期刊文献+
共找到130篇文章
< 1 2 7 >
每页显示 20 50 100
硅微谐振式加速度计温度补偿方法研究综述 被引量:4
1
作者 蒋金玲 张晶 +2 位作者 朱欣华 苏岩 周同 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期1-15,共15页
硅微谐振式加速度计具有体积小、成本低、动态范围宽、高精度准数字频率信号输出等优势,但零偏、标度因数等关键性能指标受到了温度等因素的制约,尚不能满足高精度导航制导的高性能要求。因此,本文在简要介绍硅微谐振式加速度计温度特... 硅微谐振式加速度计具有体积小、成本低、动态范围宽、高精度准数字频率信号输出等优势,但零偏、标度因数等关键性能指标受到了温度等因素的制约,尚不能满足高精度导航制导的高性能要求。因此,本文在简要介绍硅微谐振式加速度计温度特性及温度误差来源的基础上,综述了近年来国内外学者针对硅微谐振式加速度计进行的温度补偿方面的研究,包括无源温度补偿技术、有源温度补偿技术;介绍了无源温度补偿技术与有源温度补偿技术常用的方法和最新的研究成果;分析总结了各种方法的优缺点,提出探索更加精确的测温手段、热隔离效果更好的隔离装置以设计一种低功耗、预热时间短、控制稳定性强的微烘箱系统进行器件层的加热控温,以及寻求无源补偿技术与有源补偿技术相结合的更多可能性以获得温度补偿最优组合是后续温度补偿工作的重点研究方向。 展开更多
关键词 硅微谐振式加速度计 有源温度补偿技术 无源温度补偿技术 微电子机械系统
原文传递
基于位置约束的两轮驱动机器人路径跟踪控制方法 被引量:7
2
作者 朱欣华 王健 +2 位作者 郭民环 姚速瑞 苏岩 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期680-685,共6页
两轮驱动机器人的应用越来越广泛,但由于两轮驱动机器人属于欠驱动系统,输入量不能使机器人按任意轨迹运动,因此较难控制。针对两轮驱动机器人的路径跟踪控制问题,分析了两轮驱动机器人运动模型,提出了一种新的路径跟踪控制方法。通过... 两轮驱动机器人的应用越来越广泛,但由于两轮驱动机器人属于欠驱动系统,输入量不能使机器人按任意轨迹运动,因此较难控制。针对两轮驱动机器人的路径跟踪控制问题,分析了两轮驱动机器人运动模型,提出了一种新的路径跟踪控制方法。通过左右轮的双闭环PID控制来约束两轮机器人的速度和位姿,同时,在期望路径附近建立矢量场,引入位置约束,促使两轮机器人在偏离期望路径时能够快速回归,完成路径跟踪任务。搭建了两轮驱动机器人硬件实验平台,实现了两轮驱动机器人的路径跟踪控制。实验结果表明,两轮驱动机器人能够准确跟踪期望路径,对于设置的一种较复杂路径跟踪实验,得出的各跟踪点的相对误差的均方差为0.86%,最大相对误差为3.64%。 展开更多
关键词 两轮驱动机器人 欠驱动系统 双闭环PID 矢量场 路径跟踪控制
下载PDF
枯草杆菌碱性蛋白酶基因诱导表达载体的构建 被引量:6
3
作者 朱欣华 谢芳 +2 位作者 黄静 邢自力 吴自荣 《微生物学通报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期21-25,共5页
以PCR方法扩增sacB基因的启动子-信号肽序列(称为sacR),将其与枯草芽孢杆菌碱性蛋白酶的前肽-成熟酶基因连接后克隆入载体pUBH,构建了含碱性蛋白酶基因的分泌型诱导表达载体pUBS,将其转化枯草芽孢杆菌DB403后,获得基因工程菌DB403(pUBS... 以PCR方法扩增sacB基因的启动子-信号肽序列(称为sacR),将其与枯草芽孢杆菌碱性蛋白酶的前肽-成熟酶基因连接后克隆入载体pUBH,构建了含碱性蛋白酶基因的分泌型诱导表达载体pUBS,将其转化枯草芽孢杆菌DB403后,获得基因工程菌DB403(pUBS)。碱性蛋白酶基因在sacR的调控和蔗糖的诱导下实现了表达分泌,获得了具生物学活性的碱性蛋白酶。 展开更多
