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基于视频的轨道车辆自主定位方法研究
1
作者 沈拓 谢远翔 +4 位作者 盛峰 谢兰欣 张颖 安雪晖 曾小清 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期174-183,共10页
针对轨道施工车辆自主定位需求,提出一种基于车载前视相机拍摄百米标视频的轨道车辆自主定位方法。该方法首先对YOLOX-s网络进行改进并构建了百米标的目标检测模型,完成对百米标的目标检测;其次,当检测到百米标后,结合图像预处理和卷积... 针对轨道施工车辆自主定位需求,提出一种基于车载前视相机拍摄百米标视频的轨道车辆自主定位方法。该方法首先对YOLOX-s网络进行改进并构建了百米标的目标检测模型,完成对百米标的目标检测;其次,当检测到百米标后,结合图像预处理和卷积循环神经网络(CRNN)网络构建百米标数字文本识别模型,提取百米标的数字文本信息,从而实现对轨道施工车辆的定位。经实验验证该方法能够快速准确定位轨道施工车辆的位置信息。 展开更多
关键词 轨道车辆定位 机器视觉 目标检测 文本识别
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高速铁路声屏障宽频穿孔吸声降噪结构
2
作者 盛峰 姜在秀 +4 位作者 贺银芝 曾小清 邓波 安雪晖 俞悟周 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1469-1473,共5页
采用传递矩阵法对高铁声屏障的多层微穿孔结构的吸声进行计算。对给定空腔深度,适当增加具有不同声阻抗的微穿孔板可改善吸声性能。经遗传算法得到具有优化参数的4层和5层微穿孔结构可显著拓宽吸声频带,提高整个频带的吸声系数,在200~31... 采用传递矩阵法对高铁声屏障的多层微穿孔结构的吸声进行计算。对给定空腔深度,适当增加具有不同声阻抗的微穿孔板可改善吸声性能。经遗传算法得到具有优化参数的4层和5层微穿孔结构可显著拓宽吸声频带,提高整个频带的吸声系数,在200~3150 Hz频率范围内的平均吸声系数分别为0.70和0.80,吸声频带涵盖250~350 km⋅h^(-1)高速铁路主要噪声频率范围。5层结构在400~4000 Hz频率范围内吸声系数可达0.8。 展开更多
关键词 高速铁路 噪声 声屏障 微穿孔
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基于安全知识库的轨道交通安全预评价方法
3
作者 盛峰 安雪晖 +4 位作者 林海香 曾小清 胡娜娜 李冬 包继锦 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期184-191,共8页
在当前城市轨道交通快速发展的需求下,国内轨道交通安全相关系统的预评价方法尚不成熟,积累的各类故障、事故案例无法得到有效共享,导致实际工程中预评价工作难以开展。首先,构建了基于本体推理规则的Man(人员)、Machine(设备)、Media(... 在当前城市轨道交通快速发展的需求下,国内轨道交通安全相关系统的预评价方法尚不成熟,积累的各类故障、事故案例无法得到有效共享,导致实际工程中预评价工作难以开展。首先,构建了基于本体推理规则的Man(人员)、Machine(设备)、Media(环境)、Management(管理)及Mission(任务)的5M多因素信号系统安全知识库。其次,阐述信号系统预评估过程,结合案例分析和应用,形成了基于安全知识库的轨道交通安全预评价方法。最后,从风险辨识质量和风险控制精准度等多方面将基于安全知识库的轨道交通安全预评价方法与一般预评价方法进行比较,结果表明该方法能够从全生命周期角度对信号系统分阶段风险进行辨识并评定风险损失,风险辨识质量高、风险控制精准度高,且该方法的实施有利于加强城市轨道交通事前安全管理效果,同时也可为安全相关系统的风险预评价理论研究提供参考。 展开更多
关键词 轨道交通 信号系统 安全预评估 全生命周期 安全知识库
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面向城轨云平台边界安全防护的动态信任管理方法
4
作者 张雷 徐倩 +2 位作者 何积丰 曾小清 宁正 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期157-165,F0002,共10页
针对城轨云平台边界数量多、边界安全防护薄弱的问题,分析了城轨云与工业控制网络协同交互过程,提出了一种面向城轨云平台边界安全防护的动态信任管理方法,包括异常行为识别、信任评估、信任更新、基于信任值的动态访问控制。根据城轨... 针对城轨云平台边界数量多、边界安全防护薄弱的问题,分析了城轨云与工业控制网络协同交互过程,提出了一种面向城轨云平台边界安全防护的动态信任管理方法,包括异常行为识别、信任评估、信任更新、基于信任值的动态访问控制。根据城轨云的综合监控系统网络拓扑,分析了未经授权控制指令、违规控制指令、干扰正常控制指令三类异常行为。结果表明,所提出的动态信任管理方法能够有效抵御恶意节点发起的异常行为;对于不同节点、不同异常行为的信任值变化不同;符合“缓升快降”的规则,能够保障城轨云平台细粒度的边界安全防护。 展开更多
关键词 信任管理 城轨云 边界安全防护 异常控制指令
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地铁工程双线盾构平行推进的相互作用 被引量：24
5
作者 曾小清 张庆贺 曹志远 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期386-389,共4页
基于半解析数值方法思想，运用时变力学、粘弹性理论对地铁汉城盾构隧道的施工问题提出半解析位和函数的构造方法，给出平行隧道盾构推进的数值模拟过程，旨在为地下隧过工程及其周口环境的安全和快速施工提供科学的理论依据.
