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放宽静稳定性大型客机纵向控制增稳系统设计 被引量：7
1
作者 李乐尧 李俨 王新民 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2010年第4期25-28,共4页
针对大型客机放宽静稳定性后纵向稳定性和操纵品质不足等问题,采用LQG/LTR理论及方法设计了一种纵向控制增稳系统,并通过典型重心位置和飞行阶段的仿真,表明该系统具有比经典控制增稳系统更为理想的增稳效果、鲁棒性、抗干扰能力和操纵... 针对大型客机放宽静稳定性后纵向稳定性和操纵品质不足等问题,采用LQG/LTR理论及方法设计了一种纵向控制增稳系统,并通过典型重心位置和飞行阶段的仿真,表明该系统具有比经典控制增稳系统更为理想的增稳效果、鲁棒性、抗干扰能力和操纵品质。 展开更多
关键词 控制增稳系统 放宽静稳定性 线性二次高斯/回路传输恢复
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民用客机推力管理系统仿真研究 被引量：4
2
作者 李乐尧 王新民 +1 位作者 杨森 郑翌 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第9期42-45,50,共5页
推力管理是民用客机研制必须掌握的一项关键技术。在分析民用客机推力管理系统的架构、接口关系与功能配置的基础上,提出了一套完整的推力管理系统方案,确定了推力管理系统的工作方式、衔接逻辑和自动油门的推力等级;基于Matlab提供的Si... 推力管理是民用客机研制必须掌握的一项关键技术。在分析民用客机推力管理系统的架构、接口关系与功能配置的基础上,提出了一套完整的推力管理系统方案,确定了推力管理系统的工作方式、衔接逻辑和自动油门的推力等级;基于Matlab提供的Simulink、GUI与Vitual Reality技术,设计了构建推力管理系统仿真平台所必需的油门杆伺服电机控制回路、油门杆3D视景模型、方式控制面板,以及自动油门速度控制回路。通过平台对提出的推力管理系统方案进行了仿真验证。结果表明,使用设计的推力管理系统可以达到提升飞机整体性能、减轻驾驶员负担、降低运营成本和减少环境污染的目的。 展开更多
关键词 推力管理 自动油门 速度控制
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基于扩展线性矩阵不等式的鲁棒模型预测控制 被引量：2
3
作者 李乐尧 王新民 +1 位作者 尹海韬 郑翌 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第10期99-103,共5页
提出了一种基于扩展线性矩阵不等式的鲁棒模型预测控制器的综合方法。通过引入松弛矩阵变量,实现了Lyapunov矩阵变量与系统矩阵的解耦,提供了额外的设计自由度,同时也降低了Lyapunov变量的保守性;通过将提出的方法应用于某型飞机综合飞... 提出了一种基于扩展线性矩阵不等式的鲁棒模型预测控制器的综合方法。通过引入松弛矩阵变量,实现了Lyapunov矩阵变量与系统矩阵的解耦,提供了额外的设计自由度,同时也降低了Lyapunov变量的保守性;通过将提出的方法应用于某型飞机综合飞行/推进控制系统的纵向控制律设计,并与传统的鲁棒模型预测控制方法进行对比仿真,检验了所提出方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 鲁棒模型预测控制 扩展线性矩阵不等式 综合飞行 推进系统
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RLV末端能量管理段的在线轨迹规划算法 被引量：9
4
作者 穆凌霞 李平 +2 位作者 李乐尧 王新民 谢蓉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期591-598,共8页
针对传统的可重复使用运载器(reusable launch vehicle,RLV)末端能量管理段轨迹生成算法存在的在线规划能力有限和制导精度不够的问题,提出了一种基于内核提取协议和微分平坦理论的三维在线轨迹规划算法。首先,推导给出了以高度为自变... 针对传统的可重复使用运载器(reusable launch vehicle,RLV)末端能量管理段轨迹生成算法存在的在线规划能力有限和制导精度不够的问题,提出了一种基于内核提取协议和微分平坦理论的三维在线轨迹规划算法。首先,推导给出了以高度为自变量、动压为状态变量的RLV三自由度运动方程组;然后,利用新方程组的平坦特性,选取纵程、横程和动压为相应的平坦输出,建立了不包含微分方程的最优控制问题;随后,采用分段B样条参数化平坦输出,将最优控制问题离散化得到非线性规划问题;最后,采用基于序列二次规划算法的稀疏非线性优化器进行求解。仿真结果验证了该末端能量管理段在线轨迹规划算法的有效性。 展开更多
关键词 内核提取协议 微分平坦理论 在线轨迹规划 末端能量管理
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基于FPGA的高速信号采集板卡的设计 被引量：6
