参数不确定的广义T-S模糊系统的鲁棒容错保性能控制 被引量：8

1

作者 朱宝彦 张庆灵 +1 位作者 笪可宁 李海燕 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期613-616,共4页

研究了参数不确定并且部分执行器可能失效的广义T S模糊系统鲁棒容错保性能控制问题·对于所容许的不确定参数,给出了鲁棒容错保性能控制器存在的充分条件·在此条件下所设计的控制器,不仅使闭环系统渐近稳定而且具有适当的性... 研究了参数不确定并且部分执行器可能失效的广义T S模糊系统鲁棒容错保性能控制问题·对于所容许的不确定参数,给出了鲁棒容错保性能控制器存在的充分条件·在此条件下所设计的控制器,不仅使闭环系统渐近稳定而且具有适当的性能指标·通过矩阵分解把广义系统的非严格矩阵不等式约束转化为严格矩阵不等式,克服了广义系统不能直接利用LMI工具箱的弱点,从而和正常系统一样,可以直接使用LMI工具箱求解控制器·算例说明了所给方法的可行性和有效性· 展开更多

关键词 广义T-S模糊系统 不确定参数 状态反馈控制器 容错 鲁棒保性能控制 LMI

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一类Takagi-Sugeno模糊离散广义系统的稳定性判据 被引量：9

2

作者 朱宝彦 张庆灵 佟绍成 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期113-116,共4页

利用Lyapunov方法,研究了一类Takagi-Sugeno(T-S)模糊离散广义系统的稳定性问题．给出了该系统一致正则、因果和稳定的充分条件,并把此条件用线性矩阵不等式(LMI)表示．通过矩阵分解把广义系统的非严格矩阵不等式约束转化成严格的矩阵... 利用Lyapunov方法,研究了一类Takagi-Sugeno(T-S)模糊离散广义系统的稳定性问题．给出了该系统一致正则、因果和稳定的充分条件,并把此条件用线性矩阵不等式(LMI)表示．通过矩阵分解把广义系统的非严格矩阵不等式约束转化成严格的矩阵不等式约束,从而可以用LMI工具箱一次判定系统的稳定性,算例说明所给方法使用方便． 展开更多

关键词 T-S模糊系统 离散广义系统 稳定 线性矩阵不等式

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时滞T-S模糊广义系统鲁棒H_∞控制 被引量：8

3

作者 朱宝彦 张庆灵 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期352-356,共5页

针对控制系统中的时滞会导致系统的不稳定和较差的系统性能,研究了时滞T-S模糊广义系统的鲁棒稳定性问题、鲁棒镇定性问题以及基于状态反馈的鲁棒H∞控制问题,给出了时滞T-S模糊广义系统的正则、无脉冲和渐近稳定的定义;依据Lyapunov理... 针对控制系统中的时滞会导致系统的不稳定和较差的系统性能,研究了时滞T-S模糊广义系统的鲁棒稳定性问题、鲁棒镇定性问题以及基于状态反馈的鲁棒H∞控制问题,给出了时滞T-S模糊广义系统的正则、无脉冲和渐近稳定的定义;依据Lyapunov理论,证明了使闭环系统渐近稳定并且具有适当的H∞性能指标的充分条件,用线性矩阵不等式方法,表示了这些充分条件,从而可以通过解矩阵不等式容易地获得状态反馈增益矩阵。算例说明所提方法有效和可行。 展开更多

关键词 T—S模糊广义系统 时滞 无记忆状态反馈控制器 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式

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不确定Takagi-Sugeno模糊广义交联大系统的鲁棒分散H_∞控制 被引量：4