关键词 双线地铁隧道 地铁隧道 盾构 相互作用
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隧道工程施工过程中的力学分析 被引量：18
6
作者 曾小清 孙钧 曹志远 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期512-515,共4页
将施工过程的力学分析方法用于隧道的开挖，对隧道施工过程作三维时空动态模拟，加载体系和研究对象本身构随时间变化，每个时刻的状态为不同时段力学状态时效的逐次叠加．研究结果表明，这一力学分析方法与策略是有效的；并进一步揭示... 将施工过程的力学分析方法用于隧道的开挖，对隧道施工过程作三维时空动态模拟，加载体系和研究对象本身构随时间变化，每个时刻的状态为不同时段力学状态时效的逐次叠加．研究结果表明，这一力学分析方法与策略是有效的；并进一步揭示了地下隧道施工过程的力学分析结果与目前通用的完整结构一次性工程计算结果不同的一些新现象． 展开更多
关键词 隧道工程 相互作用 施工
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隧道施工过程的解析与数值结合方法 被引量：24
7
作者 曾小清 张庆贺 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期14-17,共4页
将解析与数值方法相结合，对双孔平行隧道施工过程这样一个单连通体与多连通体共存与转化的相互作用问题构造合理的半解析函数，从而使隧道施工的三维结构－介质相互作用时空问题在微机上的模拟得以实现。最后对双线盾构同向推进施工过... 将解析与数值方法相结合，对双孔平行隧道施工过程这样一个单连通体与多连通体共存与转化的相互作用问题构造合理的半解析函数，从而使隧道施工的三维结构－介质相互作用时空问题在微机上的模拟得以实现。最后对双线盾构同向推进施工过程进行了数值模拟，旨在为今后的盾构施工提供参考。 展开更多
关键词 隧道 多连通体 数值计算 质构施工 构造 解析
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半解析数值法在地铁工程双线隧道分析中的应用 被引量：11
8
作者 曾小清 曹志远 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期46-52,共7页
国内外半解析数值法研究一般是针对于板、壳、柱、环、三维体、多层板、地下岩洞等实体或单连通结构。而本文利用经典的数学、力学理论，对双孔隧道沿横截面上周向和径向构造出合理的半解析位移函数，实现了多连通域相互作用问题的半解... 国内外半解析数值法研究一般是针对于板、壳、柱、环、三维体、多层板、地下岩洞等实体或单连通结构。而本文利用经典的数学、力学理论，对双孔隧道沿横截面上周向和径向构造出合理的半解析位移函数，实现了多连通域相互作用问题的半解析化数值模拟。计算结果表明，本文所构造的半解析数值方法是一种对地下隧道计算简便、有效的工程分析方法。 展开更多
关键词 半解析数值法 双线隧道 位移协调 地铁工程 结构力学
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列车控制系统中不中断行车的系统在线替换 被引量：3
9
作者 曾小清 陈睿 +1 位作者 张轮 董德存 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期755-758,共4页
大城市的轨道交通网络要求不间断的服务,这就需要在系统功能扩展时能保证在线运营.基于日本现行列车自动控制系统,为了在现有系统环境下使原系统逐步在线过渡到新的列车自律控制系统,使用了基于网关的过渡技术,提出两种测试方法,运用保... 大城市的轨道交通网络要求不间断的服务,这就需要在系统功能扩展时能保证在线运营.基于日本现行列车自动控制系统,为了在现有系统环境下使原系统逐步在线过渡到新的列车自律控制系统,使用了基于网关的过渡技术,提出两种测试方法,运用保证性评价技术加以分析,从而使系统在功能扩展与新旧系统过渡时能提高可靠性、在线性等保证性指标. 展开更多
关键词 列车控制系统 保证性 在线性
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基于事故数据的轨道交通运行安全风险辨识方法 被引量：5
