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基于云平台的教学模式创新与设计 被引量:8
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作者 朱学平 《计算机光盘软件与应用》 2014年第7期260-261,共2页
随着经济的快速发展和科技的进步,计算机网络技术在社会发展的各个领域得到广泛的应用,学校是为社会培养人才的地方,对社会的发展有极其重要的影响。随着云技术的逐渐成熟,学校信息化建设规模的扩大,学生的学习方式逐渐从传统的单一模... 随着经济的快速发展和科技的进步,计算机网络技术在社会发展的各个领域得到广泛的应用,学校是为社会培养人才的地方,对社会的发展有极其重要的影响。随着云技术的逐渐成熟,学校信息化建设规模的扩大,学生的学习方式逐渐从传统的单一模式变为多样化学习,因此,在云平台下,加强学校教学模式的创新,对学校的发展和建设有十分重要的意义。 展开更多
关键词 云平台 教学模式 创新
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多式联运粉粒物料运输罐式集装箱探讨
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作者 朱学平 耿齐发 张创 《专用汽车》 2024年第9期1-6,共6页
阐述了多式联运粉粒物料运输罐式集装箱的分类、定义、欧洲发展情况及优势,并论述了某型化工塑料颗粒运输立式粉罐集装箱的产品设计与开发过程。
关键词 多式联运 罐式集装箱 塑料颗粒 立式 设计与开发
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基于突变级数法的福建省森林火灾评价分析 被引量:14
3
作者 朱学平 何东进 +3 位作者 丁福立 洪伟 游巍斌 纪志荣 《福建林学院学报》 CSCD 北大核心 2011年第4期295-299,共5页
突变级数法吸收了层次分析法和模糊评价法的优点,在具有突发性的森林火灾多目标评价体系中具有优越性。本研究利用1998-2007年福建省森林火灾统计资料,结合当前森林火灾评价的研究成果,构建了福建省森林火灾损失评价指标体系,并利用突... 突变级数法吸收了层次分析法和模糊评价法的优点,在具有突发性的森林火灾多目标评价体系中具有优越性。本研究利用1998-2007年福建省森林火灾统计资料,结合当前森林火灾评价的研究成果,构建了福建省森林火灾损失评价指标体系,并利用突变级数法对其进行评价分析。结果表明,福建省近10 a森林火灾总体损失严重,重灾年份所占比重大;森林火灾损失波动剧烈,灾害最重的2004年和灾害最轻的1998年相差甚远;突变级数法对森林火灾这种多目标体系进行评价具有理想的效果。 展开更多
关键词 突变级数法 森林火灾 指标体系 评价分析 福建省
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福建主要森林灾害统计特征及其对林业的影响分析 被引量:12
4
作者 朱学平 何东进 +4 位作者 洪伟 游巍斌 游惠明 朱乃新 林立 《福建农林大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2011年第2期133-137,共5页
利用1987-2007年福建省森林灾害统计资料,对森林病害、森林虫害和森林火灾等3种福建省主要森林灾害的统计特征进行分析,并运用改进的灰色关联分析方法分析这3种森林灾害对林业生产的影响.统计资料显示,福建省主要森林灾害灾情严重,森林... 利用1987-2007年福建省森林灾害统计资料,对森林病害、森林虫害和森林火灾等3种福建省主要森林灾害的统计特征进行分析,并运用改进的灰色关联分析方法分析这3种森林灾害对林业生产的影响.统计资料显示,福建省主要森林灾害灾情严重,森林虫害的发生面积最为突出,森林火灾的防治率最低.灰色关联分析表明,影响福建省林业生产的主要灾害是森林病害,其次是森林火灾,最小的是森林虫害.4阶段动态分析结果显示,森林火灾对林业生产影响有明显上升趋势,森林病害有下降趋势,森林虫害呈波动性且有下降的趋势. 展开更多
