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锤式破碎机冲击速率对青砂岩破碎效果及断裂能利用效率的影响 被引量:3
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作者 赵环帅 潘永泰 +4 位作者 余超 乔鑫 曹行健 牛学超 岳帆凯 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期289-300,共12页
锤式破碎机冲击速率直接影响着岩石破碎效果,为研究锤头冲击速率对青砂岩破碎效果及断裂能利用效率的影响,结合物理试验与细观参数标定,建立了青砂岩宏观−细观力学响应关系,采用颗粒流程序分析了锤式破碎机不同冲击速率下青砂岩的应力... 锤式破碎机冲击速率直接影响着岩石破碎效果,为研究锤头冲击速率对青砂岩破碎效果及断裂能利用效率的影响,结合物理试验与细观参数标定,建立了青砂岩宏观−细观力学响应关系,采用颗粒流程序分析了锤式破碎机不同冲击速率下青砂岩的应力链特点、损伤劣化特征、声发射及裂纹变化,并研究了断裂能利用效率。结果表明:①青砂岩在破碎过程中,破坏微单元内部以拉力链为主,破坏边缘以压力链为主,在未破坏微单元内部压力链与拉力链相互交叉成网状,拉力链引起裂纹扩展,最终破坏是压力链和拉力链共同作用的结果。②青砂岩破坏形态分为局部破坏、扩展破坏及加剧破坏阶段,破坏微单元数量分为快速增加、逐渐变缓及稳定阶段。冲击速率越大,破坏微单元数量稳定值增加幅度越大,且破坏微单元数量与冲击速率近似服从直线分布。③随着冲击速率的增加,青砂岩裂纹累计数量分为快速增加与稳定阶段。裂纹萌生阶段,以剪切裂纹为主,初始输入能量主要用于剪切裂纹的生成,而后拉伸裂纹所占的比例逐渐增加,且最终以拉伸裂纹为主。④青砂岩在破坏过程中,断裂能分为快速增加、逐渐变缓及稳定阶段。断裂能利用效率分为快速增加、缓慢增加及缓慢下降阶段,最大值为10.851%,并建立了断裂能利用效率与冲击速率的定量化关系。研究结果不仅从细观角度对青砂岩破碎效果及断裂能利用效率进行了初步探索,也可为锤式破碎机破碎过程中工艺参数的合理选择提供参考。 展开更多
关键词 锤式破碎机 青砂岩 冲击速率 裂纹 断裂能
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行星际磁通量绳尺度的幂律谱分布 被引量:1
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作者 冯恒强 曹行健 《天文研究与技术》 CSCD 2010年第1期1-7,共7页
利用最小二乘法拟合了1995年1月至2001年9月Wind卫星观测到的行星际磁通量绳。根据拟合所得磁通量绳的直径,分析了行星际磁通量绳在这段时间内的发生率随磁通量绳直径D变化的关系,发现磁通量绳的发生率P(D)随直径D的变化可近似以幂律形... 利用最小二乘法拟合了1995年1月至2001年9月Wind卫星观测到的行星际磁通量绳。根据拟合所得磁通量绳的直径,分析了行星际磁通量绳在这段时间内的发生率随磁通量绳直径D变化的关系,发现磁通量绳的发生率P(D)随直径D的变化可近似以幂律形式表示为:P(D)≈64D-0.768。行星际磁通量绳的发生率相对其直径的幂律分布表明所有行星际磁通量绳很可能是同一类现象且有共同的源,即它们都是太阳上日冕物质抛射的行星际对应物,只不过小尺度的磁通量绳对应较小的日冕物质抛射。最后,对行星际磁通量绳、日冕物质抛射和太阳耀斑的可能关系做了讨论。 展开更多
关键词 行星际磁场 磁通量绳 幂律谱 日冕物质抛射
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基于机器视觉的协作式机器人Baxter目标识别算法 被引量:13
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作者 刘胜书 顾国华 +1 位作者 王俊舟 曹行健 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第4期95-99,105,共6页
