98-99,共2页
目的:探讨CBL教学法在风湿免疫科住院医师规范化培训中的应用效果。方法:选取80名在风湿免疫科住培的医师,随机分为对照组与试验组,对照组采用传统教学法,试验组采用CBL教学法,试验组医师按规培年级不同又分为1组与2组。比较各组医师对... 目的:探讨CBL教学法在风湿免疫科住院医师规范化培训中的应用效果。方法:选取80名在风湿免疫科住培的医师,随机分为对照组与试验组,对照组采用传统教学法,试验组采用CBL教学法,试验组医师按规培年级不同又分为1组与2组。比较各组医师对于临床带教的满意度及考核成绩。结果:试验组带教满意度、考核成绩均高于对照组(P<0.05)。结论:CBL教学法在风湿免疫科住培应用中效果显著,有助于提示临床教学质量。 展开更多
关键词 以案例为基础的教学法 住院医师规范化培训 风湿免疫科
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基于ADDIE模型探索专业学位研究生的个性化规培模式——以风湿免疫科为例
6
作者 孙传银 许冠华 +3 位作者 曹恒 余叶 万里妍 林进 《中国高等医学教育》 2023年第11期21-23,共3页
目的:基于ADDIE模型,以风湿免疫科为例,探索建立双轨制模式下符合临床医学硕士专业学位研究生专业特点的个性化规培模式。方法:通过ADDIE模型,针对不同专业,分析临床学科交叉特点,在规范化培训方案基础上增加个性化教学内容。在风湿免... 目的:基于ADDIE模型,以风湿免疫科为例,探索建立双轨制模式下符合临床医学硕士专业学位研究生专业特点的个性化规培模式。方法:通过ADDIE模型,针对不同专业,分析临床学科交叉特点,在规范化培训方案基础上增加个性化教学内容。在风湿免疫科接受住院医师规范化培训的学员,按转科先后顺序分为试验组和对照组。其中试验组30人,对照组30人。试验组针对不同专业增加个性化教学内容。1个月后对个性化规培教学的效果进行评价,通过客观评价指标和临床带教的满意度进行评价。结果:采用个性化规培方案组学员对个性化规培方案持更加肯定态度(P<0.05);试验组临床综合能力较普通学员有明显提升(P<0.05)。试验组掌握知识更加全面,对自身专业及风湿免疫科交叉知识有更深刻理解,有利于工作后从事复杂的临床工作。结论:该研究基于风湿免疫科,通过ADDIE模型,初步探索建立符合专科特点的个性化住院医师规范化培训模式,使临床医学硕士专业学位研究生在规范化培训期间可以加强学科交叉知识的学习,培养临床科研思维能力,有利于新的教学模式的探索和推广。 展开更多
关键词 ADDIE模型 住院医师规范化培训 专业学位研究生 交叉学习
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北美洲新生代地层遥感地质解译标志及沉积型磷矿遥感影像特征
7
作者 吴海权 李琴 +2 位作者 曹恒 李立友 杨娟 《安徽地质》 2023年第2期119-123,共5页
利用遥感技术对北美洲新生代地层的遥感地质特征进行研究,总结和分析不同区域新生代地层(第三系、第四系)的影像特征及其分布和变化,分别建立遥感解译标志。在解剖佛罗里达地区沉积型磷矿床的基础上,分析其控矿要素的遥感影像特征,为今... 利用遥感技术对北美洲新生代地层的遥感地质特征进行研究,总结和分析不同区域新生代地层(第三系、第四系)的影像特征及其分布和变化,分别建立遥感解译标志。在解剖佛罗里达地区沉积型磷矿床的基础上,分析其控矿要素的遥感影像特征,为今后开展境外相似地区地质调查及找寻同类矿床提供遥感技术支持,对减少境外矿产投资的盲目性具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 新生代地层 遥感地质解译 沉积型磷矿床 佛罗里达地区 北美洲
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LNG船用聚氨酯绝缘箱胶接工艺及关键技术
8
作者 岳鑫 孔谅 +3 位作者 曹恒 马建青 胡永强 金鑫 《船舶与海洋工程》 2023年第2期62-68,共7页