关键词 诱导表达 碱性蛋白酶 枯草芽孢杆菌
下载PDF
分布式捷联姿态基准中数据采集系统的设计 被引量:3
4
作者 朱欣华 夏云翔 万德钧 《传感技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期741-745,共5页
研究了分布式捷联姿态基准中与各捷联姿态基准的IMU相对应的各数据采集系统(DAS)的设计方法。设计时,对挠性陀螺仪的输出采用以∑-△型ADC为基础的A/D转换的量化方案,对石英挠性加速度计的输出采用I/F转换的量化方案并设计了相应的基于C... 研究了分布式捷联姿态基准中与各捷联姿态基准的IMU相对应的各数据采集系统(DAS)的设计方法。设计时,对挠性陀螺仪的输出采用以∑-△型ADC为基础的A/D转换的量化方案,对石英挠性加速度计的输出采用I/F转换的量化方案并设计了相应的基于CPLD的高性能多路脉冲信号采集器。由于每个DAS是分布式系统中的一个节点,因此为DAS设计了CAN接口。为便于DAS的开发、软件升级和现场调试等,所设计的DAS具有ISP功能。文中着重讨论了提高∑-△型ADC应用精度的方法及基于CPLD的高性能多路脉冲信号采集器的设计方法。测试表明DAS的模拟输入通道在采样率为100Hz时的转换精度接近18位,DAS的计数输入通道的计数精度与理论值一致,DAS的CAN接口工作正常、可靠。 展开更多
关键词 分布式捷联姿态基准 CAN DAS ∑-△型ADC CPLD ISP
下载PDF
基于PCI总线的CAN接口卡及其VxWorks环境下驱动程序的设计 被引量:3
5
作者 朱欣华 黄亮亮 +1 位作者 夏云翔 刘晔波 《电子器件》 EI CAS 2006年第4期1275-1279,共5页
本文介绍军用车辆综合电子信息系统中虚拟仪表内部的计算机上扩展的基于PCI总线的CAN接口卡及其Vx-Works环境下驱动程序的设计。硬件设计方面介绍的主要内容是:PCI9052及其与PCI总线的连接,PCI9052与SJA1000的连接,SJA1000与82C250的连... 本文介绍军用车辆综合电子信息系统中虚拟仪表内部的计算机上扩展的基于PCI总线的CAN接口卡及其Vx-Works环境下驱动程序的设计。硬件设计方面介绍的主要内容是:PCI9052及其与PCI总线的连接,PCI9052与SJA1000的连接,SJA1000与82C250的连接等。软件设计方面介绍的主要内容是:Vxworks环境下PCI设备的驱动设计及CAN设备的驱动设计等,并给出了主要的程序代码。测试表明,设计的CAN卡及其相关的驱动程序工作正常、可靠。文中所述内容同时能供基于PCI总线的硬件扩展及VxWorks环境下驱动程序设计时参考。 展开更多
关键词 虚拟仪表 PCI CAN VXWORKS 驱动程序设计
下载PDF
一种分析SINS导航性能的新方法 被引量:2
6
作者 朱欣华 施朝晖 万德钧 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期207-209,213,共4页
本文介绍一种分析捷联式惯性导航系统 (SINS)导航性能的新方法 ,说明了该方法的思路 ,着重分析了该方法的关键———如何根据假定的载体运动轨迹推导出相应的加速度计及陀螺仪的理想值fb 及ωbib,并给出了几种典型运动状态下获取fb 及ω... 本文介绍一种分析捷联式惯性导航系统 (SINS)导航性能的新方法 ,说明了该方法的思路 ,着重分析了该方法的关键———如何根据假定的载体运动轨迹推导出相应的加速度计及陀螺仪的理想值fb 及ωbib,并给出了几种典型运动状态下获取fb 及ωbib理想值的方法。文中还以载体处于静止状态及摇摆状态为例 ,用所述方法对SINS的导航性能进行了具体分析。 展开更多