10
作者 曾小清 林海香 +3 位作者 王奕曾 袁腾飞 何乔 黄继成 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期418-424,共7页
针对轨道交通运行信号系统安全风险定量化辨识问题,首先将原始的信号事故按照海因里希法则分为不同类型事故数据,再考虑事故多因素影响,在一般统计法、统计识别法基础上,提出Management‒Machine‒Man‒Media‒Mission factor,即管理‒设备‒... 针对轨道交通运行信号系统安全风险定量化辨识问题,首先将原始的信号事故按照海因里希法则分为不同类型事故数据,再考虑事故多因素影响,在一般统计法、统计识别法基础上,提出Management‒Machine‒Man‒Media‒Mission factor,即管理‒设备‒人员‒环境‒功能5M要素模型的因子分析安全风险辨识方法,分别辨识254件较大伤亡事故和220件较小伤亡事故的主因素。实验结果表明,自然灾害、材质不良、施工管理不善、防护不力造成电务人员伤亡是导致轨道交通信号系统事故的最主要因素。基于5M的因子分析法可在多尺度综合计量下计算得到事故因素重要性排序,与一般统计法和统计识别法相比,基于5M的因子分析法辨识效果最优,覆盖率适中,影响率提高了106%。 展开更多
关键词 轨道交通 信号 事故 5M模型 辨识
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多影响因素下的交通枢纽客流短期预测算法
11
作者 袁子豪 曾小清 +2 位作者 保丽霞 郭烨鑫 盛峰 《交通与运输》 2023年第S01期99-104,共6页
交通枢纽短期客流受时间属性、天气条件等变化的影响非常大,因而提出基于改进PSOLSTM模型的交通枢纽客流短期预测算法。以时间属性、天气条件为影响虹桥交通枢纽短期客流变化的重要因素,构建基于LSTM的短期客流预测模型。将虹桥交通枢... 交通枢纽短期客流受时间属性、天气条件等变化的影响非常大,因而提出基于改进PSOLSTM模型的交通枢纽客流短期预测算法。以时间属性、天气条件为影响虹桥交通枢纽短期客流变化的重要因素,构建基于LSTM的短期客流预测模型。将虹桥交通枢纽历史客流数据与天气数据作为模型输入,获得短期客流预测结果;为避免LSTM参数对短时客流预测效果影响,通过自适应惯性权重、时间系数以及根据遗传算法的变异思想确定的自适应函数改进PSO算法,通过改进后的PSO算法优化LSTM参数,提升短期客流预测效果。实验结果表明:在周末、长假时期交通枢纽客流量会明显增加,恶劣天气使得虹桥交通枢纽客流降低至最小值,该算法可实现不同时段短期客流预测,分析客流变化情况。 展开更多
关键词 交通工程 交通枢纽客流 短期预测 时间系数 自适应函数 惯性权重
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基于移动代理技术的列车故障诊断 被引量：2
12
作者 曾小清 陶晨亮 +2 位作者 白涛 牛振宇 邓奇 《城市轨道交通研究》 北大核心 2010年第11期17-21,共5页
车辆的故障诊断是保证城市轨道交通安全运营的重要措施。介绍目前常见的离线诊断模式和在线诊断模式,比较了它们的特点,并指出其存在的缺陷。研究了基于移动代理技术的列车故障诊断模式,分析了移动代理技术在城市轨道交通列车故障诊断... 车辆的故障诊断是保证城市轨道交通安全运营的重要措施。介绍目前常见的离线诊断模式和在线诊断模式,比较了它们的特点,并指出其存在的缺陷。研究了基于移动代理技术的列车故障诊断模式,分析了移动代理技术在城市轨道交通列车故障诊断应用中的适应性,以及与现有的故障诊断方式相比所具有的优点。提出了基于移动代理技术的列车故障诊断机制,构建了基于移动代理技术的列车故障诊断参考模型。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车故障诊断 移动代理 在线故障诊断
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基于自律分散系统在线技术的轨道电路监测系统优化 被引量：1
13
作者 曾小清 方云根 +2 位作者 袁腾飞 李健 王奕曾 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期872-879,共8页