对新型液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)船用聚氨酯绝缘箱在常温作业条件下的大面积胶接界面的胶接工艺进行研究,阐述涂胶量与胶接接头的性能和失效形式的关系。研究发现:当涂胶量为200~550 g/m^(2)时,随着涂胶量的增加,胶层厚度... 对新型液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)船用聚氨酯绝缘箱在常温作业条件下的大面积胶接界面的胶接工艺进行研究,阐述涂胶量与胶接接头的性能和失效形式的关系。研究发现:当涂胶量为200~550 g/m^(2)时,随着涂胶量的增加,胶层厚度增加,接头的垂直拉伸性能先增强后减弱;当涂胶量小于300 g/m^(2)时,胶接接头的失效形式为界面混合破坏;当涂胶量大于350 g/m^(2)时,胶接接头的失效形式为聚氨酯泡沫板内聚破坏;适用于实际生产中的涂胶量的工艺窗口和精度控制范围为400 g/m^(2)±20 g/m^(2)。阐述大面积胶接界面的质量控制方法,明确胶条的排布形式和压合过程中压合台面与箱体平面平行度对箱体各位置的胶接性能的影响规律;在固化压力、胶条形状和胶条中心间距均相同的情况下,采用平行式胶条排布形式和压合台面与箱体平面的平行度小于0.1 mm,可使绝缘箱的整体胶接性能的一致性得到充分保证。 展开更多
关键词 液化天然气(LNG)船用聚氨酯绝缘箱 涂胶量 工艺窗口 胶接质量控制
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两足外骨骼机器人足底压力测量系统 被引量：20
9
作者 曹恒 孟宪伟 +2 位作者 凌正阳 秦颖颀 贺成坤 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期326-330,共5页
为实现两足外骨骼机器人行走过程中的步态识别,需精确、可靠地获取其足底压力载荷的分布情况。研制一种高灵敏度具有强抗偏载能力的小型轮辐式足底压力传感器,并针对该传感器输出电压只有几十微伏的微弱信号特点设计制作了具有斩波自稳... 为实现两足外骨骼机器人行走过程中的步态识别,需精确、可靠地获取其足底压力载荷的分布情况。研制一种高灵敏度具有强抗偏载能力的小型轮辐式足底压力传感器,并针对该传感器输出电压只有几十微伏的微弱信号特点设计制作了具有斩波自稳零功能的多路前置信号放大调理电路板。为减小温度等因素产生的非线性误差,设计了传感器恒电流源供电模块。系统采用基于PC的控制器,多通道信号高精度同步采样,通过实际样机试验表明电路实现高增益放大的同时输出噪声峰峰值小于3 mV,且长时间样机试验,信号几乎不存在零漂,具有较好的稳定性。系统结构合理,可靠性高,可适用于仪表信号的处理。 展开更多
关键词 外骨骼机器人 足底压力 斩波稳零 前置放大 同步采样
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基于无线网桥的远程数据采集实时状态监测系统 被引量：16
10
作者 曹恒 梅凯 +2 位作者 姜崇 熊建央 徐岩 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第6期44-47,共4页
基于LabVIEW虚拟仪器研发了远程数据采集实时状态监测系统,应用于骨骼服数据采集和工业现场的远程监测和故障诊断。系统采用低成本无线网桥,数据传输可靠实现400-1 000 m,稳定传输速率约2 M/s,24位A/D多通道实时同步数据采集,同步采样... 基于LabVIEW虚拟仪器研发了远程数据采集实时状态监测系统,应用于骨骼服数据采集和工业现场的远程监测和故障诊断。系统采用低成本无线网桥,数据传输可靠实现400-1 000 m,稳定传输速率约2 M/s,24位A/D多通道实时同步数据采集,同步采样率最高52 kHz,动态响应110 dB.系统具有成本低、可靠性高、实时性好的特点,为工业现场远程实时监测和无线数据传送提出了一种实用方法。 展开更多
关键词 无线网桥 远程监测 故障诊断 低成本 同步采集
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阿达木单抗注射液治疗SAPHO综合征1例
11
作者 李玉 曹恒 《中国乡村医药》 2023年第19期45-46,共2页
