导弹分布式低成本地面测发控系统设计 被引量：7

1

作者 朱苏朋 符文星 孙力 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第3期30-32,共3页

导弹地面测发控系统可以对导弹进行发射控制、时序检测和火工品通路阻值测量,其整体构成采用分布式结构。前端为实时测控端,其核心为PC104组成的实时数据采集与控制指令发送系统;后端为监视/控制端,前后端之间采用光纤相连,通讯协议采用... 导弹地面测发控系统可以对导弹进行发射控制、时序检测和火工品通路阻值测量,其整体构成采用分布式结构。前端为实时测控端,其核心为PC104组成的实时数据采集与控制指令发送系统;后端为监视/控制端,前后端之间采用光纤相连,通讯协议采用TCP/IP协议。实现了对导弹的发射控制及高精度地面检测。 展开更多

关键词 分布式测控 时序检测 火工品阻值

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BP神经网络在导弹控制系统参数整定中的应用研究 被引量：3

2

作者 朱苏朋 杨军 罗建军 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第12期2789-2791,共3页

PID控制是目前广泛应用的导弹姿态控制方法,对其相应的KP、KI、KD三个控制参数的整定多采用经验方法完成,而常规PID控制器难以实现在线实时自适应参数整定;而将神经网络技术与常规PID控制相结合,则可以在一定程度上解决常规PID控制器不... PID控制是目前广泛应用的导弹姿态控制方法,对其相应的KP、KI、KD三个控制参数的整定多采用经验方法完成,而常规PID控制器难以实现在线实时自适应参数整定;而将神经网络技术与常规PID控制相结合,则可以在一定程度上解决常规PID控制器不易进行实时自适应参数调整等方面的缺陷,充分发挥PID控制的优点;论文以某型导弹的纵向通道姿态控制系统为例,采用BP神经网络实现了控制系统参数的自适应整定。 展开更多

关键词 比例积分微分控制 BP神经网络 导弹姿态控制

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两种位置反馈方法在垂直发射导弹程控段的应用

3

作者 朱苏朋 杨军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S1期97-99,共3页

针对某型垂直发射的反舰导弹初始程控段控制方案进行的深入的研究,详细讨论了采用直接欧拉角和伪姿态角两种不同反馈控制方法的优缺点,建立了完整六自由度仿真模型及控制方程,并进行了仿真计算,证明了采用伪姿态角控制方案是可行的。

关键词 欧拉角 伪姿态角 垂直发射

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大力矩电动负载模拟器设计与建模 被引量：24

4

作者 符文星 孙力 +2 位作者 于云峰 朱苏朋 闫杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期3596-3598,3602,共4页

负载模拟器可以模拟飞行器飞行过程中舵机承受的铰链力矩,是重要的半实物仿真设备之一。提出了一种基于直流力矩电机和线性驱动器的加载方案,并通过弹簧杆调节加载系统连接刚度,降低了影响电动负载模拟器性能的噪声干扰和多余力矩,设计... 负载模拟器可以模拟飞行器飞行过程中舵机承受的铰链力矩,是重要的半实物仿真设备之一。提出了一种基于直流力矩电机和线性驱动器的加载方案,并通过弹簧杆调节加载系统连接刚度,降低了影响电动负载模拟器性能的噪声干扰和多余力矩,设计了力矩输出大、加载精度和频响高的电动负载模拟器。建立了电动负载模拟器系统的数学模型,并与实测结果进行了对比验证。 展开更多

关键词 负载模拟器 直流力矩电机 线性驱动器 弹簧杆

原文传递

电动负载模拟器控制系统设计 被引量：19

5

作者 符文星 孙力 +2 位作者 于云峰 朱苏朋 闫杰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期621-625,共5页

电动负载模拟器可以模拟飞行器飞行过程中舵机承受的铰链力矩,是舵机测试和半实物仿真的关键设备之一。论文分析了电动负载模拟器的组成及工作原理,建立了数字仿真模型,详细分析了电动负载模拟器的特点,通过采用力变化速度反馈改善了系... 电动负载模拟器可以模拟飞行器飞行过程中舵机承受的铰链力矩,是舵机测试和半实物仿真的关键设备之一。论文分析了电动负载模拟器的组成及工作原理,建立了数字仿真模型,详细分析了电动负载模拟器的特点,通过采用力变化速度反馈改善了系统的阻尼特性,设计了基于偏差最优的PID控制器,并基于不变性原理对舵机运动进行补偿,实现了电动负载模拟器的快速、高精度控制,最后通过仿真验证了控制系统设计的正确性。 展开更多