关键词 森林病虫害 森林火灾 林业生产 统计特征 灰色关联分析 福建省
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红外成像导引头虚拟样机设计与仿真系统 被引量:9
5
作者 朱学平 张晓峰 +1 位作者 杨军 祝小 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第8期1828-1830,1833,共4页
虚拟样机技术是一种崭新的产品开发方法,它是一种基于产品的计算机仿真模型的数字化设计方法;利用虚拟样机可代替物理样机对产品进行创新设计、测试和评估;红外成像导引头涉及光、机、电、控制等多种技术专业范围,虚拟样机设计平台为红... 虚拟样机技术是一种崭新的产品开发方法,它是一种基于产品的计算机仿真模型的数字化设计方法;利用虚拟样机可代替物理样机对产品进行创新设计、测试和评估;红外成像导引头涉及光、机、电、控制等多种技术专业范围,虚拟样机设计平台为红外成像导引头设计及仿真提供了虚拟样机环境,可以缩短导引头的开发周期,降低设计成本和风险;主要介绍了红外成像导引头虚拟样机设计与仿真系统的组成、功能、工作原理,并对基于虚拟样机设计与仿真系统的红外成像导引头研制流程进行了探讨;将虚拟样机设计与仿真系统应用于红外成像导引头的研制,可大大缩短其研制周期、降低研制成本。 展开更多
关键词 虚拟样机 红外成像导引头 仿真系统
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UKF在反辐射无人机抗目标雷达关机中的应用 被引量:6
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作者 朱学平 杨军 +1 位作者 孙杰 祝小 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第7期100-102,共3页
基于捷联惯导/反辐射导引头组合抗目标雷达关机制导方案,研究了UKF方法在对目标雷达被动定位中的应用。针对反辐射导引头测角存在非线性特性的特点,提出了一种基于扩展状态变量维数的方法同时实现目标状态估计和导引头非线性特性补偿。... 基于捷联惯导/反辐射导引头组合抗目标雷达关机制导方案,研究了UKF方法在对目标雷达被动定位中的应用。针对反辐射导引头测角存在非线性特性的特点,提出了一种基于扩展状态变量维数的方法同时实现目标状态估计和导引头非线性特性补偿。仿真结果表明,UKF方法与传统的EKF方法相比具有更高的定位精度。 展开更多
关键词 反辐射无人机 UKF 非线性滤波 被动定位
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FDEKF在反辐射无人机抗目标雷达关机中的应用 被引量:6
7
作者 朱学平 杨军 祝小 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2008年第3期89-92,共4页
基于捷联惯导/反辐射导引头组合抗目标雷达关机制导方案,研究了有限差分卡尔曼滤波(FDEKF)方法在对目标雷达被动定位中的应用。考虑反辐射导引头测角存在非线性特性,提出了一种基于扩展状态变量维数的方法实现了目标状态估计和导引头非... 基于捷联惯导/反辐射导引头组合抗目标雷达关机制导方案,研究了有限差分卡尔曼滤波(FDEKF)方法在对目标雷达被动定位中的应用。考虑反辐射导引头测角存在非线性特性,提出了一种基于扩展状态变量维数的方法实现了目标状态估计和导引头非线性特性补偿。仿真结果表明,FDEKF是一种具有良好性能的非线性滤波方法,可以代替传统的EKF解决反辐射无人机对目标雷达的被动定位问题。 展开更多
关键词 反辐射无人机 有限差分卡尔曼滤波 非线性滤波 被动定位
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基于机动目标跟踪的相控阵雷达导引头一体化制导技术研究 被引量:3
8
作者 朱学平 孟江浩 +1 位作者 许涛 杨军 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期695-700,共6页
