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巡检机器人在综合管廊智慧化上的应用
1
作者 高著海 雷铭 +1 位作者 朱玲芬 杜鑫峰 《中国建设信息化》 2024年第18期54-57,共4页
为了提升综合管廊运维的安全性与效率,本文通过介绍巡检机器人的功能模块设计及其在综合管廊中的安装与穿越防火分区设计,深入分析了巡检机器人在综合管廊智慧化过程中的重要应用。在功能模块设计方面,巡检机器人集成环境感知、实时通... 为了提升综合管廊运维的安全性与效率,本文通过介绍巡检机器人的功能模块设计及其在综合管廊中的安装与穿越防火分区设计,深入分析了巡检机器人在综合管廊智慧化过程中的重要应用。在功能模块设计方面,巡检机器人集成环境感知、实时通信等多项功能,确保了对管廊内部环境的全面监测。在安装过程中,特别考虑了防火分区的穿越问题。探讨巡检机器人与综合管廊智慧管控平台的深度融合。在综合管廊水泥结构缺陷检测方面,巡检机器人凭借其高精度的检测能力,显著降低漏检率。研究结果表明,巡检机器人在综合管廊智慧化中的应用不仅提升了运维效率,也增强了管廊的安全性,为城市基础设施的智能化管理提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 巡检 机器人 综合 管廊 智慧化
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“工业以太网及其应用技术”讲座 第9讲 基于EPA的分布式控制系统网络通信模型 被引量：6
2
作者 冯冬芹 袁剑蓉 朱玲芬 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2003年第12期60-63,共4页
关键词 EPA 控制系统 工业以太网 网络通信模型 分布式
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高效鱼类催产合剂(RES+LRH-A)应用的进展
3
作者 林浩然 朱玲芬 张修雷 《水产科技情报》 1986年第6期6-8,共3页
中山大学鱼类研究室生殖内分泌生理研究组和加拿大Alberta大学动物系R．E．Peter教授合作，近三年来对鱼类生殖机理的研究，已经证明下丘脑神经分泌细胞产生的多巴胺，既能抑制脑下垂体分泌促性腺激素(GTH)，也能抑制LRH-A对GTH分泌的... 中山大学鱼类研究室生殖内分泌生理研究组和加拿大Alberta大学动物系R．E．Peter教授合作，近三年来对鱼类生殖机理的研究，已经证明下丘脑神经分泌细胞产生的多巴胺，既能抑制脑下垂体分泌促性腺激素(GTH)，也能抑制LRH-A对GTH分泌的促进作用； 展开更多
关键词 鱼类催产合剂 RES+LRH-A 鱼类生殖机理 多巴胺 配制
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DCS雷害的风险评估 被引量：3
4
作者 徐义亨 刘华美 +1 位作者 朱玲芬 周力勇 《石油化工自动化》 CAS 2005年第2期1-3,共3页
　　以中国石化股份公司高桥分公司的加氢裂化装置为例,阐述如何对DCS装置进行雷害的风险评估,包括机柜室所在建筑物年预计雷击次数N1 的计算、进机柜室I/O电缆年预计雷击次数N2 的确定、按雷击风险评估DCS的雷电防护等级和存在的隐患... 　　以中国石化股份公司高桥分公司的加氢裂化装置为例,阐述如何对DCS装置进行雷害的风险评估,包括机柜室所在建筑物年预计雷击次数N1 的计算、进机柜室I/O电缆年预计雷击次数N2 的确定、按雷击风险评估DCS的雷电防护等级和存在的隐患。最后提出如何在工程的设计阶段就予以考虑DCS的防雷措施。 展开更多
关键词 雷击 风险评估 分散型控制系统
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SUPCON JX-300 DCS在氯霉素生产中的应用 被引量：4
5
作者 邵爱民 何应坚 +4 位作者 朱玲芬 俞文光 章全 赵能选 卢晓东 《机电工程》 CAS 2000年第3期112-113,共2页
介绍了氯霉素生产的工艺特点及计算机控制的实施，阐述了ＳＵＰＣＯＮ　ＪＸ－３００ ＤＣＳ在复杂的精细化工控制领域中的应用效果，以及由此所带来的安全和经济效益。