关键词 捷联式惯性导航系统 性能分析 误差分析 仿真 SINS 加速度计 陀螺仪
下载PDF
SINS中高性能多路脉冲信号采集器的设计目标及设计方法 被引量:3
7
作者 朱欣华 朱樟兴 戴达强 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期37-38,43,共3页
本文讨论了适用于 SINS的高性能多路脉冲信号采集器的设计目标及相应的设计方法。采用文中所述方法设计出的多路信号采集器的主要特点是 ,能对多路脉冲信号进行严格的连续、同步采集。
关键词 SINS 数据采集系统 脉冲信号采集
下载PDF
基于实时多任务操作系统的分布式捷联姿态基准姿态算法实现 被引量:2
8
作者 朱欣华 黄亮亮 万德钧 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期453-457,共5页
随着舰船上的武器系统和观测系统的数量不断增多及对其的精度和可靠性等要求的不断提高,对精确的局部姿态基准需求也不断增长。该文给出了用于消除大型舰船甲板变形给各战位点带来影响的分布式捷联姿态基准的结构,讨论了分布式捷联姿态... 随着舰船上的武器系统和观测系统的数量不断增多及对其的精度和可靠性等要求的不断提高,对精确的局部姿态基准需求也不断增长。该文给出了用于消除大型舰船甲板变形给各战位点带来影响的分布式捷联姿态基准的结构,讨论了分布式捷联姿态基准中基于实时多任务操作系统的姿态算法的实现方法,包括:实时多任务操作系统环境下组合式捷联姿态基准算法应用程序的多任务确定,组合式捷联姿态基准算法中各任务的实现等。采用文中所述方法实现了一种实用的组合式捷联姿态基准算法,算法的仿真结果证明了文中所述方法的正确性。 展开更多
关键词 分布式捷联姿态基准 组合式捷联姿态基准算法 卖时多任务操作系统
下载PDF
我国老年人中开展气排球运动的前景分析 被引量:13
9
作者 朱欣华 谭翰哲 韩建阳 《体育科技文献通报》 2007年第1期81-83,共3页
构建社会主义“和谐社会”对我国体育事业的发展提出了更高的要求,我国已进入老龄化社会,关注老年人体育是构建“和谐体育”的重要方面。运用文献资料法、问卷调查法等研究方法分析气排球运动的特点及作用,同时提出需要解决的问题。本... 构建社会主义“和谐社会”对我国体育事业的发展提出了更高的要求,我国已进入老龄化社会,关注老年人体育是构建“和谐体育”的重要方面。运用文献资料法、问卷调查法等研究方法分析气排球运动的特点及作用,同时提出需要解决的问题。本文认为作为一种新兴的体育运动气排球深受老年人的喜爱,它对增强老年人的身体健康和心理健康都有着积极的作用,且有着良好的发展前景。 展开更多
关键词 气排球 老年人 身心健康 中国
下载PDF
多机系统中双口RAM的构成方法及应用 被引量:14
10
作者 朱欣华 《测控技术》 CSCD 北大核心 1996年第2期44-46,共3页
介绍由具有就绪(READY)引脚的CPU构成的多机系统中的双口RAM的两种构成方法,包括:(1)采用通用集成芯片组合而成的方法;(2)直接采用单片双口RAM的方法。并简述这两种方法在双CPU系统中的具体应用。
关键词 多机系统 双口 RAM
下载PDF
上饶市信州区全民健身活动的现状分析与发展对策 被引量:2
11
作者 朱欣华 刘宁凌 《上饶师范学院学报》 2005年第3期117-120,共4页
采用观察法、访谈法、问卷法等研究方法,对信州区居民健身活动现状进行调查,根据社会发展变化和国家《全民健身计划纲要》的要求,用相关的知识进行分析,为上饶市健身活动提出发展对策。
关键词 信州区 全民健身 现状分析 发展对策
下载PDF
从第28届奥运会看中国女篮与世界女篮实力的差距 被引量:3
12
