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机器人多指手抓取的布局规划及其性能指标
被引量：
10
1
作者
熊蔡华
戴广宏
+2 位作者
张传立
朱源年
熊有伦
《江汉石油学院学报》
CSCD
北大核心
1997年第1期85-88,共4页
当用机器人多指手抓取任意形状的物体时，为了保证抓取的稳定性，合理地规划抓取接触点的布局是必要的。提出了一个评价抓取稳定性的性能指标，并证明了这一指标具有相似不变性。该指标与力椭球的体积成正比，可定量地描述抓取的稳定性...
当用机器人多指手抓取任意形状的物体时，为了保证抓取的稳定性，合理地规划抓取接触点的布局是必要的。提出了一个评价抓取稳定性的性能指标，并证明了这一指标具有相似不变性。该指标与力椭球的体积成正比，可定量地描述抓取的稳定性程度，也适用于自适应夹具规划。给出的实例表明，提出的性能指标正确可行。
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关键词
机器人
多指手
抓取
布局规划
稳定性
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职称材料
抽油杆柱联接螺纹脱扣原因分析及预防措施
被引量：
1
2
作者
水运震
杜镰
+1 位作者
彭兴黔
朱源年
《江汉石油学院学报》
CSCD
北大核心
1996年第3期78-80,共3页
抽油杆柱运行中经常发生联接螺纹脱扣现象。对抽油杆柱及联接螺纹进行受力分析。结果表明，脱扣是由于抽油杆在上下行程运行时中和点位置发生变化，使得在中和点区间内的螺纹联接轴力方向呈周期性的交替改变，并在动力效应作用下而产生...
抽油杆柱运行中经常发生联接螺纹脱扣现象。对抽油杆柱及联接螺纹进行受力分析。结果表明，脱扣是由于抽油杆在上下行程运行时中和点位置发生变化，使得在中和点区间内的螺纹联接轴力方向呈周期性的交替改变，并在动力效应作用下而产生的。为此，提出了加强预紧扭矩和增设机械防松装置的预防措施。
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关键词
抽油杆
接头
滑脱
预防措施
石油
采油
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职称材料
自适应滤波法在洪水预测中的应用
被引量：
1
3
作者
舒干
黄伯棠
+2 位作者
朱源年
张传立
李知堂
《灾害学》
CSCD
1996年第4期16-20,共5页
尝试用时间序列分析中的自适应滤波法对江河灾害性洪水进行预测，认为加权因子个数和自适应常数的确定是关键。以荆江沙市站１９５０～１９９５年的年最高水位资料为研究对象，借助计算机编程与计算，确定了最优加权因子个数和自适应常...
尝试用时间序列分析中的自适应滤波法对江河灾害性洪水进行预测，认为加权因子个数和自适应常数的确定是关键。以荆江沙市站１９５０～１９９５年的年最高水位资料为研究对象，借助计算机编程与计算，确定了最优加权因子个数和自适应常数，建立了适合于该站未来年最高水位的预测模型。预测结果与误差分析表明，自适应滤波法用于江河洪水预测是可行的。
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关键词
自适应滤波法
洪水
荆江
洪水预测
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职称材料
石油机械零部件可靠度的模糊优选方法
4
作者
杨雄
刘扬松
+2 位作者
黄伯棠
李文方
朱源年
《江汉石油学院学报》
CSCD
北大核心
1996年第1期79-82,共4页
优选石油机械零部件的可靠度，为设计提供合适的可靠性指标，是石油机械可靠性设计的关键。应用模糊优选可靠度基本原理，提出了石油机械零部件可靠度的模糊优选方法。对绞车滚筒轴可靠度的优选计算，表明该方法简便实用。
关键词
石油机械
零部件
可靠性
绞车
设计
模糊优选
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职称材料
气平衡抽油机游梁与横梁联接螺栓的设计计算
5
作者
刘扬松
朱源年
+1 位作者
水运震
杨雄
《石油机械》
北大核心
1995年第7期14-16,19,共4页
在对气平衡抽油机游梁与横梁联接螺栓进行受力分析的基础上，导出了失载工况下螺栓最大载荷计算式。根据螺栓最大载荷，得出了螺栓的强度条件和设计方法，并举实例作了计算。文中提出这种螺栓的设计计算方法，克服了以往经验设计法的弊...