4

作者 朱宝彦 张庆灵 佟绍成 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期625-630,共6页

本文研究参数不确定Takagi-Sugeno(简称T-S)模糊广义交联大系统的鲁棒分散H∞控制问题。得到了使闭环系统渐近稳定并满足一定H∞性能指标的充分条件,用线性矩阵不等式(LMI)方法表示了这些充分条件,状态反馈鲁棒H∞控制器可以通过解这些L... 本文研究参数不确定Takagi-Sugeno(简称T-S)模糊广义交联大系统的鲁棒分散H∞控制问题。得到了使闭环系统渐近稳定并满足一定H∞性能指标的充分条件,用线性矩阵不等式(LMI)方法表示了这些充分条件,状态反馈鲁棒H∞控制器可以通过解这些LMIs而得到。算例说明所得结果的可行、有效。 展开更多

关键词 不确定T-S模糊广义交联大系统 状态反馈控制器 鲁棒分散控制 线性矩阵不等式

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基于观测器的时滞T-S模糊广义系统无源控制 被引量：3

5

作者 朱宝彦 刘爱斌 赵恩良 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第2期377-384,共8页

目的研究一类时滞T-S模糊广义系统基于观测器的无源控制问题.方法利用Lyapunov函数方法、矩阵缩放理论以及线性矩阵不等式(LMI)技术研究了时滞T-S模糊广义系统的无源控制.结果给出了基于观测器的无源控制器存在的充分条件已确保闭环系... 目的研究一类时滞T-S模糊广义系统基于观测器的无源控制问题.方法利用Lyapunov函数方法、矩阵缩放理论以及线性矩阵不等式(LMI)技术研究了时滞T-S模糊广义系统的无源控制.结果给出了基于观测器的无源控制器存在的充分条件已确保闭环系统是容许且严格无源的.把这个充分条件表示成了线性矩阵不等式形式,从而无源控制器的求解问题转化成解线性矩阵不等式.结论所提出的方法能很好地解决时滞和干扰情况下,T-S模糊广义系统的无源控制问题,数值算例说明了所提方法的有效性和可行性. 展开更多

关键词 T-S模糊广义系统 时滞 观测器 无源控制 线性矩阵不等式

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一类非线性广义系统的有限时间模糊控制 被引量：3

6

作者 朱宝彦 刘爱斌 +1 位作者 张庆灵 王金宝 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第4期484-489,共6页

研究了一类具有动态干扰的非线性广义系统的有限时间模糊控制问题。给出了模糊有限时间控制器的可解条件以保证闭环系统无脉冲、有限时间有界。所提出方法能消除广义系统的脉冲行为,同时使系统状态在有限时间内保持在预先设定的界内。... 研究了一类具有动态干扰的非线性广义系统的有限时间模糊控制问题。给出了模糊有限时间控制器的可解条件以保证闭环系统无脉冲、有限时间有界。所提出方法能消除广义系统的脉冲行为,同时使系统状态在有限时间内保持在预先设定的界内。通过构造一个非奇异矩阵,克服产生不可行矩阵不定式的困难;通过矩阵分解,解决了广义系统自身特征引起的不严格矩阵不等式的问题。结合LMI工具箱的FEASP求解器和GEVP求解器编程仿真,验证了所提出方法的可行性、有效性和简便性。体现了T-S模糊控制方法在研究一类非线性广义系统有限时间控制问题中的应用。就有限时间控制器设计而言,方法简便且易于理解。 展开更多

关键词 有限时间有界 动态干扰 T-S模糊广义系统 线性矩阵不等式(LMI)

原文传递

参数不确定T-S模糊交联系统的分散保成本控制 被引量：2

7

作者 朱宝彦 张庆灵 张雪峰 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期986-991,共6页

研究了参数不确定T-S模糊交联系统的分散保成本控制问题.对于给定系统所容许的所有不确定参数,设计了分散状态反馈保成本控制器,使得闭环系统不仅渐近稳定而且具有适当的性能指标上界.基于线性矩阵不等式(LM I)处理方法,给出了分散控制... 研究了参数不确定T-S模糊交联系统的分散保成本控制问题.对于给定系统所容许的所有不确定参数,设计了分散状态反馈保成本控制器,使得闭环系统不仅渐近稳定而且具有适当的性能指标上界.基于线性矩阵不等式(LM I)处理方法,给出了分散控制器存在的充分条件.仿真算例表明了所给方法的简易、有效. 展开更多