关键词 氯霉素 JX-300DCS 生产工艺 集散控制系统
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浅析智能变电站电源系统的设计及应用 被引量：3
6
作者 梁国坚 李福鹏 +1 位作者 朱玲芬 陶熠昆 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1371-1373,共3页
交直流电源是智能变电站安全工作的前提。利用网络技术、通信技术及智能运算,将智能变电站中的各种电源设备有效地进行统一的管理,从而形成电源系统的一体化、智能化运行,从而达到可靠、高效、节能、经济的运行效果。
关键词 变电站 智能化管理 智能运算
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刍议糖尿病的膳食调护
7
作者 朱玲芬 高红琼 《糖尿病新世界》 2015年第3期214-214,共1页
膳食在糖尿病的防治和调护中起到至关重要的作用。正确应用中医的整体辩证指导患者有的放矢地结合病情、病状、病程来选择合理膳食,达到有效地提高和改善治疗效果,强体健身,增强免疫的目的。
关键词 糖尿病 膳食调护 防治
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检测浸出物浓度变化决定麦汁煮沸总蒸发率
8
作者 吴方星 温春林 朱玲芬 《啤酒科技》 2009年第7期62-63,共2页
近来年提倡节能减排,麦汁煮沸过程精确测定总蒸发率越来越重要,方法之一是在煮沸过程连续检测麦汁浸出物浓度,通过简单的物理换算就可以决定总的蒸发率.本文就此方法的适用性在啤酒厂进行了严密的测试.
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基于优化人工蜂群算法的多机器人协同规划 被引量：5
9
作者 张林 詹威鹏 +1 位作者 朱玲芬 伍国兴 《机械传动》 CSCD 北大核心 2017年第12期129-132,145,共5页
为了提高人工蜂群算法在多机器人路径规划中的性能,提出了优化人工蜂群算法。提出了一种新的环境建模方法,将障碍物边缘平滑化;分析了人工蜂群算法原理,改进了新食物源的生成方法,提出了自适应的搜索因子,兼顾了大范围搜索和算法收敛速... 为了提高人工蜂群算法在多机器人路径规划中的性能,提出了优化人工蜂群算法。提出了一种新的环境建模方法,将障碍物边缘平滑化;分析了人工蜂群算法原理,改进了新食物源的生成方法,提出了自适应的搜索因子,兼顾了大范围搜索和算法收敛速度;改进了机器人路径点的表示方法,使用位置夹角表示机器人路径点,减少了位置参数;使用加权方式将路径长度、路径平滑度、路径安全性综合为目标函数。仿真实验结果表明,改进在多机器人路径规划中不仅耗时较少,而且路径也短,且随着机器人数量的增加,耗时和路径长度的差距越来越大。 展开更多
关键词 多机器人 协同规划 优化人工蜂群算法 自适应搜索因子
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基于图像处理技术的险情识别智能巡检机器人的研究 被引量：8
10
作者 李福鹏 梁国坚 +2 位作者 杜鑫峰 陶熠昆 朱玲芬 《自动化与仪器仪表》 2017年第6期10-12,共3页
随着智能电网的不断发展,变电站的无人值守和24小时监视不仅可以减少大量的人力和物力的投入,还可以降低人为因素而引起的事故。针对智能巡检机器人,提出了基于图像处理技术的智能巡检机器人对火灾险情进行识别与监控。在火焰的识别过... 随着智能电网的不断发展,变电站的无人值守和24小时监视不仅可以减少大量的人力和物力的投入,还可以降低人为因素而引起的事故。针对智能巡检机器人,提出了基于图像处理技术的智能巡检机器人对火灾险情进行识别与监控。在火焰的识别过程中通过对火焰的多特征进行了提取和分析,包括火焰的颜色特征、火焰的形状特征和火焰的变化特征。在火焰的多特征提取中也采用了边缘梯度掩膜、膨胀梯度掩膜和填充空洞等技术对图像进行预处理。实验结果显示基于图像处理的火焰识别技术可以准确地提取火焰的特征,极大地提高了电力系统中巡检机器人的火灾险情识别能力。 展开更多
关键词 智能电网 巡检机器人 火焰识别 图像处理 多特征提取
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