在对气平衡抽油机游梁与横梁联接螺栓进行受力分析的基础上，导出了失载工况下螺栓最大载荷计算式。根据螺栓最大载荷，得出了螺栓的强度条件和设计方法，并举实例作了计算。文中提出这种螺栓的设计计算方法，克服了以往经验设计法的弊病，可减少这种螺栓因抗拉强度不足而断裂的事故。
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关键词
游梁式
抽油机
游梁
横梁
螺栓
设计
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职称材料
两圆柱（孔）轴线正交交线正投影简化画法的误差分析
6
作者
夏克武
舒干
朱源年
《江汉石油学院学报》
CSCD
北大核心
1995年第4期80-82,共3页
指出用圆弧代替两圆柱（孔）轴线正交交线正投影的利弊，应用解析法分析了该简化画法的误差，认为其适用范围是两圆柱（孔）半径比不大于０．８２８。
关键词
画法几何
机械制图
作图
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职称材料
题名
机器人多指手抓取的布局规划及其性能指标
被引量：
10
1
作者
熊蔡华
戴广宏
张传立
朱源年
熊有伦
机构
江汉石油学院机械工程系
华中理工大学机械工程学院
出处
《江汉石油学院学报》
CSCD
北大核心
1997年第1期85-88,共4页
基金
国家自然科学基金
文摘
当用机器人多指手抓取任意形状的物体时，为了保证抓取的稳定性，合理地规划抓取接触点的布局是必要的。提出了一个评价抓取稳定性的性能指标，并证明了这一指标具有相似不变性。该指标与力椭球的体积成正比，可定量地描述抓取的稳定性程度，也适用于自适应夹具规划。给出的实例表明，提出的性能指标正确可行。
关键词
机器人
多指手
抓取
布局规划
稳定性
Keywords
robots
(multifingered hand)
grasp
configuration plan
stability
performance indexes
ellipsoid
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
抽油杆柱联接螺纹脱扣原因分析及预防措施
被引量：
1
2
作者
水运震
杜镰
彭兴黔
朱源年
机构
江汉石油学院机械工程系
出处
《江汉石油学院学报》
CSCD
北大核心
1996年第3期78-80,共3页
文摘
抽油杆柱运行中经常发生联接螺纹脱扣现象。对抽油杆柱及联接螺纹进行受力分析。结果表明，脱扣是由于抽油杆在上下行程运行时中和点位置发生变化，使得在中和点区间内的螺纹联接轴力方向呈周期性的交替改变，并在动力效应作用下而产生的。为此，提出了加强预紧扭矩和增设机械防松装置的预防措施。
关键词
抽油杆
接头
滑脱
预防措施
石油
采油
Keywords
pump rod
connector
looseness
prerentive measures
pin
分类号
TE933.203 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
自适应滤波法在洪水预测中的应用
被引量：
1
3
作者
舒干
黄伯棠
朱源年
张传立
李知堂
机构
江汉石油学院
出处
《灾害学》
CSCD
1996年第4期16-20,共5页
文摘
尝试用时间序列分析中的自适应滤波法对江河灾害性洪水进行预测，认为加权因子个数和自适应常数的确定是关键。以荆江沙市站１９５０～１９９５年的年最高水位资料为研究对象，借助计算机编程与计算，确定了最优加权因子个数和自适应常数，建立了适合于该站未来年最高水位的预测模型。预测结果与误差分析表明，自适应滤波法用于江河洪水预测是可行的。
关键词
自适应滤波法
洪水
荆江
洪水预测
Keywords
Adaptive filtering method
Flood
Prediction
The Jingjiang River
分类号
P338 [天文地球—水文科学]
