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生活支援机器人安全控制标准现状、问题与对策探析
1
作者 崔龙国 朱洪艳 +2 位作者 龚庆 赵瑞斌 程佳龙 《中国标准化》 2024年第10期73-78,共6页
生活支援机器人的出现缓解了老年人基础护理及弱势群体生活服务等领域的供需矛盾,随着生活支援机器人的逐渐普及,其在实际应用中出现的安全控制问题也引起了广泛关注。本文在对生活支援机器人定义及分类分析的基础上,梳理了生活支援机... 生活支援机器人的出现缓解了老年人基础护理及弱势群体生活服务等领域的供需矛盾,随着生活支援机器人的逐渐普及,其在实际应用中出现的安全控制问题也引起了广泛关注。本文在对生活支援机器人定义及分类分析的基础上,梳理了生活支援机器人在安全控制方面的标准现状,总结并提炼了生活支援机器人在应用技术、社会伦理、安全标准、管理维护等方面存在的问题并提出应对策略,以期为制定完善生活支援机器人相关标准提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 生活支援机器人 安全控制 标准现状 对策
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航迹起始算法研究 被引量：39
2
作者 朱洪艳 韩崇昭 +1 位作者 韩红 左东广 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期284-288,共5页
针对传统的基于逻辑的航迹起始算法存在的弊端,分别提出了基于一步延迟思想和多假设思想的航迹起始算法。基于一步延迟思想的方法利用相邻2个采样周期的量测信息来选择用于航迹扩展的量测,从而实现航迹扩展的唯一性,可以在保证航迹起始... 针对传统的基于逻辑的航迹起始算法存在的弊端,分别提出了基于一步延迟思想和多假设思想的航迹起始算法。基于一步延迟思想的方法利用相邻2个采样周期的量测信息来选择用于航迹扩展的量测,从而实现航迹扩展的唯一性,可以在保证航迹起始性能的同时有效地降低存储要求。而在基于多假设思想的航迹起始算法中,在候选目标航迹的扩展阶段,采用关联矩阵拆分的办法获得当前多个可行假设,进而实现原假设的扩展与分裂,从而使得扩展后的源于各个候选目标的量测序列之间无共用量测现象。仿真结果表明了算法的有效性。 展开更多
关键词 航迹起始 阈值检验 多假设 一步延迟 基于逻辑
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固化压力对炭纤维复合材料层压板的孔隙和力学性能的影响 被引量：12
3
作者 朱洪艳 李地红 +2 位作者 张东兴 吴宝昌 陈玉勇 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期694-697,共4页
孔隙的存在是炭纤维复合材料层压板加工过程中不可避免的缺陷,并且会对炭纤维复合材料结构的性能产生很大的损害。针对[(±45°)/(0,90°)2/(±45°)]S炭纤维复合材料层压板,详细分析了层压板内孔隙的尺寸、形状及... 孔隙的存在是炭纤维复合材料层压板加工过程中不可避免的缺陷,并且会对炭纤维复合材料结构的性能产生很大的损害。针对[(±45°)/(0,90°)2/(±45°)]S炭纤维复合材料层压板,详细分析了层压板内孔隙的尺寸、形状及分布特征。通过施加不同的固化压力制备了不同孔隙率含量的试件。采用显微图像分析技术和性能测试对炭纤维复合材料层压板内孔隙的形态及其对炭纤维复合材料层压板力学性能的影响进行了研究,采用图像分析软件对孔隙的形状和尺寸进行了定量的表征。结果表明,对于铺层为[(±45°)/(0,90°)2/(±45°)]S层压板,孔隙主要分布于层间,且都沿着平行于铺层的方向发展。随着固化压力的减小,孔隙率增大、层间剪切强度和压缩强度下降。 展开更多
关键词 炭纤维复合材料 孔隙 形态 图像分析 力学性能
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分布式多传感信息融合系统的异步航迹关联方法 被引量：10
4
作者 朱洪艳 韩崇昭 +1 位作者 韩红 文戎 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期453-456,462,共5页