为了提升协作式机器人Baxter在工作应用中识别抓取目标物体的准确性和鲁棒性,对所涉及到的一些图像处理算法进行研究,提出了基于HSV颜色模型和形态学处理的工作区域轮廓检测算法,改进了传统识别圆的Hough变换算法。实验结果表明,所提出... 为了提升协作式机器人Baxter在工作应用中识别抓取目标物体的准确性和鲁棒性,对所涉及到的一些图像处理算法进行研究,提出了基于HSV颜色模型和形态学处理的工作区域轮廓检测算法,改进了传统识别圆的Hough变换算法。实验结果表明,所提出和改进的算法能够提升协作式机器人Baxter对目标识别的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 机器视觉 协作式机器人Baxter 目标识别
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用于HVS的拉普拉斯金字塔变换图像融合研究 被引量:7
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作者 王佳慧 武静 +1 位作者 张川 曹行健 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第1期77-80,91,共5页
平视视景系统(HVS)融合了增强视景系统(EVS)和合成视景系统(SVS),在飞机近陆运行阶段,为飞行员提供实时外景信息,提高飞行安全。提出了一种用于HVS的图像融合方法:首先将源图像进行拉普拉斯金字塔变换,然后对高频层采用绝对值取大的方... 平视视景系统(HVS)融合了增强视景系统(EVS)和合成视景系统(SVS),在飞机近陆运行阶段,为飞行员提供实时外景信息,提高飞行安全。提出了一种用于HVS的图像融合方法:首先将源图像进行拉普拉斯金字塔变换,然后对高频层采用绝对值取大的方法进行融合,低频层采用区域能量与改进的区域平均梯度相结合的方法进行融合,最后进行拉普拉斯反变换得到最终融合图像。实验表明该方法用于EVS与SVS图像的融合时具有良好的融合效果。 展开更多
关键词 图像融合 拉普拉斯金字塔 区域能量
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废弃茶叶水溶液起泡能力和泡沫稳定性能的研究
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作者 曹行健 郑缤雁 +3 位作者 谭新 秦利辉 张圣东 马元斌 《辽宁化工》 CAS 2021年第8期1140-1143,1165,共5页
茶皂素是一种天然非离子表面活性剂,具有较好的起泡能力,具备作为起泡剂的基本条件。茶叶中含有茶皂素,为利用废弃茶叶中的茶皂素,本文中研究了不同条件下废弃茶叶水溶液的起泡性能、泡沫稳定性和表面张力。试验结果表明,废弃茶叶质量... 茶皂素是一种天然非离子表面活性剂,具有较好的起泡能力,具备作为起泡剂的基本条件。茶叶中含有茶皂素,为利用废弃茶叶中的茶皂素,本文中研究了不同条件下废弃茶叶水溶液的起泡性能、泡沫稳定性和表面张力。试验结果表明,废弃茶叶质量浓度越高,水溶液的起泡能力越强,泡沫的稳定性能越好;茶叶浸泡温度升高,废弃茶叶水溶液的起泡能力增强,温度为70℃时,泡沫稳定性最好;随着浸泡时间增加,废弃茶叶水溶液泡沫稳定性变好,浸泡时间为6h时,水溶液的表面张力最小,起泡能力最差。 展开更多
关键词 废弃茶叶 起泡性能 泡沫稳定性 表面张力 浮选
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基于单片机的低功耗记秒器系统
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作者 刘顺财 曹行健 《洛阳师范学院学报》 2018年第11期20-24,共5页
本文设计了一款低功耗的记秒器系统,系统以单片机为核心,辅以复位按钮、动态数码管显示器、74LS13译码器等构成了一个硬件系统,并利用单片机的定时中断,显示函数和键盘函数等,实现了一个具备清零记秒功能、暂停停止记秒、重新观看之前N... 本文设计了一款低功耗的记秒器系统,系统以单片机为核心,辅以复位按钮、动态数码管显示器、74LS13译码器等构成了一个硬件系统,并利用单片机的定时中断,显示函数和键盘函数等,实现了一个具备清零记秒功能、暂停停止记秒、重新观看之前N个记秒数据和记录N个记秒时间的记秒器系统,且系统能在1个小时不使用后自动进入到休眠状态. 展开更多
关键词 单片机 定时中断 记秒器 低功耗
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超声振动作用下青砂岩细观损伤演化规律及断裂能利用效率研究