针对相控阵雷达导引头在空空导弹制导系统应用中存在的技术难题,提出了一种基于机动目标跟踪的新型一体化制导技术。采用基于"当前"统计模型的滤波算法实现机动目标跟踪,获取制导信息;采用最优导引律生成导引指令实现高精度制... 针对相控阵雷达导引头在空空导弹制导系统应用中存在的技术难题,提出了一种基于机动目标跟踪的新型一体化制导技术。采用基于"当前"统计模型的滤波算法实现机动目标跟踪,获取制导信息;采用最优导引律生成导引指令实现高精度制导;同时利用制导信息生成相控阵雷达导引头的跟踪信号,实现相控阵雷达导引头在窄波束条件下的快速跟踪。研究结果表明,文中方法可以实现相控阵雷达导引头制导信息高精度提取及波束快速跟踪的一体化设计。 展开更多
关键词 相控阵雷达导引头 机动目标跟踪 “当前”统计模型 一体化制导技术
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摆动喷管控制导弹鲁棒飞行控制系统设计 被引量:6
9
作者 朱学平 祁鹏 +1 位作者 张晓峰 杨军 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期427-430,436,共5页
针对摆动喷管控制导弹存在气动参数不确定性及摆动喷管控制误差的问题,利用参数空间方法和定量反馈理论设计了鲁棒飞行控制系统。建立了摆动喷管控制导弹线性化数学模型;考虑数学模型的不同偏差组合将其视为多模系统,基于参数空间方法,... 针对摆动喷管控制导弹存在气动参数不确定性及摆动喷管控制误差的问题,利用参数空间方法和定量反馈理论设计了鲁棒飞行控制系统。建立了摆动喷管控制导弹线性化数学模型;考虑数学模型的不同偏差组合将其视为多模系统,基于参数空间方法,完成了伪攻角回路的设计;将伪攻角回路作为广义被控对象,采用定量反馈理论,设计了法向过载回路。仿真结果表明,对于气动参数及摆动喷管控制误差不同的组合情况,飞行控制系统具有良好的稳定性和鲁棒性能。 展开更多
关键词 摆动喷管 鲁棒性 飞行控制系统 参数空间方法 定量反馈理论
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超高频剪切波弹性超声成像检测正中神经改变对腕管综合征的诊断价值 被引量:8
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作者 朱学平 张国锋 +1 位作者 陈薇薇 张瑞雪 《中国现代医学杂志》 CAS 2020年第22期31-35,共5页
目的探讨超高频剪切波弹性超声成像检测正中神经改变对腕管综合征(CTS)的诊断价值。方法选取2017年3月-2019年12月宁波大学医学院附属医院收治的经临床和神经电生理检查诊断为CTS的患者108例作为CTS组,另取同期该院健康体检者30例作为... 目的探讨超高频剪切波弹性超声成像检测正中神经改变对腕管综合征(CTS)的诊断价值。方法选取2017年3月-2019年12月宁波大学医学院附属医院收治的经临床和神经电生理检查诊断为CTS的患者108例作为CTS组,另取同期该院健康体检者30例作为对照组。对两组受试者行超高频剪切波弹性超声成像检查,比较两组受试者各参数的差异,绘制受试者工作特征曲线,分析各参数对CST的诊断效能。结果两组二维超声结果显示,CTS组正中神经DW、CSAW值高于对照组(P<0.05)。超高频剪切波弹性超声成像结果显示,CTS组豌豆骨水平正中神经的弹性模量均值(WEmean)、前臂区距离腕横纹上5cm处正中神经弹性的弹性模量均值(FEmean)及该平面同一目标区域内正中神经与指浅屈肌的弹性模量均值比(FRatio)高于对照组(P<0.05)。ROC曲线结果显示,WEmean、FEmean、FRatio诊断CTS的曲线下面积(AUC)分别为0.830、0.768和0.752,敏感性分别为83.17%(95%CI:0.798,0.907)、79.32%(95%CI:0.712,0.856)、72.38%(95%CI:0.705,0.822),特异性分别为78.33%(95%CI:0.831,0.916)、82.15%(95%CI:0.792,0.879)、67.29%(95%CI:0.710,0.813)。结论超高频剪切波弹性超声成像可准确反映正中神经硬度,从而为CTS临床诊断提供一种无创、简便的方式,具有良好的临床应用价值。 展开更多