在分布式多传感信息融合系统中,由于每个局部传感器的采样频率不同以及具有不同的通信延迟,导致来自不同传感器的局部航迹往往是异步的.针对此问题,提出了一种异步航迹关联方法.该方法首先基于最小二乘法实现单传感器的时域融合,从而将... 在分布式多传感信息融合系统中,由于每个局部传感器的采样频率不同以及具有不同的通信延迟,导致来自不同传感器的局部航迹往往是异步的.针对此问题,提出了一种异步航迹关联方法.该方法首先基于最小二乘法实现单传感器的时域融合,从而将多传感异步航迹同步化.接下来,将多传感多目标航迹关联问题转化为在网络中搜索总费用最小的多个互不相交的路径问题,从而获得相应于每个目标的各个传感器的局部航迹组合.仿真试验表明,算法可以有效地解决异步航迹的关联问题,且具有较高的关联成功率. 展开更多
关键词 信息融合 局部航迹 异步航迹关联 网络优化
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孔隙对纤维增强聚合物基复合材料层压板力学性能影响的研究进展 被引量：8
5
作者 朱洪艳 李地红 +2 位作者 张东兴 吴宝昌 陈玉勇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第13期1619-1624,1629,共7页
从理性层面研讨了孔隙率、孔隙形态和孔隙大小等对复合材料结构力学性能的影响;从实验角度阐述了含孔隙复合材料的性能模拟、细观机制模型和有限元模型的研究进展;指出了纤维增强聚合物基复合材料孔隙问题的未来研究方向。
关键词 纤维 孔隙 力学性能 复合材料 模拟
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异步航迹关联算法与仿真 被引量：9
6
作者 朱洪艳 韩崇昭 +1 位作者 韩红 左东广 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第4期685-688,共4页
在分布式多传感多目标信息融合系统中,由于每个局部传感器的采样频率不同以及具有不同的通信延迟,导致送入融合中心的局部航迹往往不是同步的。本文提出一种异步航迹的关联方法,该方法首先基于最小二乘法实现单传感器的时域融合,从而将... 在分布式多传感多目标信息融合系统中,由于每个局部传感器的采样频率不同以及具有不同的通信延迟,导致送入融合中心的局部航迹往往不是同步的。本文提出一种异步航迹的关联方法,该方法首先基于最小二乘法实现单传感器的时域融合,从而将多传感异步航迹同步化;然后利用网络优化算法,获得相应于每个目标的各个传感器的局部航迹组合。仿真试验表明本文算法在解决异步航迹关联问题的有效性。 展开更多
关键词 分布式信息融合 异步航迹关联 时域融合 网络优化
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碳/环氧复合材料层压板孔隙的形态研究 被引量：4
7
作者 朱洪艳 李地红 +2 位作者 张东兴 吴宝昌 陈玉勇 《材料科学与工艺》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期657-661,共5页
为深刻了解铺层为[(±45)4/(0,90)/(±45)2]S和[(±45)/04/(0,90)/02]S层压板内孔隙的尺寸、形状及分布情况,通过改变固化压力产生不同孔隙率,采用显微图像分析方法对复合材料层压板厚度方向内孔隙的形态进行了观察,并利用... 为深刻了解铺层为[(±45)4/(0,90)/(±45)2]S和[(±45)/04/(0,90)/02]S层压板内孔隙的尺寸、形状及分布情况,通过改变固化压力产生不同孔隙率,采用显微图像分析方法对复合材料层压板厚度方向内孔隙的形态进行了观察,并利用图像分析软件对孔隙的形状和尺寸进行了统计分析.研究表明,对于铺层为[(±45)4/(0,90)/(±45)2]S层压板,孔隙大多出现在层间树脂富集的地方,且孔隙均会沿层间发展;对于铺层为[(±45)/04/(0,90)/02]S层压板,孔隙率较小时孔隙主要出现在层间,而当孔隙率较大时孔隙开始在层内出现,且纵横比较小.对于这两种铺层,孔隙的长度、面积和纵横比均随着孔隙率的增加而增加. 展开更多
关键词 聚合物基复合材料 孔隙 形态 图像分析
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一种改进的多模型噪声辨识方法 被引量：3