关键词 电动负载模拟器 PID控制 不变性原理

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导弹武器系统分布式半实物仿真系统研究 被引量：10

6

作者 符文星 孙力 +2 位作者 于云峰 朱苏朋 闫杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第19期6073-6076,共4页

半实物仿真是导弹武器研制过程中必不可少的重要手段之一。首先介绍了基于VMIC光纤反射内存网的分布式半实物仿真系统的总体结构和仿真设备的基本功能。其次,在仿真软件的设计过程中借鉴Windows操作系统消息、事件驱动的先进设计思想,... 半实物仿真是导弹武器研制过程中必不可少的重要手段之一。首先介绍了基于VMIC光纤反射内存网的分布式半实物仿真系统的总体结构和仿真设备的基本功能。其次,在仿真软件的设计过程中借鉴Windows操作系统消息、事件驱动的先进设计思想,采用客户/服务器运行机制,从软件顶层设计的角度将其划分为主控机、同步机、非同步机三类,并给出了详细的软件流程图。最后,对仿真时钟的产生和时钟同步的方法进行了研究。 展开更多

关键词 分布式半实物仿真 导弹 仿真软件 仿真时钟

原文传递

参数估计法在运载火箭动力系统故障诊断中的应用 被引量：6

7

作者 符文星 朱苏朋 +1 位作者 阎杰 陈士橹 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期181-183,共3页

文中研究了参数估计的方法在运载火箭动力系统突发故障诊断中的应用。通过建立运载火箭的数学模型,成功应用基于强跟踪滤波器的状态和参数联合估计方法,实现了对运载火箭推力参数的正确估计。

关键词 故障诊断 参数估计 强跟踪滤波器 运载火箭

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平流层卫星轨道控制系统研究 被引量：5

8

作者 符文星 朱苏朋 +1 位作者 闫杰 吴志红 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1480-1484,共5页

近年来,各国都在开展研究各类平流层飞行器。平流层卫星是一种新型低成本、低能耗平流层飞行器,采用气动帆实现轨迹控制,在距离地面35Km高度沿东西方向环绕地球运动。首先分析了平流层卫星运行的风场环境,给出了平流层卫星的组成以及轨... 近年来,各国都在开展研究各类平流层飞行器。平流层卫星是一种新型低成本、低能耗平流层飞行器,采用气动帆实现轨迹控制,在距离地面35Km高度沿东西方向环绕地球运动。首先分析了平流层卫星运行的风场环境,给出了平流层卫星的组成以及轨迹控制原理,建立了球体运动学模型和气动帆运动学模型,并进行了不同风场条件下的仿真计算。仿真结果表明:采用气动帆作为轨迹控制系统能够在风场突变干扰下实现平流层卫星南北方向的稳定控制,确保其沿东西方向轨道运动。 展开更多

关键词 平流层卫星 浮空器 气动帆 轨道控制

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小波变换在导弹仿真模型验证中的应用研究 被引量：5

9

作者 符文星 朱苏朋 +1 位作者 王建华 阎杰 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S5期174-176,共3页

谱分析方法是目前导弹武器系统动态仿真模型的主要方法,但传统的谱分析方法无法将仿真数据的频域分析与时域分析结合起来进行综合分析。文中在传统谱分析的基础上,引入小波变换的方法,实现了对仿真数据时域和频域的综合分析,提高了导弹... 谱分析方法是目前导弹武器系统动态仿真模型的主要方法,但传统的谱分析方法无法将仿真数据的频域分析与时域分析结合起来进行综合分析。文中在传统谱分析的基础上,引入小波变换的方法,实现了对仿真数据时域和频域的综合分析,提高了导弹模型验证的准确性。 展开更多

关键词 小波变换 谱分析 模型验证 仿真

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弹簧杆刚度对电动负载模拟器的性能影响研究 被引量：6

10

作者 符文星 朱苏朋 孙力 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第2期286-288,共3页

弹簧杆刚度是影响电动负载模拟器加载精度和快速性的重要因素。文中介绍了电动负载模拟器的结构组成,并基于电动负载模拟器数学模型,从电动负载模拟器控制器参数、加载动态性能和多余力矩的影响三个方面研究分析了弹簧杆刚度变化对系统... 弹簧杆刚度是影响电动负载模拟器加载精度和快速性的重要因素。文中介绍了电动负载模拟器的结构组成,并基于电动负载模拟器数学模型,从电动负载模拟器控制器参数、加载动态性能和多余力矩的影响三个方面研究分析了弹簧杆刚度变化对系统性能的影响。计算结果表明弹簧杆刚度增大会导致系统快速性降低、多余力矩增加,所以工程应用时一般选取弹簧秆刚度略大于系统最大加载梯度即可。 展开更多