关键词 T-S模糊交联系统 不确定参数 分散保成本控制 线性矩阵不等式(LMI)

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时滞Takagi-Sugeno模糊广义系统鲁棒耗散控制 被引量：1

8

作者 朱宝彦 张庆灵 +1 位作者 顾艳丽 张大庆 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期986-990,共5页

针对具有时滞的Takagi-Sugeno(T-S)模糊广义系统,提出了设计鲁棒耗散控制器的新方法.利用矩阵分解理论,Lagrange插值多项式理论和规范化隶属函数的特性,给出了使闭环系统容许、严格耗散的充分性条件.利用线性矩阵不等式技术给出了时滞... 针对具有时滞的Takagi-Sugeno(T-S)模糊广义系统,提出了设计鲁棒耗散控制器的新方法.利用矩阵分解理论,Lagrange插值多项式理论和规范化隶属函数的特性,给出了使闭环系统容许、严格耗散的充分性条件.利用线性矩阵不等式技术给出了时滞耗散控制器的设计方案.算例结果表明,所提出的耗散控制方法一体化了H∞控制和无源控制,使得在实际物理系统的控制过程中可节约成本和减少系统设计时间. 展开更多

关键词 T-S模糊广义系统 时滞 耗散控制 线性矩阵不等式

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参数不确定的广义T-S模糊系统的鲁棒H_∞控制 被引量：2

9

作者 朱宝彦 张庆灵 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期421-428,共8页

研究了参数不确定的广义T-S模糊系统鲁棒稳定、鲁棒镇定和鲁棒H∞控制问题;对所有容许的不确定参数,设计了状态反馈控制器,得到了使闭环系统渐近稳定并满足一定H∞性能指标的充分条件,用LMI方法表示了这些充分条件。这种表示克服了LMI... 研究了参数不确定的广义T-S模糊系统鲁棒稳定、鲁棒镇定和鲁棒H∞控制问题;对所有容许的不确定参数,设计了状态反馈控制器,得到了使闭环系统渐近稳定并满足一定H∞性能指标的充分条件,用LMI方法表示了这些充分条件。这种表示克服了LMI工具箱的局限,从而可以一次完成系统渐近稳定的判定同时满足所要的性能指标。算例说明了这些条件的简易、有效性。 展开更多

关键词 不确定广义模糊系统 状态反馈控制器 鲁棒H∞ 控制

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基于状态反馈的广义T-S模糊系统鲁棒H_∞控制 被引量：1

10

作者 朱宝彦 张庆灵 笪可宁 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期453-456,共4页

分别讨论了子系统和全局系统的正则、无脉冲、稳定的关系,举例说明了子系统的正则、无脉冲、稳定并不能保证全局系统的正则、无脉冲、稳定·说明了对其进行研究的可行性和必要性·研究了一类广义T S模糊系统鲁棒控制问题·... 分别讨论了子系统和全局系统的正则、无脉冲、稳定的关系,举例说明了子系统的正则、无脉冲、稳定并不能保证全局系统的正则、无脉冲、稳定·说明了对其进行研究的可行性和必要性·研究了一类广义T S模糊系统鲁棒控制问题·给出了设计该状态反馈控制器保证闭环系统稳定并满足一定性能指标的充分条件·使用LMI方法表示了此条件,算例显示了该方法的简易有效· 展开更多

