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基于联合仿真的主动悬架自适应模糊PID控制研究 被引量：2
1
作者 陈传灿 朱哈福 《农业装备与车辆工程》 2012年第8期33-37,共5页
利用ADAMS建立了1/4车辆主动悬架的机械模型,运用MATLAB设计了基于自适应模糊PID控制算法的主动悬架控制系统,通过ADAMS/Control模块与MATLAB的接口实现了基于车辆悬架多体模型的主动控制联合仿真。仿真结果表明,采用自适应模糊PID控制... 利用ADAMS建立了1/4车辆主动悬架的机械模型,运用MATLAB设计了基于自适应模糊PID控制算法的主动悬架控制系统,通过ADAMS/Control模块与MATLAB的接口实现了基于车辆悬架多体模型的主动控制联合仿真。仿真结果表明,采用自适应模糊PID控制能取得很好的控制效果,与被动悬架相比显著地降低了车身加速度和轮胎动位移,大大提高了车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。 展开更多
关键词 联合仿真 主动悬架 自适应模糊PID控制
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