关键词 电动负载模拟器 弹簧杆 多余力矩

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仿真转台频率响应指标的确定方法研究 被引量：3

11

作者 符文星 孙力 +1 位作者 朱苏朋 曾庆华 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期69-71,共3页

仿真转台是导弹半实物仿真的关键设备之一。文中研究了转台自然频率、带宽频率和双十指标频带的定义与相互转换关系。通过计算分析不同动态频率响应的转台对导弹控制系统阻尼回路和位置回路时域和频域指标的影响,得出了确定根据导弹阻... 仿真转台是导弹半实物仿真的关键设备之一。文中研究了转台自然频率、带宽频率和双十指标频带的定义与相互转换关系。通过计算分析不同动态频率响应的转台对导弹控制系统阻尼回路和位置回路时域和频域指标的影响,得出了确定根据导弹阻尼回路穿越频率来确定转台动态频率响应指标的这一基本原则,并建议转台双十指标频带应为导弹阻尼回路穿越频率的3倍左右。 展开更多

关键词 仿真转台 半实物仿真 频率响应指标 双十指标

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空地导弹制导精度分析及仿真 被引量：4

12

作者 符文星 朱苏朋 陈士橹 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第SD期833-835,共3页

制导精度分析是空地导弹制导控制系统设计过程中必须考虑的关键因素之一。文中从工程应用的角度出发,分析了目前常用的几种用于空地导弹制导精度分析的方法,介绍了应用蒙特卡罗方法进行空地导弹制导精度分析的过程,最终建立了空地导弹... 制导精度分析是空地导弹制导控制系统设计过程中必须考虑的关键因素之一。文中从工程应用的角度出发,分析了目前常用的几种用于空地导弹制导精度分析的方法,介绍了应用蒙特卡罗方法进行空地导弹制导精度分析的过程,最终建立了空地导弹制导精度分析仿真模型,给出了仿真计算结果。 展开更多

关键词 制导精度 蒙特卡罗 空地导弹 仿真

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一种图像制导中的特征点识别方法 被引量：1

13

作者 刘芸 朱苏朋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第z1期102-106,共5页

图像制导中的一个关键问题是由图像序列中识别出目标物体及其运动参数。尤其是目标运动参数的精确估算 ,对提高导弹制导精度非常重要。目前 ,从图像序列中识别目标运动参数的一个常用的方法是通过目标物体上的一组特征点在相邻几帧图像... 图像制导中的一个关键问题是由图像序列中识别出目标物体及其运动参数。尤其是目标运动参数的精确估算 ,对提高导弹制导精度非常重要。目前 ,从图像序列中识别目标运动参数的一个常用的方法是通过目标物体上的一组特征点在相邻几帧图像上位置的变化进行估算 ,因而 ,合理的选择特征点就非常关键。本文在分析目标边缘几何形状的基础上 ,给出一种简单易行的特征点识别方法。 展开更多

关键词 图像制导 算子 特征点

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基于红外传感器的多无人机对高速飞行器协同定位跟踪方法综述 被引量：2

14

作者 王晨昕 符文星 +2 位作者 张通 朱苏朋 杨光宇 《无人系统技术》 2024年第1期20-35,共16页

为了实现高精度远距离稳定定位与跟踪,多无人机搭载红外传感器对高速飞行器的定位跟踪方法成为研究热点。就此背景进行了综合评述,以相关技术难点及关键技术为切入点,分析了瞬时定位和动态跟踪问题的研究现状和发展方向。在瞬时协同定... 为了实现高精度远距离稳定定位与跟踪,多无人机搭载红外传感器对高速飞行器的定位跟踪方法成为研究热点。就此背景进行了综合评述,以相关技术难点及关键技术为切入点,分析了瞬时定位和动态跟踪问题的研究现状和发展方向。在瞬时协同定位方面,首先对目标瞬时定位的算法进行了分析对比,然后对造成定位误差的影响因素进行分析并探讨了误差补偿方法,最后针对传感器资源优化,讨论了能够使计算结果最优的传感器分布阵型。在动态跟踪方面,首先探讨了时间不同步问题对目标跟踪的影响及补偿方法,然后对目标运动学建模的问题进行了分析,最后对最优估计问题中各种滤波算法的应用进行对比。综述表明,无人机搭载红外传感器对高速飞行器进行定位和跟踪,存在误差来源多、相对运动速度快的技术难点,需要特别关注定位算法、误差来源及最优估计算法的影响,以尽可能实现稳定跟踪。 展开更多

关键词 高速飞行器 无人机定位跟踪 红外传感器 确定性误差补偿 随机误差校正 时间配准 运动学模型 最优估计

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