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题名柔性连接龙门式机器人实时图像处理与多轴联动抓取
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作者
曾维灿
陈思鲁
袁黎明
万红宇
张驰
杨桂林
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机构
宁波大学机械工程与力学学院
中国科学院宁波材料技术与工程研究所浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室
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出处
《机械制造》
2024年第5期1-5,19,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(编号:51875554,52305041)
浙江省重点研发计划项目(编号:2021C01070)
+1 种基金
中科院国际合作项目(编号:174433KSB20210060)
中科院创新研究院自主课题(编号:C2021001)。
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文摘
面向柔性连接龙门式机器人,在实现视觉识别、检测与抓取等工程应用方面开展研究。在现有工作平台的基础上,建立工业相机系统试验平台,并进行标定,标定试验误差小于0.07像素。基于LabVIEW和NI Vision开发完整的图像处理算法与多轴联动抓取算法,能够快速准确地执行图像检测和目标定位任务。试验测得数据标准差约为0.47、0.41,相对误差约为0.85%、0.65%。实现多轴联动对工件样本的抓取,抓取定位相对误差在0.2%以内,具有较高的准确性。
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关键词
柔性连接
机器人
图像处理
多轴联动
抓取
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Keywords
Flexible Connection
Robot
Image Processing
Multi axis Linkage
Grasping
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名充分重视合情推理 提高学生数学素质
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作者
曾维灿
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机构
邵阳市体育中学
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出处
《邵阳学院学报（社会科学版）》
1998年第2X期74-77,共4页
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文摘
本文从三个方面阐述了合情推理对于培养学生创造性思维能力、提高解题能力、发展数学素质的意义。
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关键词
合情推理
创造性思维
数学素质
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分类号
G64
[文化科学—高等教育学]
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题名中学数学教学中的兴趣培养
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作者
曾维灿
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机构
邵阳市体育中学
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出处
《邵阳学院学报（社会科学版）》
1997年第5期88-90,共3页
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文摘
谈论了培养学生学习兴趣的重要性,并从六个方面阐述了激发学生兴趣的有效途径。
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关键词
非智力因素
中学数学教学
兴趣
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分类号
G64
[文化科学—高等教育学]
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题名输液器改进呼吸机湿化器加水方法的研究
被引量：3
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作者
陈洁
曾维灿
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机构
武警重庆总队医院胸外科
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出处
《检验医学与临床》
CAS
2014年第7期995-997,共3页
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文摘
目的探讨输液器用于湿化器加水的优越性和可行性。方法 2010年3月至2013年3月机械通气患者81例,分为输液器组41例(采用一次性闭密输液器注水法)和对照组40例(采用传统注水法),两组均采用Drager savina呼吸机机械通气。结果输液器组在肺部感染发生率、恐惧感、憋气感、呼吸机报警患者及护士工作满意度方面均明显优于对照组(P<0.05)。结论输液器注水法明显优于传统注水法,操作简单实用,值得推广应用。
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关键词
湿化器
呼吸机
一次性闭密输液器
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分类号
R472
[医药卫生—护理学]
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题名鼻胃肠减压管巧固定
被引量：2
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作者
封欣
陈洁
曾维灿
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机构
武警重庆总队医院胸外科
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出处
《护理实践与研究》
2013年第1期134-134,共1页
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文摘
在临床工作中，经鼻胃肠减压管意外脱出较常见，患者因不能耐受胃管刺激、汗液分泌过多、胃肠减压器内胃液储存较多等导致胃管脱出，增加患者再插管的痛苦。自2011年3月起，我科通过临床实践，采用胶布绷带联合固定，取得良好效果，现将方法介绍如下。
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关键词
胃肠减压管
胃管脱出
鼻
胃肠减压器
临床工作
分泌过多
临床实践
联合固定
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分类号
R472
[医药卫生—护理学]
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