针对传统集中式系统结构无法满足ZPW-2000轨道电路监测系统在运行过程中的在线扩展、在线维修以及系统容错需求的现状,提出了基于自律分散系统(ADS)在线技术的ZPW-2000轨道电路监测系统优化方法。在分析自律分散系统特征的基础上,构建ZP... 针对传统集中式系统结构无法满足ZPW-2000轨道电路监测系统在运行过程中的在线扩展、在线维修以及系统容错需求的现状,提出了基于自律分散系统(ADS)在线技术的ZPW-2000轨道电路监测系统优化方法。在分析自律分散系统特征的基础上,构建ZPW-2000轨道电路监测系统的优化方案,提出了ADS在线技术的轨道电路监测系统架构与要素。通过案例实验分析,证明了ADS自律分散系统在线技术在在线扩展、在线维修以及系统容错方面的优势,可有效提高ZPW-2000轨道电路监测系统的可靠性和可维护性,并且增加系统扩展的灵活性。 展开更多
关键词 轨道交通 ZPW-2000轨道电路监测系统 ADS在线技术 系统优化
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列车运行控制及闭塞技术 被引量：1
14
作者 曾小清 邱磊 +2 位作者 袁志鹏 曾刘苏 刘富岩 《科学》 北大核心 2011年第5期45-48,共4页
2011年7月23日20时34分．在浙江温州双屿下岙路段，北京南至福州D301次列车与杭州至福州南D3115次列车追尾，共造成40人遇难，191人受伤。由此引发了人们对列车运行安全问题的热议，相关部门和专家也全力投入到列车运营管理与技术的改... 2011年7月23日20时34分．在浙江温州双屿下岙路段，北京南至福州D301次列车与杭州至福州南D3115次列车追尾，共造成40人遇难，191人受伤。由此引发了人们对列车运行安全问题的热议，相关部门和专家也全力投入到列车运营管理与技术的改进、优化和完善之中。 展开更多
关键词 列车信号系统 列车运行控制 闭塞 CTCS
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基于异态检测的有轨电车辅助安全防护技术 被引量：2
15
作者 曾小清 熊启鹏 +3 位作者 王奕曾 贺俊翔 梁阳 边冬 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期64-70,共7页
针对现代有轨电车受运营环境影响,在运行过程中具有一定安全隐患,提出毫米波雷达作为有轨电车异态检测优选手段,并设计辅助安全防护功能,在此基础上,建立新型辅助安全防护算法.提出一种基于异态检测的有轨电车辅助安全防护技术,通过前... 针对现代有轨电车受运营环境影响,在运行过程中具有一定安全隐患,提出毫米波雷达作为有轨电车异态检测优选手段,并设计辅助安全防护功能,在此基础上,建立新型辅助安全防护算法.提出一种基于异态检测的有轨电车辅助安全防护技术,通过前向检测器实时检测前方轨道障碍物信息,并通过坐标匹配获取前方障碍物与轨道限界的相对位置情况,对于侵入轨道限界的障碍物确定其与列车的轨内距离,实时计算列车防护曲线,可以提前200m距离向驾驶员提供避撞预警信息.仿真试验结果验证了该方法的有效性,能够基于检测器数据实时提供列车防护信息. 展开更多
关键词 有轨电车 异常状态检测 辅助安全防护 列车防护算法
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多孔隧道施工的研究进展 被引量：6
16
作者 曾小清 《地下空间》 CSCD 1999年第5期373-378,共6页
地下铁道往往不是以单孔隧道形式出现，我国大多采用水平双孔平行隧道，两条隧道沿街道修建并排靠得很近，施工与运营期间，相互之间发生作用。本文综合了国内外多孔隧道施工历史、现状及发展趋势，阐述并总结了不同工 上多种施工形式... 地下铁道往往不是以单孔隧道形式出现，我国大多采用水平双孔平行隧道，两条隧道沿街道修建并排靠得很近，施工与运营期间，相互之间发生作用。本文综合了国内外多孔隧道施工历史、现状及发展趋势，阐述并总结了不同工 上多种施工形式的多孔隧道，对面向２１世纪的隧道力学研究作了较为全面的分析与展望 。 展开更多
关键词 多孔隧道 施工 质构 隧道力学 隧道
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面向节能的列车驾驶辅助技术研究 被引量：1
17