关键词 广义T—S模糊系统 状态反馈控制器 稳定性 线性矩阵不等式

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关于抽象常微分方程饱和解的注记 被引量：1

11

作者 朱宝彦 程从电 《沈阳建筑工程学院学报》 1998年第4期391-394,共4页

给出抽象常微分方程的饱和解的概念，并且将一般常微分方程解的延展定理推移到了抽象常微分方程领域．此外，还对饱和解的性质作了初步的探讨．

关键词 抽象微分方程 饱和解 非线性泛函分析 概念

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一类基于T-S模糊模型的非线性广义系统的鲁棒H_∞控制

12

作者 朱宝彦 刘爱斌 +1 位作者 赵恩良 畅春玲 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第2期376-384,共9页

目的解决一类时滞T-S模糊广义系统的鲁棒H∞控制问题.方法利用Lyapunov函数方法、矩阵缩放理论以及线性矩阵不等式(LM I)技术研究了一类基于T-S模糊模型的非线性广义系统的鲁棒H∞控制.结果首先给出了基于观测器的H∞控制器存在的充分条... 目的解决一类时滞T-S模糊广义系统的鲁棒H∞控制问题.方法利用Lyapunov函数方法、矩阵缩放理论以及线性矩阵不等式(LM I)技术研究了一类基于T-S模糊模型的非线性广义系统的鲁棒H∞控制.结果首先给出了基于观测器的H∞控制器存在的充分条件,保证了闭环系统是容许且具有H∞性能.通过矩阵缩放理论把这个充分条件表示成了线性矩阵不等式形式,得到了H∞控制器设计方法.结论在系统状态未知并且具有时滞和干扰情况下,所提出的方法很好地解决一类基于模糊模型的非线性广义系统的鲁棒H∞控制问题,通过一个数值算例说明了所提方法的有效性和可行性. 展开更多

关键词 T-S模糊广义系统 控制 观测器 线性矩阵不等式(LMI)

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关于第三型 Bernstein 插值过程的导数逼近

13

作者 朱宝彦 袁学刚 《沈阳建筑工程学院学报》 1998年第2期203-208,共6页

研究以第一类Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ多项式Ｔｎ（ｘ）的零点为插值节点的第三型Ｓ．Ｎ．Ｂｅｒｎｓｔｅｉｎ插值过程的导数逼近的收敛阶．

关键词 插值多项式 导数逼近 收敛 逼近 节点

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算子 f(A)的值域分类

14

作者 朱宝彦 《沈阳建筑工程学院学报》 1997年第1期71-75,共5页

自伴算子Ａ的值域按Ｄｉｘｍｉｅｒ的观点分成四类，即２ａ类、２ｂ类、闭子空间及紧算子的值域．Ａ经正的或实的连续函数演算得到的正算子或自伴算子ｆ（Ａ），其值域和Ａ的值域所属的类型在一定条件下有密切的关系．

关键词 自伴算子 紧算子 分类 函数演算

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一类线性插值算子的逼近

15

作者 朱宝彦 袁学刚 《沈阳建筑工程学院学报》 2000年第2期152-155,共4页

构造一个线性插值算子Bn(f ;r ,x) ,它对于有任意阶导数的连续函数 f(x)∈Cj〔 -1,1〕,(0≤j≤r)都一致收敛 ,并且收敛阶达到了最佳 .算子Bn(f ;r ,x)的最高收敛阶不超过 1nr + 2 .

关键词 线性插值算子 一致收敛 收敛阶 逼近

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时滞离散广义大系统的稳定性分析 被引量：3

16

作者 郑萌 张庆灵 朱宝彦 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期1126-1130,共5页

从时滞离散广义大系统的满足容许条件的孤立子系统出发,利用李雅普诺夫方法,通过对关联矩阵、输入矩阵和非线性项加上范数有界约束条件,分别研究了时滞离散广义大系统的线性情形和非线性情形的稳定性问题。给出了时滞离散广义大系统的... 从时滞离散广义大系统的满足容许条件的孤立子系统出发,利用李雅普诺夫方法,通过对关联矩阵、输入矩阵和非线性项加上范数有界约束条件,分别研究了时滞离散广义大系统的线性情形和非线性情形的稳定性问题。给出了时滞离散广义大系统的线性情形和非线性情形的稳定性判据,并且得到了关联稳定参数域。最后用数值例子说明所得稳定性判据的实用性和有效性。 展开更多