SAPHO综合征是一种罕见的自身免疫性疾病,主要特征是皮肤和关节受累,具体可表现为滑膜炎、痤疮、脓疱病、骨肥厚和骨髓炎[1]。因SAPHO综合征临床表现复杂多样,医生对该病认知有限,极易误诊。治疗方面尚无统一,WENDLING等[2]尝试将生物... SAPHO综合征是一种罕见的自身免疫性疾病,主要特征是皮肤和关节受累,具体可表现为滑膜炎、痤疮、脓疱病、骨肥厚和骨髓炎[1]。因SAPHO综合征临床表现复杂多样,医生对该病认知有限,极易误诊。治疗方面尚无统一,WENDLING等[2]尝试将生物制剂如肿瘤坏死因子(TNF)-α抑制剂、白介素(IL)-17拮抗剂应用于常规治疗效果欠佳者。海宁市人民医院曾收治1例SAPHO综合征患者,并给予阿达木单抗注射液,效果较好,现报道如下。1临床资料患者,女,53岁,因“左侧胸锁关节区疼痛10余年,腰痛两个月,双手脓疱1个月”于2022年7月1日入院。 展开更多
关键词 阿达木单抗注射液 SAPHO综合征 关节疼痛 皮肤脓疱
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两线制IEPE传感器前置信号调理电路 被引量：14
12
作者 曹恒 秦颖颀 +2 位作者 王春 姚海庆 吴键波 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第11期160-162,共3页
设计了一种信号调理电路,用于外骨骼机器人和工业炉窑监测现场微弱信号的放大。该电路将IEPE(压电集成电路)加速度传感器采集的设备振动信号,在A/D转换前进行交流同相放大和滤波等处理。经工业现场中实际应用验证,该电路信号失真度小、... 设计了一种信号调理电路,用于外骨骼机器人和工业炉窑监测现场微弱信号的放大。该电路将IEPE(压电集成电路)加速度传感器采集的设备振动信号,在A/D转换前进行交流同相放大和滤波等处理。经工业现场中实际应用验证,该电路信号失真度小、信噪比高、抗干扰能力强,可以满足干扰环境下微弱振动信号的调理需求,具有重要应用价值。 展开更多
关键词 两线制 IEPE传感器 信号调理 状态监测
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电快速瞬变脉冲群试验方法研究 被引量：12
13
作者 曹恒 王琪 +1 位作者 张金锁 袁惠民 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 2006年第4期278-281,共4页
为了提高电子产品抗干扰能力,研究了电快速瞬变脉冲群(EFT)试验中信号共模性质和接地方式对提高电磁兼容(EMC)能力的影响,结合设计实例分析了抗干扰措施。EFT试验表明,电子脉冲群干扰信号的能量积累,可能是电子产品产生故障的重要原因之... 为了提高电子产品抗干扰能力,研究了电快速瞬变脉冲群(EFT)试验中信号共模性质和接地方式对提高电磁兼容(EMC)能力的影响,结合设计实例分析了抗干扰措施。EFT试验表明,电子脉冲群干扰信号的能量积累,可能是电子产品产生故障的重要原因之一,规范试验方法和正确选择接地方式是保证试验成功的前提。 展开更多
关键词 抗干扰 电快速瞬变脉冲群 共模 电磁兼容
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基于ADAMS的助力机械腿结构设计与仿真 被引量：7
14
作者 曹恒 牛思捷 +2 位作者 王瑜 孟宪伟 朱军 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期340-343,共4页
为研究助力机械腿的步态周期,提出采用虚拟动力学软件仿真模型行走过程的方法.结合人体结构和行走规律,研究助力机械腿的工作原理和功能实现,对助力机械腿进行机械结构的设计,并建立助力机械腿和与之相配合的数字人的三维模型,利用ADAM... 为研究助力机械腿的步态周期,提出采用虚拟动力学软件仿真模型行走过程的方法.结合人体结构和行走规律,研究助力机械腿的工作原理和功能实现,对助力机械腿进行机械结构的设计,并建立助力机械腿和与之相配合的数字人的三维模型,利用ADAMS对人体行走步态进行仿真模拟控制.试验验证了建立的助力机械腿符合人体行走的要求,在技术上是可行的,为实体样机试验提供了参考,对研究助力机械腿控制算法具有积极意义. 展开更多
关键词 助力机械腿 数字人 仿真 步态