关键词 腕管综合征 超声检查 正中神经 诊断
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固定翼无人机编队集结控制算法研究 被引量:4
11
作者 朱学平 杨军 +2 位作者 袁博 朱苏朋 李玥 《导航定位与授时》 2020年第5期128-133,共6页
针对固定翼无人机协同作战时的编队集结问题,提出了一种新的路径规划和位置分配方法,并设计了包括航迹跟踪、高度保持和速度控制在内的自动驾驶仪。该路径规划算法通过矩阵迭代得到一组较优的目标点分配方案,满足总航程较小和同时到达... 针对固定翼无人机协同作战时的编队集结问题,提出了一种新的路径规划和位置分配方法,并设计了包括航迹跟踪、高度保持和速度控制在内的自动驾驶仪。该路径规划算法通过矩阵迭代得到一组较优的目标点分配方案,满足总航程较小和同时到达约束。根据得到的各无人机飞向目标点的航迹,算出无人机编队集结的代价矩阵。在每架无人机确定了应飞航路后,开始沿航路飞向目标点,在此过程中,纵向采用高度保持自动驾驶仪,横向采用航迹跟踪自动驾驶仪,控制无人机按规定航迹飞行。速度调节自动驾驶仪可根据速度指令调节油门大小加减速,跟踪上目标速度,进而实现编队集结。仿真结果验证了所提出的编队集结控制方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 无人机 编队飞行 航迹规划 编队集结
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一种SAR成像制导导弹制导律研究 被引量:2
12
作者 朱学平 杨军 +1 位作者 刘俊 祝小 《测控技术》 CSCD 北大核心 2009年第9期69-71,76,共4页
采用前侧视工作方式并选用聚束式高分辨成像模式的SAR成像制导导弹,应控制天线波束的指向使其较长时间照射目标区,等效地增加合成孔径的长度。因此必须合理选择制导律使前侧视条件成立,确保速度矢量与视线间有足够的夹角。为此,提出了... 采用前侧视工作方式并选用聚束式高分辨成像模式的SAR成像制导导弹,应控制天线波束的指向使其较长时间照射目标区,等效地增加合成孔径的长度。因此必须合理选择制导律使前侧视条件成立,确保速度矢量与视线间有足够的夹角。为此,提出了导弹航向采用固定前置角导引律的方案,推导了利用导引头框架角信息实现的固定前置角导引算法并给出其工程实现形式;建立了导弹航向攻击平面制导系统数学模型并进行了数字仿真,验证了方案的合理性和可行性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达导引头 成像制导 固定前置角制导律 聚束式高分辨成像
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基于参数空间方法和变结构控制的直接力/气动力复合控制系统设计 被引量:3
13
作者 朱学平 胡晓明 +1 位作者 张晓峰 杨军 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第1期288-290,296,共4页
针对直接力/气动力复合控制防空导弹飞行控制系统快响应、强鲁棒的需求,提出了一种双反馈控制方案;考虑侧向喷流气动干扰及气动参数的不确定性,采用参数空间方法设计了角速度/伪攻角复合增稳回路;基于变结构控制理论完成了法向过载回路... 针对直接力/气动力复合控制防空导弹飞行控制系统快响应、强鲁棒的需求,提出了一种双反馈控制方案;考虑侧向喷流气动干扰及气动参数的不确定性,采用参数空间方法设计了角速度/伪攻角复合增稳回路;基于变结构控制理论完成了法向过载回路控制算法的设计;仿真结果可知,本文所设计的直接力/气动力复合控制系统对于脉冲发动机喷流因子的影响具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 直接力 气动力复合控制 参数空间方法 变结构控制 飞行控制系统
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基于定量反馈理论的攻击型无人机鲁棒飞行控制系统设计 被引量:2