关键词 广义系统 离散广义大系统 稳定性 时滞 LYAPUNOV方程

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随机奇异T-S模糊系统的有限时间鲁棒H_∞控制 被引量：2

17

作者 邢双云 张庆灵 朱宝彦 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1521-1524,1534,共5页

讨论了一类具有伊藤类型随机奇异T-S模糊系统有限时间鲁棒H∞控制问题.首先,针对含有界干扰的随机奇异系统,采用T-S模糊模型进行系统描述,同时给出了随机奇异T-S模糊系统有限时间随机稳定和有限时间鲁棒H∞控制问题的定义;然后,根据有... 讨论了一类具有伊藤类型随机奇异T-S模糊系统有限时间鲁棒H∞控制问题.首先,针对含有界干扰的随机奇异系统,采用T-S模糊模型进行系统描述,同时给出了随机奇异T-S模糊系统有限时间随机稳定和有限时间鲁棒H∞控制问题的定义;然后,根据有限时间稳定性理论,构造Lyapunov-Krasovskii函数,通过对状态反馈系统的分析,利用线性矩阵不等式方法给出该系统的有限时间鲁棒H∞控制器有解的充分条件;最后,数值算例说明了该设计方法的有效性. 展开更多

关键词 随机奇异T-S模糊系统 鲁棒H∞控制 有限时间随机稳定 伊藤微分 线性矩阵不等式

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浅谈大学生实践能力的培养 被引量：3

18

作者 赵德平 朱宝彦 陈仲堂 《沈阳建筑大学学报（社会科学版）》 2011年第2期244-248,共5页

以大学生实践能力的培养为目标,从学生的具体情况出发,探讨理论教学手段的改革方法,探索改善和改进学生的实践、实习环境以及校内外实习基地的建设途径,探求学生课程设计和毕业设计过程管理的改进手段,研究摸索鼓励学生参加科研和科学... 以大学生实践能力的培养为目标,从学生的具体情况出发,探讨理论教学手段的改革方法,探索改善和改进学生的实践、实习环境以及校内外实习基地的建设途径,探求学生课程设计和毕业设计过程管理的改进手段,研究摸索鼓励学生参加科研和科学竞赛的方式。 展开更多

关键词 实践能力 教师培养 课程设计 毕业设计 实习基地

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对信息与计算科学专业提高毕业论文(设计)质量的探索 被引量：3

19

作者 孙海义 李宁 朱宝彦 《沈阳建筑大学学报（社会科学版）》 2009年第4期509-512,共4页

针对信息与计算科学专业的教学规范要求和就业形势,结合该专业毕业论文(设计)的问题和现状,从提前选题、建立稳定的校内外实习基地、扩大指导教师范围、加强师资队伍建设、优化方向、鼓励学生参加数学建模竞赛、强化毕业论文(设计)过程... 针对信息与计算科学专业的教学规范要求和就业形势,结合该专业毕业论文(设计)的问题和现状,从提前选题、建立稳定的校内外实习基地、扩大指导教师范围、加强师资队伍建设、优化方向、鼓励学生参加数学建模竞赛、强化毕业论文(设计)过程管理等方面提出了提高信息与计算科学专业本科生毕业论文(设计)质量的一些方法和措施。 展开更多

关键词 信息与计算科学 毕业论文(设计) 质量 创新 数学建模

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具有鼠类作用的红松林种群的数学模型 被引量：6

20

作者 李秀琴 朱宝彦 段丽芬 《沈阳建筑工程学院学报》 1996年第1期101-105,共5页

研究一类具有鼠类作用的三维非线性红松林种群的数学模型；并利用三维的Ｈｏｐｆ分支定理得到了对充分小的δ＜０时，存在不稳定的周期解．

关键词 红松林 种群 鼠类 数学模型 种子

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