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基于二阶SiamRPN多重交并比回归的无人机视觉导航 被引量:1
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作者 朱良彬 陈宇 《无线电工程》 北大核心 2023年第2期417-423,共7页
针对无人机视觉导航中实时图像目标物体尺寸小、干扰物多、存在运动模糊,导致识别与定位性能差的问题,提出了一种基于二阶SiamRPN多重交并比(Multiple Intersection over Union, MIoU)回归网络的一阶段算法。在孪生卷积神经网络(Convolu... 针对无人机视觉导航中实时图像目标物体尺寸小、干扰物多、存在运动模糊,导致识别与定位性能差的问题,提出了一种基于二阶SiamRPN多重交并比(Multiple Intersection over Union, MIoU)回归网络的一阶段算法。在孪生卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)框架中引入归一化协方差增加二阶信息,提升网络对边缘的特征提取;使用区域建议模块对匹配位置进行分类和锚定,并在网络优化过程中提出MIoU损失函数,从而精确地实现端到端的特征提取与匹配过程。在旋翼型无人机搭建平台进行实验验证,结果表明该算法可以稳健地进行目标定位。 展开更多
关键词 视觉导航 孪生卷积神经网络 归一化协方差 多重交并比 区域建议网络
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基于协作的定向无人机自组网内潜在邻居发现算法
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作者 朱良彬 王思成 +2 位作者 卫皇旭 晋荣婧 姚明旿 《无线电工程》 北大核心 2023年第6期1438-1443,共6页
针对无卫导辅助定向天线无人机自组网(UAV Ad Hoc Network,UANET)初始化过程中邻居发现较慢的问题,将波束推断算法和基于扫描的定向邻居发现算法(Scan Based Algorithm-Directional,SBA-D)结合,提出了一种基于协作的网内潜在邻居发现算... 针对无卫导辅助定向天线无人机自组网(UAV Ad Hoc Network,UANET)初始化过程中邻居发现较慢的问题,将波束推断算法和基于扫描的定向邻居发现算法(Scan Based Algorithm-Directional,SBA-D)结合,提出了一种基于协作的网内潜在邻居发现算法(DC-NDA)。该算法可以通过中继节点提供的邻节点信息推断潜在邻居可能位置,加速发现过程。将该算法整合到定向天线UANET多路访问控制(MAC)协议中,并对改进后的协议初始化阶段进行仿真验证。仿真发现扇区数为60和108的情况下,改进后的协议较协议中原邻居发现算法,完成网内潜在邻居发现所需时隙数分别平均减少了39.92%和58.27%,有效提高了网络初始化速度。 展开更多
关键词 自组网 无人机 邻居发现 协作
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单载波频域均衡系统帧结构的设计 被引量:4
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作者 朱良彬 文运丰 桑会平 《无线电通信技术》 2011年第5期52-54,共3页
在高速无线数据传输中,存在严重的多径衰落,造成频率选择性衰落和符号间干扰,影响数据传输质量。单载波频域均衡(Single Carrier Time-Domain Equalization,SC-FDE)是对抗多径衰落的有效途径之一。重点分析了SC-FDE系统的帧结构设计,通... 在高速无线数据传输中,存在严重的多径衰落,造成频率选择性衰落和符号间干扰,影响数据传输质量。单载波频域均衡(Single Carrier Time-Domain Equalization,SC-FDE)是对抗多径衰落的有效途径之一。重点分析了SC-FDE系统的帧结构设计,通过分析对比,找到一种合适的帧结构设计方案,并对其性能进行了仿真。仿真结果表明该帧结构设计方案能够有效抑制噪声的影响,提高信道估计精度,同时不影响系统的带宽利用率。 展开更多
关键词 单载波频域均衡 多径衰落 码间干扰 帧结构
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相位噪声对QPSK解调性能的影响 被引量:6
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作者 朱良彬 《无线电工程》 2015年第10期38-40,共3页
QPSK具有误码性能好、带宽利用率高等优点,但工程应用中复杂的信号处理带来的相位噪声直接影响了其性能。建立了相位噪声的QPSK模型,从理论上分析了相位噪声对QPSK解调性能的影响。指出相位噪声会导致QPSK调制信号星座图的旋转,导致系... QPSK具有误码性能好、带宽利用率高等优点,但工程应用中复杂的信号处理带来的相位噪声直接影响了其性能。建立了相位噪声的QPSK模型,从理论上分析了相位噪声对QPSK解调性能的影响。指出相位噪声会导致QPSK调制信号星座图的旋转,导致系统解调性能的下降,并对相位噪声干扰下QPSK解调误码率性能进行了仿真和分析。最后指出选择合适的低密度奇偶校验(LDPC)码可以有效减小相位噪声对QPSK解调性能的影响,提高误码性能,并且通过仿真研究了LDPC编码改善误码特性的适用条件。 展开更多