14
作者 朱学平 杨军 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期56-61,共6页
针对攻击型无人机这一类参数大范围时变并且带有参数有界不确定性的对象,提出了一种基于定量反馈理论(Quantitative Feedback Theory,QFT)与预定增益控制理论相结合的飞行控制系统设计新方法,并基于该方法设计了攻击型无人机俯仰通道鲁... 针对攻击型无人机这一类参数大范围时变并且带有参数有界不确定性的对象,提出了一种基于定量反馈理论(Quantitative Feedback Theory,QFT)与预定增益控制理论相结合的飞行控制系统设计新方法,并基于该方法设计了攻击型无人机俯仰通道鲁棒飞行控制系统。仿真结果表明,所设计的飞行控制系统对于无人机全飞行包线内参数变化及参数有界摄动具有强鲁棒性。 展开更多
关键词 攻击型无人机 飞行控制系统 定量反馈理论 预定增益
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倾转旋翼机飞行控制系统变结构设计 被引量:2
15
作者 朱学平 杨军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S8期700-702,共3页
文中针对倾转旋翼机拉力矢量/气动力组合控制的特点,在完成倾转旋翼机建模的基础上,采用滑模变结构控制对飞行控制系统进行了设计。提出了一套利用俯仰角、俯仰角速度构造爬升角、爬升角速度以解算滑动超平面方程的工程可实现方法,并针... 文中针对倾转旋翼机拉力矢量/气动力组合控制的特点,在完成倾转旋翼机建模的基础上,采用滑模变结构控制对飞行控制系统进行了设计。提出了一套利用俯仰角、俯仰角速度构造爬升角、爬升角速度以解算滑动超平面方程的工程可实现方法,并针对变结构控制的颤振问题,给出了工程消颤算法。最后,通过仿真验证了所设计的控制系统具有良好的动态性能,具有较好的工程参考价值。 展开更多
关键词 倾转旋翼机 飞行模式转换 拉力矢量/气动力组合控制 变结构设计
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异化的扬弃:从政治批判到社会批判——马克思《黑格尔法哲学批判》解读 被引量:9
16
作者 朱学平 《华东师范大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2007年第3期78-83,100,共7页
通过对马克思《黑格尔法哲学批判》的逻辑思路的分析,可以澄清国内学界对于马克思这一文本中“市民社会决定国家”的基本思想的长期误解,从而指出马克思在批判黑格尔法哲学的过程中发生了一场重大的思想转变——即从政治批判到社会批判... 通过对马克思《黑格尔法哲学批判》的逻辑思路的分析,可以澄清国内学界对于马克思这一文本中“市民社会决定国家”的基本思想的长期误解,从而指出马克思在批判黑格尔法哲学的过程中发生了一场重大的思想转变——即从政治批判到社会批判的根本转变,并由此彻底改变了他以后一生的思想道路。 展开更多
关键词 马克思 政治批判 社会批判 国家 市民社会
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马克思《博士论文》的政治意蕴探析 被引量:9
17
作者 朱学平 《求是学刊》 CSSCI 北大核心 2014年第3期25-35,共11页
马克思曾言,其博士论文对希腊化时期伊壁鸠鲁等三派哲学的研究不仅是出于"哲学的兴趣",更是出于"政治的兴趣"。这种"政治的兴趣"不在于现实的政治批判,而是在于实现自我意识哲学的实践转向,确立自我意识... 马克思曾言,其博士论文对希腊化时期伊壁鸠鲁等三派哲学的研究不仅是出于"哲学的兴趣",更是出于"政治的兴趣"。这种"政治的兴趣"不在于现实的政治批判,而是在于实现自我意识哲学的实践转向,确立自我意识哲学的实践本质,并为创造新的历史时代奠基。 展开更多
关键词 马克思 青年黑格尔派 自我意识 实践政治
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从共和主义到社会主义——马克思《论犹太人问题》新解 被引量:8