作者 曾小清 熊启鹏 +3 位作者 王奕曾 刘源 邹临风 周希圣 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期899-905,共7页
针对当前列车驾驶速度曲线选择具有随机性、随意性这个技术问题与难点,进行节能系统结构搭建,并设计系统信息交互方式。在此基础上,建立列车定时运行节能模型算法。创新建立基于巡航速度的遗传算法模型的求解方法,对列车定时运行节能模... 针对当前列车驾驶速度曲线选择具有随机性、随意性这个技术问题与难点,进行节能系统结构搭建,并设计系统信息交互方式。在此基础上,建立列车定时运行节能模型算法。创新建立基于巡航速度的遗传算法模型的求解方法,对列车定时运行节能模型算法进行计算解析,通过对运行能耗和巡航速度的编码来实现最优速度曲线的求解。提出的算法不需要预先确定工况序列表,增加了模型优化的自由度,并使得列车整体的速度曲线显得更加平稳。仿真实验的结果验证了该方法的有效性,经过与典型文献中算例进行比对,证明了该模型的优越性。该求解的最优速度曲线,可通过驾驶辅助信息最终传输到驾驶辅助系统(DAS)车载端进行显示,用于驾驶员行车指导,实现列车驾驶节能的效果。 展开更多
关键词 驾驶辅助系统 节能优化 遗传算法
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案例教学法在精神科护理教学中的应用 被引量：1
18
作者 曾小清 李彩玲 《当代护士（下旬刊）》 2013年第9期162-163,共2页
总结了案例教学法在《精神科护理学》教学中应用的方法和效果,包括案例的准备、案例的导入应用、案例的讨论及教学效果,认为案例教学法能激发学生的学习兴趣、提高自学能力、加深知识理解、增强实践能力,且可以活跃课堂气氛,提高《精神... 总结了案例教学法在《精神科护理学》教学中应用的方法和效果,包括案例的准备、案例的导入应用、案例的讨论及教学效果,认为案例教学法能激发学生的学习兴趣、提高自学能力、加深知识理解、增强实践能力,且可以活跃课堂气氛,提高《精神科护理学》的教学质量。 展开更多
关键词 案例教学法 护理教学 实践
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日本轨道交通列车运行控制系统 被引量：1
19
作者 曾小清 赵时旻 M.Matsumoto 《城市轨道交通研究》 2007年第4期57-60,共4页
在研究日本轨道交通信号系统发展历史的基础上,剖析了日本典型的四类轨道交通运行控制系统总体特征;并从电子技术、计算机技术和通信技术方面分析了日本轨道交通列车控制系统的原理、功能、结构和技术特点。研究了轨道交通列车刹车系统... 在研究日本轨道交通信号系统发展历史的基础上,剖析了日本典型的四类轨道交通运行控制系统总体特征;并从电子技术、计算机技术和通信技术方面分析了日本轨道交通列车控制系统的原理、功能、结构和技术特点。研究了轨道交通列车刹车系统能有效防止列车正面冲撞的原理;分析了轨道交通列车自动保护系统具有列车自动保护的诸多功能;论证了轨道交通列车分布式自动控制系统的功能结构与技术特点。 展开更多
关键词 轨道交通 运行控制与管理 列车自动控制
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基于DEMATEL-ISM模型的生态道路综合评价指标筛选 被引量：2
20
作者 曾小清 贺俊翔 +2 位作者 陆阳 冯栋梁 王奕曾 《城市道桥与防洪》 2022年第10期192-197,207,M0018,共8页
为满足广大人民对美好出行环境的需求,积极响应党和国家对于绿色生态规划的号召,旨在筛选出精炼出最符合最符合生态道路建设的指标,为生态道路标准的构建打下坚实基础。通过通过听取多位经验丰富的专家的意见,构建丰富全面的指标库,并通... 为满足广大人民对美好出行环境的需求,积极响应党和国家对于绿色生态规划的号召,旨在筛选出精炼出最符合最符合生态道路建设的指标,为生态道路标准的构建打下坚实基础。通过通过听取多位经验丰富的专家的意见,构建丰富全面的指标库,并通过DEMATEL-ISM模型筛选出最重要和符合要求的关键性指标。该研究不仅为生态道路标准建设打下基础,同时填补了该领域研究的空白。 展开更多
关键词 生态道路 DEMATEL-ISM 综合评价指标
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