作者 朱欣华 王清明 《四川体育科学》 2005年第3期74-75,83,共3页
中国女篮在第28届奥运会比赛中未进入前8名,成绩滑坡,与世界女篮实力相比,仍有较大差距。运用文献资料、录像观察、数理统计、RSR综合评价等方法进行研究,结果表明,中国女篮己属中下水平,防守差、失误多、技战术风格模糊、经验少、心态... 中国女篮在第28届奥运会比赛中未进入前8名,成绩滑坡,与世界女篮实力相比,仍有较大差距。运用文献资料、录像观察、数理统计、RSR综合评价等方法进行研究,结果表明,中国女篮己属中下水平,防守差、失误多、技战术风格模糊、经验少、心态不稳,是中国女篮本届奥运会失利的直接原因。 展开更多
关键词 28届奥运会 中国女篮 世界女篮 差距
下载PDF
验收捷联式惯性系统实时算法汇编语言程序的方法及理论基础 被引量:1
13
作者 朱欣华 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1993年第2期66-72,共7页
&本文讨论验收捷联式惯性系统实时算法汇编语言程序的方法及理论基础,并分析了这种方法在机体运行于四种典型轨迹下的应用。验收方法的思路是,根据机体的运行轨迹,推导出相应的f^b和w_(ib)~b的理论值,然后用这些理论值代替系统中加速... &本文讨论验收捷联式惯性系统实时算法汇编语言程序的方法及理论基础,并分析了这种方法在机体运行于四种典型轨迹下的应用。验收方法的思路是,根据机体的运行轨迹,推导出相应的f^b和w_(ib)~b的理论值,然后用这些理论值代替系统中加速度计及陀螺仪的实际输出值供汇编语言程序进行运算,最后通过观察汇编语言程序对这些理论数据的计算给果是否能完全反映机体的这一运动轨迹,即可判别整个汇编语言程序是否正确。这种验收方法的特点简单、直观、科学并可推广到捷联惯导各种技术措施的研究过程中。 展开更多
关键词 汇编语言程序 捷联式 运动轨迹 实际输出值 惯性系统 实时算法 验收方法 捷联惯导 匀速直线 数学平台
下载PDF
试论高校图书馆如何更好地服务于成人教育 被引量:2
14
作者 朱欣华 《中国成人教育》 北大核心 2008年第2期69-70,共2页
高校图书馆担负着为高校的教学科研等服务的任务,在高等教育的发展中起着非常重要的作用。但长期以来,人们对充分发挥高校图书馆为成人教育服务作用重视不够,高校图书馆的潜在的成人教育职能尚未很好地发挥出来,在新的成人教育需要和新... 高校图书馆担负着为高校的教学科研等服务的任务,在高等教育的发展中起着非常重要的作用。但长期以来,人们对充分发挥高校图书馆为成人教育服务作用重视不够,高校图书馆的潜在的成人教育职能尚未很好地发挥出来,在新的成人教育需要和新的网络环境中,如何重视并发挥高校图书馆的优势,如创新服务,积极适应成人教育的需求,是值得研究的课题。 展开更多
关键词 高校图书馆 成人教育 服务
下载PDF
论现代体育生态的历史渊源与现状 被引量:3
15
作者 朱欣华 《江汉大学学报(自然科学版)》 2010年第3期106-109,共4页
从远古体育生态、古代体育生态、近代体育生态到现代体育生态的发展线索,回顾了体育生态的历史渊源.并在此基础上从体育可持续发展、体育环境、体育生态文明和学校体育等方面对体育生态类属的体育现象进行系统、整体的研究,为体育生态... 从远古体育生态、古代体育生态、近代体育生态到现代体育生态的发展线索,回顾了体育生态的历史渊源.并在此基础上从体育可持续发展、体育环境、体育生态文明和学校体育等方面对体育生态类属的体育现象进行系统、整体的研究,为体育生态学的建立提供一定的理论依据. 展开更多
关键词 体育生态 可持续发展 环境
下载PDF
8031单片机应用系统设计中的几个实际问题及其解决办法 被引量:1
16
作者 朱欣华 《电测与仪表》 北大核心 1995年第4期31-33,36,共4页