关键词 QPSK 相位噪声 星座图 LDPC
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LDPC-RS级联码在地空宽带数据链中的应用 被引量:1
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作者 朱良彬 杜丹 张婉萍 《无线电工程》 2019年第4期347-350,共4页
无人机地空宽带数据链常采用RS卷积级联码或低密度奇偶校验码(LDPC)的信道纠错编码方式。随着传输容量需求的快速增长,无人机地空宽带数据链系统面临带宽受限的严重压力,而且数据在传输过程中容易受多径衰落的影响。针对RS卷积级联码传... 无人机地空宽带数据链常采用RS卷积级联码或低密度奇偶校验码(LDPC)的信道纠错编码方式。随着传输容量需求的快速增长,无人机地空宽带数据链系统面临带宽受限的严重压力,而且数据在传输过程中容易受多径衰落的影响。针对RS卷积级联码传输效率低和LDPC码受多径衰落影响大的问题,提出了一种LDPC-RS级联码加数据交织的数据传输方案,LDPC作为内码、RS作为外码使用,内外码之间通过数据交织解决多经衰落的影响。仿真结果表明,该方案保留了RS卷积级联码和LDPC码各自的优点,提高了地空宽带数据链数据传输质量。 展开更多
关键词 数据链路 多径衰落 低密度奇偶校验码 级联编码
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单载波频域均衡信道估计分析
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作者 朱良彬 文运丰 桑会平 《无线电工程》 2010年第12期24-26,共3页
针对高速率信息传输系统中多径衰落对单载波频域均衡(SC-FDE)信道估计造成的影响,在SC-FDE原理基础上,将无线通信中信噪比估计和SC-FDE中信道估计结合起来,对现有信噪比估计算法进行优化。分析和仿真结果表明,此方法能有效地改善多径衰... 针对高速率信息传输系统中多径衰落对单载波频域均衡(SC-FDE)信道估计造成的影响,在SC-FDE原理基础上,将无线通信中信噪比估计和SC-FDE中信道估计结合起来,对现有信噪比估计算法进行优化。分析和仿真结果表明,此方法能有效地改善多径衰落信道中信道估计的有效性,提高了频域均衡的效果,从而改善了SC-FDE系统的误码率(BER)性能。 展开更多
关键词 单载波频域均衡 信道估计 分析 SC-FDE 信噪比估计算法 多径衰落信道 信息传输系统 无线通信中 仿真结果 有效性 误码率 高速率 优化 性能 基础 方法 BER
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无人机地空链路信道特性与宽带数据传输 被引量:8
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作者 高保生 朱良彬 《无线电工程》 2011年第9期4-6,共3页
无人机地空链路数据传输存在多径衰落的影响。详细分析了无人机在滑行、起降和巡航3种状态下地空信道的传输特性。针对滑行、起降阶段多径时延大、存在频率选择性衰落的问题,提出了宽带数据传输技术——单载波频域均衡(SC-FDE)和正交频... 无人机地空链路数据传输存在多径衰落的影响。详细分析了无人机在滑行、起降和巡航3种状态下地空信道的传输特性。针对滑行、起降阶段多径时延大、存在频率选择性衰落的问题,提出了宽带数据传输技术——单载波频域均衡(SC-FDE)和正交频分复用(OFDM),并对SC-FDE进行了性能仿真。仿真结果表明,SC-FDE可以有效解决无人机滑行、起降阶段的多径衰落影响,提高宽带数据传输质量。 展开更多
关键词 数据链路 多径时延 频率选择性衰落 SC-FDE OFDM
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MSK扩频调制的带限滤波技术分析 被引量:1
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作者 赵建功 刘香玲 +2 位作者 朱行信 王洪琳 朱良彬 《无线电工程》 2016年第1期65-68,71,共5页
针对MSK扩频调制信号的带限滤波问题,对升余弦滚降滤波、等波纹奈奎斯特滤波和高斯滤波技术进行研究。采用了理论模型结合仿真验证的方式,对各种带限处理的带外抑制效果、占用资源和处理时延以及系统传输误码率等多方面的性能进行了分... 针对MSK扩频调制信号的带限滤波问题,对升余弦滚降滤波、等波纹奈奎斯特滤波和高斯滤波技术进行研究。采用了理论模型结合仿真验证的方式,对各种带限处理的带外抑制效果、占用资源和处理时延以及系统传输误码率等多方面的性能进行了分析。仿真表明,和升余弦滚降滤波相比,高斯滤波的运算资源很少但误码率性能差,而等波纹奈奎斯特滤波则可以相对较少地运算资源,实现与升余弦滚降滤波相接近的传输性能。因此,工程应用中应在传输性能和实现代价之间权衡取舍,以获得合适的处理效果。 展开更多
关键词 MSK扩频调制 带限滤波 等波纹奈奎斯特滤波器 高斯滤波器
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