5
作者 王晓彬 马戎 +2 位作者 李乐尧 付维平 刘广森 《测控技术》 CSCD 北大核心 2011年第6期25-28,共4页
传统模拟信号采集板卡的低通信速率已成为高性能飞控测试系统功能的"瓶颈",针对这一问题,设计了一种以FPGA为核心的总线型高速数据采集板卡。板卡中信号调理电路有效抑制了模数转换中的零点温度漂移等问题,专用的模数转换芯... 传统模拟信号采集板卡的低通信速率已成为高性能飞控测试系统功能的"瓶颈",针对这一问题,设计了一种以FPGA为核心的总线型高速数据采集板卡。板卡中信号调理电路有效抑制了模数转换中的零点温度漂移等问题,专用的模数转换芯片提高了采集精度。BLVDS总线与Modbus协议的应用使板卡具有模块化、网络化的功能。设计过程中充分利用QuartusII软件平台,完成了逻辑电路的仿真验证和调试。实际应用表明,该板卡稳定可靠、扩展方便、精度高,能够满足多种场合信号采集的需要。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列 高速数据采集 总线型低压差分信号 C8051F120
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基于降阶解耦的最优伺服控制器设计及在着舰控制上的应用 被引量：3
6
作者 尹海韬 王新民 +1 位作者 李乐尧 谢蓉 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期464-469,共6页
舰载机着舰阶段是舰载机控制的一个重要阶段。文章结合最优伺服理论和线性系统解耦理论的特点,设计了一种新的最优伺服控制器,用于舰载机着舰轨迹跟踪控制;给出最优伺服系统的基本理论,并进行可控性的证明;给出了改进的最优伺服控制系... 舰载机着舰阶段是舰载机控制的一个重要阶段。文章结合最优伺服理论和线性系统解耦理论的特点,设计了一种新的最优伺服控制器,用于舰载机着舰轨迹跟踪控制;给出最优伺服系统的基本理论,并进行可控性的证明;给出了改进的最优伺服控制系统模型,为解决传统最优伺服控制系统对复杂模型的不可控性,以线性系统理论对复杂模型进行降阶解耦,并以全状态反馈,选择性输出跟踪的方法代替原来的控制模型;以某舰载机飞行/推力综合系统为例,进行数字仿真,结果证明改进的最优伺服控制器具有满意的跟踪效果和鲁棒性。 展开更多
关键词 着舰 最优伺服 解耦 轨迹跟踪 风干扰 鲁棒性
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基于GSAGA的模糊PID控制在自动油门系统中的应用研究 被引量：5
7
作者 杨森 王新民 +1 位作者 李乐尧 顾晓婕 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第5期1232-1235,共4页
针对现代民用飞机非线性和时变的特点,设计了一种用于民机自动油门控制系统的模糊PID控制器;模糊控制器以速度跟踪误差及其微分信号作为输入调节PID控制器的比例、积分及微分参数,进而控制油门开度以调节发动机推力,最终实现对速度的控... 针对现代民用飞机非线性和时变的特点,设计了一种用于民机自动油门控制系统的模糊PID控制器;模糊控制器以速度跟踪误差及其微分信号作为输入调节PID控制器的比例、积分及微分参数,进而控制油门开度以调节发动机推力,最终实现对速度的控制;文中进一步采用广义自适应遗传算法(GSAGA)对模糊PID控制器的输出因子进行优化,在着陆模态下采用所设计的优化控制策略与传统模糊PID控制进行了对比仿真,仿真结果显示,在民机自动油门控制系统中基于GSAGA的模糊PID控制器的控制效果优于传统模糊控制方法,仿真结果符合飞行品质指标,控制效果良好。 展开更多
关键词 自动油门 模糊PID控制 广义自适应遗传算法
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传感器组网资源管理技术及系统仿真平台 被引量：1
8
作者 王新民 李乐尧 +2 位作者 顾晓婕 李文超 申海荣 《测控技术》 CSCD 北大核心 2012年第6期6-9,14,共5页
传感器组网资源管理是多机协同空战中的关键技术。首先研究了几种关键的传感器组网资源管理技术,提出了一套完整的机载传感器组网资源管理流程。接着通过Vega Prime虚拟现实技术与Mat-lab图形用户接口结合,设计建立了一种机载传感器组... 传感器组网资源管理是多机协同空战中的关键技术。首先研究了几种关键的传感器组网资源管理技术,提出了一套完整的机载传感器组网资源管理流程。接着通过Vega Prime虚拟现实技术与Mat-lab图形用户接口结合,设计建立了一种机载传感器组网数字仿真试验平台。最后利用该平台对文中的相关理论研究工作进行了仿真检验和评估。结果表明,采用传感器组网资源管理系统可以显著提高我方多机协同空战的生存力和战斗力,具有单机作战不可比拟的优势。 展开更多
关键词 控制理论与控制工程 资源管理技术 协方差控制 传感器组网系统
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