本文讨论8031单片机应用系统设计中的几个实际问题,包括:(1)8031时钟信号的输出;(2)总线驱动及总线竞争的避免;(3)8031与IBM-PC串行通信时波特率的匹配。
关键词 微机应用 总线驱动 波特率 计算机应用
下载PDF
RS-232C、RS-423和RS-422标准的特点及其在微机化仪表中的应用 被引量:1
17
作者 朱欣华 《电测与仪表》 北大核心 1994年第12期20-24,共5页
本文从RS-232C、RS-423及RS-422标准的设计原理出发,分析了这几种常用的串行通信标准的特点;介绍了用+5V单电源供电的ICL232芯片代替常用的MC1488/1489实现电平转换的优点及具体使用方法;给... 本文从RS-232C、RS-423及RS-422标准的设计原理出发,分析了这几种常用的串行通信标准的特点;介绍了用+5V单电源供电的ICL232芯片代替常用的MC1488/1489实现电平转换的优点及具体使用方法;给出了PC机间及PC机与8031间以RS-423及RS-422标准通信时详细的硬件设计原理。 展开更多
关键词 微机 微机化仪表 通信接口 串行通信
下载PDF
硅微谐振式加速度计数据采集系统设计
18
作者 朱欣华 姜智能 +2 位作者 裘安萍 苏岩 施芹 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期76-80,共5页
硅微谐振式加速度计能将被测加速度直接转换为稳定性和可靠性都很高的频率信号,因此可以获得优良的性能。高分辨率频率信号的获取需较长的测量时间,而在导航和姿态控制等应用中,测量时间一般又限定在较短的10ms内。针对10ms内对中心谐... 硅微谐振式加速度计能将被测加速度直接转换为稳定性和可靠性都很高的频率信号,因此可以获得优良的性能。高分辨率频率信号的获取需较长的测量时间,而在导航和姿态控制等应用中,测量时间一般又限定在较短的10ms内。针对10ms内对中心谐振频率为20kHz、标度因数为100Hz/g、量程为±50g、分辨率为±1mg的硅微谐振式加速度计输出的差分频率信号进行测量的要求,讨论获取加速度测量值的数据采集系统的设计方法。介绍采用基于高速锁相环倍频和CPLD计数的频率测量方案和数据采集系统主要包括的整形电路、倍频电路、计数电路、微控制器和串行通信电路的设计方法。测试表明,设计的系统经达到了设计目标。 展开更多
关键词 谐振式加速度计 频率测量 锁相环 数据采集
下载PDF
多路相位差动态并行测量的一种实现方法 被引量:1
19
作者 朱欣华 《电子测量技术》 1998年第1期36-38,共3页
文中介绍一种以8031为核心,8253的改进型8254为测量单元来实现对多路相位差进行动态并行测量的一种方法。
关键词 相位测量 单片机 动态并行测量
下载PDF
武汉市儿童体育锻炼的现状及分析 被引量:2
20
作者 朱欣华 《体育科技文献通报》 2010年第2期19-20,41,共3页
本文通过文献资料法、访谈法、问卷调查法、数理统计法等研究方法,对武汉市儿童体育锻炼的现状进行了调查和研究。结果显示:沉重的学习压力影响了儿童体育锻炼的时间、活动项目,降低了活动兴趣;男生和女生最喜欢的项目是羽毛球和跳绳,... 本文通过文献资料法、访谈法、问卷调查法、数理统计法等研究方法,对武汉市儿童体育锻炼的现状进行了调查和研究。结果显示:沉重的学习压力影响了儿童体育锻炼的时间、活动项目,降低了活动兴趣;男生和女生最喜欢的项目是羽毛球和跳绳,但同时也受校园体育锻炼、体育课教学内容及玩伴的影响;现阶段体育设施相对缺乏,场馆管理混乱也成为儿童参与体育锻炼的阻碍。针对存在的问题提出相应的对策,旨在提高儿童的身体素质。 展开更多
关键词 武汉 儿童 体育锻炼
下载PDF
上一页 1 2 7 下一页 到第
使用帮助 返回顶部