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职称材料
题名
石油机械零部件可靠度的模糊优选方法
4
作者
杨雄
刘扬松
黄伯棠
李文方
朱源年
机构
江汉石油学院机械工程系
出处
《江汉石油学院学报》
CSCD
北大核心
1996年第1期79-82,共4页
基金
江汉石油管理局资助
文摘
优选石油机械零部件的可靠度，为设计提供合适的可靠性指标，是石油机械可靠性设计的关键。应用模糊优选可靠度基本原理，提出了石油机械零部件可靠度的模糊优选方法。对绞车滚筒轴可靠度的优选计算，表明该方法简便实用。
关键词
石油机械
零部件
可靠性
绞车
设计
模糊优选
Keywords
oil machinery
parts
reliability
fuzzy comprehensive evaluation
reel shaft
分类号
TE923.03 [石油与天然气工程—石油机械设备]
TB114.3 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
气平衡抽油机游梁与横梁联接螺栓的设计计算
5
作者
刘扬松
朱源年
水运震
杨雄
机构
江汉石油学院
出处
《石油机械》
北大核心
1995年第7期14-16,19,共4页
文摘
在对气平衡抽油机游梁与横梁联接螺栓进行受力分析的基础上，导出了失载工况下螺栓最大载荷计算式。根据螺栓最大载荷，得出了螺栓的强度条件和设计方法，并举实例作了计算。文中提出这种螺栓的设计计算方法，克服了以往经验设计法的弊病，可减少这种螺栓因抗拉强度不足而断裂的事故。
关键词
游梁式
抽油机
游梁
横梁
螺栓
设计
Keywords
beam pumping unit walking beam equalizer bolt force analysis design strength calculation
分类号
TE933.02 [石油与天然气工程—石油机械设备]
下载PDF
职称材料
题名
两圆柱（孔）轴线正交交线正投影简化画法的误差分析
6
作者
夏克武
舒干
朱源年
机构
江汉石油学院机械工程系
出处
《江汉石油学院学报》
CSCD
北大核心
1995年第4期80-82,共3页
文摘
指出用圆弧代替两圆柱（孔）轴线正交交线正投影的利弊，应用解析法分析了该简化画法的误差，认为其适用范围是两圆柱（孔）半径比不大于０．８２８。
关键词
画法几何
机械制图
作图
Keywords
problems of geometricat
descriptive geometry
analytic geometry
surfaces of rerotutions
curves (graphs)
mechanical drawing
分类号
TH126.2 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人多指手抓取的布局规划及其性能指标
熊蔡华
戴广宏
张传立
朱源年
熊有伦
《江汉石油学院学报》
CSCD
北大核心
1997
10
下载PDF
职称材料
2
抽油杆柱联接螺纹脱扣原因分析及预防措施
水运震
杜镰
彭兴黔
朱源年
《江汉石油学院学报》
CSCD
北大核心
1996
1
下载PDF
职称材料
3
自适应滤波法在洪水预测中的应用
舒干
黄伯棠
朱源年
张传立
李知堂
《灾害学》
CSCD
1996
1
下载PDF
职称材料
4
石油机械零部件可靠度的模糊优选方法
杨雄
刘扬松
黄伯棠
李文方
朱源年
《江汉石油学院学报》
CSCD
北大核心
1996
0
下载PDF
职称材料
5
气平衡抽油机游梁与横梁联接螺栓的设计计算
刘扬松
朱源年
水运震
杨雄
《石油机械》
北大核心
1995
0
下载PDF
职称材料
6
两圆柱（孔）轴线正交交线正投影简化画法的误差分析
夏克武
舒干
朱源年
《江汉石油学院学报》
CSCD
北大核心
1995
0
下载PDF
职称材料
已选择
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