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作者 赵环帅 潘永泰 +2 位作者 余超 曹行健 乔鑫 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1646-1661,共16页
超声振动破岩技术具有显著优势和发展潜力,为研究超声振动作用下岩石细观损伤演化规律及断裂能利用效率,结合物理试验与细观参数标定,建立青砂岩宏-细观力学响应关系,分析超声振动作用下接触力场、破坏特征及裂纹特点的演化规律,研究断... 超声振动破岩技术具有显著优势和发展潜力,为研究超声振动作用下岩石细观损伤演化规律及断裂能利用效率,结合物理试验与细观参数标定,建立青砂岩宏-细观力学响应关系,分析超声振动作用下接触力场、破坏特征及裂纹特点的演化规律,研究断裂能利用效率。研究结果表明:(1)在激励初期,最大接触力集中于青砂岩上端,而内部接触力较小,呈现出明显的“V”型。随着激励增加,接触力不断增大,原来杂乱分布的接触力逐渐呈规则分布,以波浪状向下端传递。(2)青砂岩破坏过程分为裂纹萌生、扩展、贯通3个阶段,最终破坏呈现出单侧剪切破坏特征。在相同振动频率下,随着振幅增加,青砂岩破坏块体与裂纹数量总体上呈斜向上增长的趋势;在相同的振幅下,随着振动频率增加,青砂岩的破坏块体与裂纹数量呈波动趋势。(3)剪切裂纹声发射次数最大值出现的时间最早,拉伸裂纹声发射次数最大值出现的时间次之,拉伸与剪切裂纹累积裂纹数量相等出现的时间最晚。超声振动激励初期,青砂岩以剪切裂纹为主,最终以拉伸裂纹为主,拉伸作用在破坏过程中起主要作用。在此过程中,裂纹主要是以超声振动载荷平行的方向扩展为主,而水平方向裂纹扩展较少。(4)在相同振动频率下,随着振幅增加,青砂岩断裂能利用效率呈现出下降并波动的趋势;在相同的振幅下,随着振动频率增加,青砂岩断裂能利用效率呈波动的趋势,断裂能利用效率范围为9.448%~12.456%。研究结果可为岩石破碎工艺参数的合理选择提供参考。 展开更多
关键词 岩石力学 青砂岩 超声振动 颗粒流模拟 损伤演化 裂纹 断裂能
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面向智慧交通的图像处理与边缘计算 被引量:20
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作者 曹行健 张志涛 +8 位作者 孙彦赞 王平 徐树公 刘富强 王超 彭飞 穆世义 刘文予 杨铀 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期1743-1767,共25页
随着全球人口的持续增长和城市化进程的加速,道路拥挤、交通事故和污染排放增加等问题日益严重。智慧交通系统旨在借助先进的信息与通信技术建成高效安全、环保舒适的交通与运输体系,提供全方位的交通信息服务和安全高效、经济快捷的交... 随着全球人口的持续增长和城市化进程的加速,道路拥挤、交通事故和污染排放增加等问题日益严重。智慧交通系统旨在借助先进的信息与通信技术建成高效安全、环保舒适的交通与运输体系,提供全方位的交通信息服务和安全高效、经济快捷的交通运输与出行服务。经过各国多年来的竭力推进与发展,智慧交通系统在交通管理、自动驾驶与车路协同等方向均得到广泛的应用。智慧交通的发展离不开通信、计算机与控制等研究方向的突破与创新。其中,图像处理作为智慧交通系统的核心技术之一,它的研究进展直接影响着智慧交通系统的部署。图像处理技术是指计算机对图像进行增强、复原、提取特征、分类和分割等技术处理,通过对交通视觉图像的处理,为智慧交通系统的感知、识别、检测、跟踪和路径规划等功能提供了最直接与重要的信息。此外,面对智慧交通系统所产生的大量数据计算任务,边缘计算技术则将中心云服务下沉至各边缘节点附近,不但能够优化算力负载分配,还能够满足智慧交通应用与服务对低时延、高响应速度的需求。本文从智慧交通系统的发展现状入手,分别围绕面向智慧交通的图像处理与边缘计算技术,阐述其研究热点与前沿进展,汇总与比较国内外的相关学术和产业成果,并对智慧交通系统中的图像处理及边缘计算技术未来的发展进行总结分析与趋势展望。 展开更多
关键词 智慧交通系统(ITS) 图像处理 边缘计算 自动驾驶 车路协同(CVIS) 深度学习
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