8
作者 朱洪艳 韩红 +1 位作者 韩崇昭 赵广社 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第6期800-803,共4页
在混合系统参数估计问题中,交互式多模型算法是一种比较有效的求解方法。但是当系统机动模式较多时,模型集中的模型数目也随之增加。针对模型集过大导致的参数估计精度下降的现象,提出了一种改进的多模型算法,并将其应用于系统噪声辨识... 在混合系统参数估计问题中,交互式多模型算法是一种比较有效的求解方法。但是当系统机动模式较多时,模型集中的模型数目也随之增加。针对模型集过大导致的参数估计精度下降的现象,提出了一种改进的多模型算法,并将其应用于系统噪声辨识。它利用多扫描量测信息,采用离散优化技术,获得近似于系统的实际噪声水平的最优的子模型集。然后,利用此进行噪声估计作为结果输出。Monte Carlo仿真结果表明了新算法估计精度优于标准IMM算法。 展开更多
关键词 交互式多模型 模型集 离散优化 噪声辨识
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基于期望极大化算法的航迹起始方法研究 被引量：3
9
作者 朱洪艳 韩崇昭 韩红 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第14期66-69,共4页
将序列概率比检验(SPRT)和期望极大化(EM)算法相结合,给出了一种解决杂波环境下目标航迹起始问题的新方法。首先,利用两点差分方法建立暂时航迹;然后,针对由于目标真实状态未知导致的应用SPRT算法时似然函数计算上的困难,导出了基于递... 将序列概率比检验(SPRT)和期望极大化(EM)算法相结合,给出了一种解决杂波环境下目标航迹起始问题的新方法。首先,利用两点差分方法建立暂时航迹;然后,针对由于目标真实状态未知导致的应用SPRT算法时似然函数计算上的困难,导出了基于递推EM算法的似然函数计算公式,可以实时且有效地解决其中的不完全数据问题。从而,实现暂时航迹的确认和删除。仿真结果表明文中算法具有良好的性能。 展开更多
关键词 航迹起始 序列概率比检验 期望极大化
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杂波环境下机动输入序列和量测序列的联合最优估计 被引量：1
10
作者 朱洪艳 韩崇昭 +2 位作者 韩红 左东广 郑林 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期175-178,214,共5页
为了提高在杂波环境下跟踪强机动目标的精度,提出了一种新的基于期望极大化(EM)算法的机动目标状态估计方法.首先建立了基于EM算法的最大后验概率意义下的状态估计数学模型,然后采用离散优化技术解决EM算法中的极大化问题,最终确定出作... 为了提高在杂波环境下跟踪强机动目标的精度,提出了一种新的基于期望极大化(EM)算法的机动目标状态估计方法.首先建立了基于EM算法的最大后验概率意义下的状态估计数学模型,然后采用离散优化技术解决EM算法中的极大化问题,最终确定出作用于系统的实际机动输入序列,同时分离出源于目标的量测序列,进而获得对目标状态更精确的估计.它有效地解决了最大后验概率状态估计中的不完全数据问题.Monte Carlo仿真结果表明,新算法比传统的交互式多模型概率数据关联算法具有更优越的跟踪性能. 展开更多
关键词 杂波环境 机动输入序列 量测序列 联合最优估计 期望极大化算法 离散优化 机动目标跟踪 参数估计
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孔隙对碳/环氧层压板层间剪切强度影响的神经网络预测(英文) 被引量：1
11
作者 朱洪艳 李地红 +2 位作者 张东兴 吴宝昌 陈玉勇 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S2期402-407,共6页
