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基于人脸识别的安保机器人
1
作者 曾令禹 黎伟建 +5 位作者 蒋泉源 庄均宝 徐俊成 林伟顺 徐武斌 邓瑞泓 《现代制造技术与装备》 2016年第10期166-167,共2页
本项目主要研究可进行人脸识别的安保机器人,主要突出人脸识别的特点,采用高精度的摄像头为图像采集的基础,利用三菱PLC作为下位机,平板电脑作为上位的控制器。机器人可完成人员的进度准许控制,未得到授权的人员将不得进入指定区域,而... 本项目主要研究可进行人脸识别的安保机器人,主要突出人脸识别的特点,采用高精度的摄像头为图像采集的基础,利用三菱PLC作为下位机,平板电脑作为上位的控制器。机器人可完成人员的进度准许控制,未得到授权的人员将不得进入指定区域,而且机器人在电量不足时可到指定充电站完成自动充电,从而实现可持续工作。 展开更多
关键词 人脸识别 摄像头采集图像 平板电脑 自动充电 持续工作
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基于STM32系统研发的高智能化迎宾机器人
2
作者 曾令禹 陈焕 +3 位作者 蒋泉源 赖志雄 刘活能 王剑扬 《科学中国人》 2016年第1Z期10-,共1页
该机器人采用STM32控制系统,同时配备液晶显示器和自制专用的功能键盘,能够完成在线运动的规划和语音交换控制。具有自动识别和可自动充电等功能。
关键词 STM32 配备液晶显示器 语音交换控制 自动识别 自动充电
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