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青海高寒区不同人工林配置下灌木种群的生态位研究 被引量：8
15
作者 曹恒 杨海龙 +4 位作者 贺康宁 王伟伟 高二鹏 刘慧博 王冰洁 《西北农林科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2014年第5期84-90,共7页
【目的】以人工林群落为研究对象,从生态位角度揭示不同人工林配置下灌木物种的相互关系以及种群在群落中的功能和地位。【方法】运用Levins生态位宽度和Pianka生态位重叠指数,对青海大通高寒区的青海云杉林、白桦林、华北落叶松林、云... 【目的】以人工林群落为研究对象,从生态位角度揭示不同人工林配置下灌木物种的相互关系以及种群在群落中的功能和地位。【方法】运用Levins生态位宽度和Pianka生态位重叠指数,对青海大通高寒区的青海云杉林、白桦林、华北落叶松林、云杉-白桦混交林等4种不同人工林配置下灌木种群的生态位宽度及生态位重叠度进行计算,分析各种群落下不同灌木种群的关系及其地位。【结果】在白桦人工林群落中,高山柳（Salix cupularis Rehd）和八宝卫矛（Euonymus przewalskii Maxim）的生态位宽度值均为0.999,是该群落中灌木层生态幅度最广的种群,高山柳与八宝卫矛、细叶绣线菊（Spiraea salicifolia）和金露梅（Potentilla fruticosa）的生态位重叠度均在0.800以上;在云杉-白桦混交林群落中,金露梅、高山柳、窄叶鲜卑花（Sibiraea angustata）和细叶绣线菊的生态位宽度值为0.973~0.994,而生态位重叠度却均为0.400~0.600,表明这4种植物对该环境具有较强的适应性,但生物生态学特性可能不同;在青海云杉人工林群落中,八宝卫矛的生态位宽度最大,是该群落的优势种;而在华北落叶松人工林群落中,峨眉蔷薇（Rosa omeiensis Rolfe）、锦鸡儿（Caragana sinica）、八宝卫矛的生态位宽度值依次为0.986,0.933和0.295,峨眉蔷薇和锦鸡儿是该人工林下灌木层的优势树种。【结论】1）不同人工林下灌木种群的广生态幅物种不同,这是由人工林的立地条件和不同物种的生物生态学特性共同决定的;2）人工林下灌木物种对人工林单一群落结构的改善与物种多样性的提高有一定作用;3）一般情况下,生态位宽度与生态位重叠度呈正相关关系,但在一些林分中却相反,这种现象可能与物种呈斑块性分布和环境资源的高度空间异质性有关,在针阔叶混交林下的有限的空间内灌木种群能更充分地利用资源。 展开更多
关键词 青海高寒区 人工林群落 灌木种群 生态位宽度 生态位重叠度
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实时机泵状态监测与故障诊断系统 被引量：6
16
作者 曹恒 张周岳 +2 位作者 董如金 李晓雪 吴昊 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2009年第7期90-92,共3页
为了工业状态监测系统低成本、高可靠性的需求,设计提出了一种针对机泵群并以小型高速转子模型为试验对象的旋转机械振动状态监测分析系统。该系统应用前端信号调理模块和工控机为硬件,使用成熟的接口技术建立一个开放式的数据采集系统,... 为了工业状态监测系统低成本、高可靠性的需求,设计提出了一种针对机泵群并以小型高速转子模型为试验对象的旋转机械振动状态监测分析系统。该系统应用前端信号调理模块和工控机为硬件,使用成熟的接口技术建立一个开放式的数据采集系统,在LabVIEW 7.1上搭建虚拟仪器平台,可分别对不同信号进行每通道50 kHz/s高速同步采样和分时复用采样,具有数据实时采集、信号分析处理和数据存储等功能。试验结果表明:该系统稳定性好,结构配置灵活,易于维护和扩展,具有较强的通用性和实用性。 展开更多
关键词 状态监测 故障诊断 机泵 虚拟仪器
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柴油机模糊自校正PID控制器 被引量：11
17
作者 曹恒 孙宝元 +2 位作者 段军 潘大德 李天福 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期465-469,共5页