采用一种新的方法研究了孔隙(孔隙率、孔隙形状和尺寸)对复合材料层压板[(±45)4/(0,90)/(±45)2]S,[(±45)/(0,90)2/(±45)]S和[(±45)/04/(0,90)/02]S的层间剪切强度影响的非线性关系。建立了了一个四层前馈型BP... 采用一种新的方法研究了孔隙(孔隙率、孔隙形状和尺寸)对复合材料层压板[(±45)4/(0,90)/(±45)2]S,[(±45)/(0,90)2/(±45)]S和[(±45)/04/(0,90)/02]S的层间剪切强度影响的非线性关系。建立了了一个四层前馈型BP网络神经网络。采用真空袋和热压罐技术制备了含不同孔隙率的复合材料层压板。神经网络的算法为Levenberg-Marquardt算法。研究结果表明:Levenberg-Marquardt算法的预测能力较高,即,92%的B(决定系数)值大于0.9。而且,神经网络的结构会影响不同孔隙率的环氧树脂基复合材料的层间剪切强度的预测结果。 展开更多
关键词 神经网络 孔隙率 孔隙尺寸 孔隙形状 层间剪切强度
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浅析在计算机课程中如何进行有效教学 被引量：4
12
作者 朱洪艳 《中国校外教育》 2008年第9期100-,共1页
有效教学是指教师以尽可能少的时间、精力和物力投入,取得尽可能好的教学效果,从而实现指定的教学目标。有效教学是教师在实现教学目标和满足学生发展的教学行为,是教师与学生双重价值的体现。在中职教学过程中,教师必须具有一切为了学... 有效教学是指教师以尽可能少的时间、精力和物力投入,取得尽可能好的教学效果,从而实现指定的教学目标。有效教学是教师在实现教学目标和满足学生发展的教学行为,是教师与学生双重价值的体现。在中职教学过程中,教师必须具有一切为了学生,一切为了学生发展的思想,科学地运用教学策略,使学生乐学、会学、愿学,促进学生的全面发展、主动发展和个性发展。在我们课堂教学中有效体现在教师能激发全体学生投入学习,能训练学生从"不懂"到"懂"、从"不会"到"会",从模仿教师提出的虚拟任务到实际解决具体任务,最终掌握《网页设计与制作》这门课,从而能够达到开发网站的实践技能。 展开更多
关键词 计算机 课程 学生发展 教师 有效教学 教学目标 网页设计与制作 主动发展 投入学习 双重价值 全体学生 课堂教学 教学行为 教学效果 教学过程 教学策略 个性发展 运用 训练 虚拟
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浅谈网页艺术设计 被引量：2
13
作者 朱洪艳 《中国校外教育》 2008年第12期167-167,122,共2页
网页艺术设计是伴随着计算机互联网络的产生而形成的视听设计新课题,是网页设计者以所处时代所能获取的技术和艺术经验为基础,依照设计目的和要求自觉地对网页的构成元素进行艺术规划的创造性思维活动,必然要成为设计艺术的重要组成部分... 网页艺术设计是伴随着计算机互联网络的产生而形成的视听设计新课题,是网页设计者以所处时代所能获取的技术和艺术经验为基础,依照设计目的和要求自觉地对网页的构成元素进行艺术规划的创造性思维活动,必然要成为设计艺术的重要组成部分,并随着网络技术的发展而发展。表面上看,它不过是关于网页版式编排的技巧与方法,而实际上,它不仅是一种技能,更是艺术与技术的高度统一。这里将从艺术设计的内容、原则、特点几个方面进行论述。 展开更多
关键词 网页艺术设计 内容 原则 特点
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大型复杂薄壁钛合金铸件熔模精密铸造研究现状及发展 被引量：61
14
作者 肖树龙 陈玉勇 +2 位作者 朱洪艳 田竟 吴宝昌 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期678-681,共4页
从钛合金的熔炼、熔模精密铸造技术、钛合金铸造缺陷及检测方面介绍了大型复杂薄壁钛合金铸件精铸技术,大型复杂薄壁钛合金铸件的发展和应用现状,以及相关的铸造技术和充型过程数值模拟的应用,并提出了大型复杂薄壁钛合金铸件熔模精密... 从钛合金的熔炼、熔模精密铸造技术、钛合金铸造缺陷及检测方面介绍了大型复杂薄壁钛合金铸件精铸技术,大型复杂薄壁钛合金铸件的发展和应用现状,以及相关的铸造技术和充型过程数值模拟的应用,并提出了大型复杂薄壁钛合金铸件熔模精密铸造的发展趋势。 展开更多
关键词 大型复杂薄壁 钛合金铸件 熔模精密铸造 数值模拟
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基于时变马尔科夫转移概率的机动目标多模型跟踪 被引量：18