18
作者 朱学平 《现代哲学》 CSSCI 北大核心 2014年第3期1-13,共13页
在马克思早期政治思想发展过程中,《论犹太人问题》是一个至关重要的文本。由于学界对布鲁诺·鲍威尔和马克思早期政治思想的了解不多,从而对两人围绕犹太人问题而发生的这场政治哲学争论茫然无知。本文在揭示鲍威尔《犹太人问题》... 在马克思早期政治思想发展过程中,《论犹太人问题》是一个至关重要的文本。由于学界对布鲁诺·鲍威尔和马克思早期政治思想的了解不多,从而对两人围绕犹太人问题而发生的这场政治哲学争论茫然无知。本文在揭示鲍威尔《犹太人问题》的共和主义和马克思在写作《论犹太人问题》之前的政治思想发展的基础上,对《论犹太人问题》进行了较为深入的分析,指出该文实际上是马克思对当时以布鲁诺·鲍威尔为领袖的青年黑格尔派所主张的共和主义的一个深刻批判,其目的是彰显共和主义政治之不足,以将青年黑格尔派的发展引向新兴的社会主义的道路。 展开更多
关键词 政治解放 人的解放 共和主义 社会主义
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阴道超声辅助腹腔镜手术治疗剖宫产切口憩室的疗效分析 被引量:5
19
作者 朱学平 俞潜 崔淑岭 《中国内镜杂志》 2020年第4期19-23,共5页
目的探讨阴道超声辅助腹腔镜手术治疗剖宫产切口憩室(PCSD)的临床疗效。方法选择该院2014年1月-2018年6月无阴道超声辅助腹腔镜手术治疗的PCSD患者45例(A组)和有阴道超声辅助腹腔镜手术治疗的PCSD患者45例(B组)。记录手术时间、术中出... 目的探讨阴道超声辅助腹腔镜手术治疗剖宫产切口憩室(PCSD)的临床疗效。方法选择该院2014年1月-2018年6月无阴道超声辅助腹腔镜手术治疗的PCSD患者45例(A组)和有阴道超声辅助腹腔镜手术治疗的PCSD患者45例(B组)。记录手术时间、术中出血量、术后阴道流血时间、住院时间;术后月经来潮需要时间、经期时间、月经缩短天数、月经量;阴道超声测量憩室宽度和长度;术后1年内复发例数。结果B组手术时间、术中出血量、术后阴道流血时间和住院时间均少于A组(P<0.05);B组月经来潮需要时间、经期时间、月经量均少于A组(P<0.05),月经缩短天数大于A组(P<0.05);B组治疗后憩室宽度和长度均小于A组(P<0.05)。B组术后1年复发率低于A组,但差异无统计学意义(P>0.05)。结论与单纯腹腔镜下PCSD修补术比较,阴道超声辅助腹腔镜下PCSD修补术在缩短手术时间和住院时间、减少术中出血量、促进月经恢复、减少憩室宽度和长度等方面具有优势。 展开更多
关键词 剖宫产切口憩室 超声 腹腔镜 修补术 月经
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青年黑格尔论“犹太教问题” 被引量:2
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作者 朱学平 《华东师范大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2016年第2期58-67,169,共10页
从伯尔尼后期到法兰克福时期,青年黑格尔的哲学思想逐渐从对康德、费希特的主体哲学的强调转向席勒影响下的统一哲学。在这种思想转变的语境下,黑格尔为了澄清西方人异化的根源,探寻克服之道,对犹太人的精神和命运进行了长时间的不懈探... 从伯尔尼后期到法兰克福时期,青年黑格尔的哲学思想逐渐从对康德、费希特的主体哲学的强调转向席勒影响下的统一哲学。在这种思想转变的语境下,黑格尔为了澄清西方人异化的根源,探寻克服之道,对犹太人的精神和命运进行了长时间的不懈探讨。在探讨的过程中,黑格尔不仅提出了亚伯拉罕(而非摩西)是犹太精神真正缔造者的独特见解,而且还将康德、费希特的主体哲学运用于犹太教的起源及其本质的解释上,从而实现了对犹太教的主观化、人学化改造。另一方面,对席勒美学的接纳却又导致他否定了犹太人的主体性精神,使他再度以希腊的爱与美的精神作为治疗现代"异化"病的良方和出路。 展开更多
关键词 黑格尔 犹太教问题 主体性 统一哲学
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