提出一种在线修正 PID参数的模糊控制器改进算法 .首次增加载荷和增压器进气流量作为新的模糊变量 ,用模糊芯片 F10 0实时调整柴油机电子调速器 PID参数 .仿真结果和 Z613 5柴油机调速性能试验表明 ,模糊控制器改善了调速器带载条件下... 提出一种在线修正 PID参数的模糊控制器改进算法 .首次增加载荷和增压器进气流量作为新的模糊变量 ,用模糊芯片 F10 0实时调整柴油机电子调速器 PID参数 .仿真结果和 Z613 5柴油机调速性能试验表明 ,模糊控制器改善了调速器带载条件下的动态响应 。 展开更多
关键词 柴油机 电子调速器 自校正PID控制器 模糊控制器
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CASS软件林业制图功能模块的设计与实现 被引量：8
18
作者 曹恒 冯仲科 张茜 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期201-207,共7页
为提高林业制图的快捷性与高效性,该文依据林业制图标准规范,建立林业图示符号库,并利用AutoCAD二次开发技术ObjectARX、C++语言对CASS软件开发集成林业制图功能模块,使其成为具有区划、填充、注记、属性编辑、查询、面积量测、面积平... 为提高林业制图的快捷性与高效性,该文依据林业制图标准规范,建立林业图示符号库,并利用AutoCAD二次开发技术ObjectARX、C++语言对CASS软件开发集成林业制图功能模块,使其成为具有区划、填充、注记、属性编辑、查询、面积量测、面积平差、图幅整饰、打印输出为一体的林业制图软件,重点解决了数字林业制图在图形管理与可视化表达两方面很好结合的问题,满足林业制图快速、高效、简洁等要求,为数字林业制图探索一条新道路。 展开更多
关键词 林业 制图 软件设计 符号定制 二次开发 CASS
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应用时域变周期采样的柴油机试验建模 被引量：12
19
作者 曹恒 孙宝元 +2 位作者 段军 潘大德 李天福 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期223-229,共7页
提出了一种改进时域采样的建模方法。在分析柴油机闭环低阶控制模型可辨识性的基础上 ,使用基于曲轴角度域的时域变周期采样和相关最小二乘算法 ,辨识了用于柴油机电子调速器参数优化的柴油机低阶动态模型。在 1 6V2 4 0 ZA和 Z61 35柴... 提出了一种改进时域采样的建模方法。在分析柴油机闭环低阶控制模型可辨识性的基础上 ,使用基于曲轴角度域的时域变周期采样和相关最小二乘算法 ,辨识了用于柴油机电子调速器参数优化的柴油机低阶动态模型。在 1 6V2 4 0 ZA和 Z61 35柴油机上的仿真和试验证明该方法简便易行 。 展开更多
关键词 变周期采样 柴油机 数学模型
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下肢外骨骼服传感靴的结构优化分析 被引量：5
20
作者 曹恒 贺成坤 +1 位作者 孟宪伟 凌正阳 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期35-39,65,共6页
为实现对骨骼服的控制,需要确定人体正常步行时脚底压力载荷分布情况,为此研制了一套可靠耐用的骨骼服传感靴.通过分析比较现有各种测力鞋垫系统,提出一种只需在传感靴底部的适当位置放置3个压力传感器就可以准确测量步态压力且性能更... 为实现对骨骼服的控制,需要确定人体正常步行时脚底压力载荷分布情况,为此研制了一套可靠耐用的骨骼服传感靴.通过分析比较现有各种测力鞋垫系统,提出一种只需在传感靴底部的适当位置放置3个压力传感器就可以准确测量步态压力且性能更可靠的结构优化方案.试验结果表明,优化后的传感靴可以更快速准确地测量出不同步态时的脚底压力,有效提高外骨骼跟踪响应速度,可用于外骨骼机器人系统和改进控制算法设计. 展开更多
关键词 外骨骼 压力传感器 结构优化 步态压力测量
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