15
作者 左东广 韩崇昭 +2 位作者 郑林 朱洪艳 卞树檀 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期824-828,共5页
为了消除机动目标多模型跟踪中人为因素对跟踪精度的影响,提出了一种新的基于时变马尔科夫转移概率的机动目标多模型跟踪算法.该算法通过对Baum辅助函数的最大化实现隐马尔科夫模型状态转移概率的参数估计,并将估计结果用于交互式多模... 为了消除机动目标多模型跟踪中人为因素对跟踪精度的影响,提出了一种新的基于时变马尔科夫转移概率的机动目标多模型跟踪算法.该算法通过对Baum辅助函数的最大化实现隐马尔科夫模型状态转移概率的参数估计,并将估计结果用于交互式多模型算法的设计中,构造出时变马尔科夫状态转移概率的交互式多模型算法,有效地降低了人为因素对机动目标跟踪精度的影响.通过对一个机动目标的跟踪对比,说明了该算法比传统的交互式多模型算法具有更小的跟踪误差和良好的模型跟踪概率. 展开更多
关键词 隐马尔科夫模型 转移概率 多模型 跟踪
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多传感器融合多目标跟踪中的序贯航迹关联算法 被引量：16
16
作者 韩红 刘允才 +2 位作者 韩崇昭 朱洪艳 左东广 《信号处理》 CSCD 2004年第1期30-34,共5页
对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统,提出一种序贯处理的航迹关联融合算法。为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪,航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法,最小均方误差法用于实现航迹融合。序贯处理的航迹关联融合算法在保... 对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统,提出一种序贯处理的航迹关联融合算法。为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪,航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法,最小均方误差法用于实现航迹融合。序贯处理的航迹关联融合算法在保证航迹关联正确的同时,大大降低了计算量。仿真实验结果说明了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 雷达 信号处理 序贯航迹关联算法 目标跟踪系统 传感器 数据融合
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闪烁噪声机动目标跟踪的模型集交互跟踪算法 被引量：19
17
作者 左东广 韩崇昭 +2 位作者 卞树檀 郑林 朱洪艳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第4期767-771,共5页
给出了一种量测噪声为闪烁噪声情况下的模型集交互机动目标跟踪算法。在雷达目标跟踪系统中由于目标位置的随机摆动,使得对其位置的量测伴随着闪烁噪声的出现,这种闪烁噪声会对目标跟踪的性能产生很大的影响。本文通过对闪烁噪声的QQplo... 给出了一种量测噪声为闪烁噪声情况下的模型集交互机动目标跟踪算法。在雷达目标跟踪系统中由于目标位置的随机摆动,使得对其位置的量测伴随着闪烁噪声的出现,这种闪烁噪声会对目标跟踪的性能产生很大的影响。本文通过对闪烁噪声的QQplots-分析,利用高斯分布和拉普拉斯分布的合成对其进行建模,在机动目标跟踪中采用两个模型集来处理闪烁噪声的情况,并详细推导了模型集交互时机动目标跟踪算法。最后,通过Monte Carlo的仿真结果表明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 闪烁噪声 拉普拉斯噪声 机动目标跟踪 多模型
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基于遗传算法的模糊逻辑控制器优化设计 被引量：31
18
