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题名弹簧赋能腓肠肌的下肢肌肉生物力学分析
被引量：2
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作者
李世凌
吴豪豪
颜兵兵
张鑫
帅俊峰
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机构
佳木斯大学机械工程学院
佳木斯大学第一附属医院
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出处
《佳木斯大学学报（自然科学版）》
CAS
2022年第5期72-74,102,共4页
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基金
黑龙江省省属高等学校基本科研业务费科研项目(2021-KYYWF-0562)
黑龙江省大学生创新创业训练计划项目(202110222107)。
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文摘
助力外骨骼机器人可以有效解决老年人日常生活中的自理问题,减少人口老龄化对社会和家庭的影响。现行助力外骨骼机器人工作效率低的原因之一,是未能充分考虑肌肉生物力学对下肢运动状态的影响,而导致助力外骨骼机器人对人体下肢运动状态识别产生偏差。本文采用OpenSim研究肌骨参数对下肢运动状态的影响,构建人体肌骨模型,导入关节运动数据,并以腓肠肌为例,借助被动弹簧增强腓肠肌,对比增强前后的下肢肌肉受力及运动代谢情况,揭示肌肉之间的相互作用影响,为后续下肢外骨骼设计提供理论基础。
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关键词
OpenSim平台
弹簧助力
肌肉仿真
运动代谢
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Keywords
OpenSim platform
spring assisted
muscle simulation
exercise metabolism
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分类号
R496
[医药卫生—康复医学]
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