作者 李辉 韩红 +1 位作者 韩崇昭 朱洪艳 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期385-389,共5页
设计了一种新的适用于模糊逻辑控制器优化的遗传算法，实现了模糊逻辑控制器参数和结构的同步快速优化．该算法对经典的简单遗传算法进行了改良，设计了一种带区间限制的十进制编码方案，实现了模糊控制器隶属度函数和控制规则的联合编... 设计了一种新的适用于模糊逻辑控制器优化的遗传算法，实现了模糊逻辑控制器参数和结构的同步快速优化．该算法对经典的简单遗传算法进行了改良，设计了一种带区间限制的十进制编码方案，实现了模糊控制器隶属度函数和控制规则的联合编码；并设计了受限分步一致交叉和变异算子，改进了经典赌轮选择法，避免了病态个体产生，加快了收敛速度．通过对典型的一阶和二阶工业对象控制器优化的仿真研究表明，相对于一般的遗传算法，该算法在群体规模较小（２０或４０）的情况下，能够在２０代左右快速收敛到理想结果，并且在进化过程中很少产生病态个体，因此能够在小群体规模下，实现模糊控制器参数和结构的快速同步优化． 展开更多
关键词 遗传算法 模糊逻辑控制器 优化设计
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机动目标的模糊多模型跟踪算法 被引量：6
19
作者 左东广 韩崇昭 +2 位作者 郑林 朱洪艳 韩红 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1240-1244,共5页
设计了一种基于模糊逻辑推理的机动目标多模型跟踪新算法(FMMTA),把量测新息对其协方差的逆的加权二次函数作为模糊推理系统的输入,并通过模糊逻辑推理得到模型集中各模型的匹配度,代替了交互式多模型(IMM)算法中的模式概率计算,降低了... 设计了一种基于模糊逻辑推理的机动目标多模型跟踪新算法(FMMTA),把量测新息对其协方差的逆的加权二次函数作为模糊推理系统的输入,并通过模糊逻辑推理得到模型集中各模型的匹配度,代替了交互式多模型(IMM)算法中的模式概率计算,降低了计算的复杂度.该算法将测量空间的不确定性映射到模糊空间,从而解决了从测量空间的不确定性到模式空间不确定性的模糊推理问题,并将模糊推理与多模型卡尔曼滤波结合,进行并行处理,有利于机动目标的实时跟踪.MonteCarlo仿真结果表明,在模糊规则设计恰当的情况下,FMMTA算法相对于IMM算法在降低机动目标位置和速度的跟踪误差方面更有效. 展开更多
关键词 模糊多模型跟踪算法 机动目标跟踪 模糊推理 匹配度 模式概率 模糊规则 模式空间
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多扩展目标的高斯混合概率假设密度滤波器 被引量：12
20
作者 韩玉兰 朱洪艳 +1 位作者 韩崇昭 王静 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期95-101,共7页
针对多扩展目标跟踪中状态信息难以估计的问题,提出了一种可以估计扩展目标运动状态和形状信息的多扩展目标高斯混合概率假设密度(RHM-GMPHD)滤波器。首先利用描述凸星形扩展目标量测源分布的随机超曲面模型和传感器量测方程,建立扩展... 针对多扩展目标跟踪中状态信息难以估计的问题,提出了一种可以估计扩展目标运动状态和形状信息的多扩展目标高斯混合概率假设密度(RHM-GMPHD)滤波器。首先利用描述凸星形扩展目标量测源分布的随机超曲面模型和传感器量测方程,建立扩展目标运动状态及形状信息与量测之间关系的伪量测函数;然后结合扩展目标状态预报信息,推导了扩展目标状态更新方程,递推地对扩展目标运动状态及形状信息进行估计跟踪。此外,还建立了Jaccard距离来度量RHMGMPHD滤波器对目标形状的估计性能。与联合概率数据关联(JPDA)滤波器和GMPHD滤波器相比,RHM-GMPHD滤波器不仅可以估计凸星形扩展目标的形状信息,并能有效提高对目标数和运动状态的估计精度。仿真实验表明,RHM-GMPHD滤波器对质心估计的均方根误差分别约为JPDA和GMPHD滤波器的1/3和1/2,对目标数的估计接近真实值,对形状估计的Jaccard距离一般小于0.2。 展开更多
关键词 扩展目标跟踪 高斯混合概率假设密度 随机超曲面模型 形状估计
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