期刊导航
期刊开放获取
重庆大学
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
5
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
Jetson Nano机器人目标跟踪的VR三维建模
被引量：
1
1
作者
李亨凡
张燕
《单片机与嵌入式系统应用》
2020年第8期12-15,共4页
如今,VR(虚拟显示技术)、动作电影特效制作、高科技教育、医疗行业等领域广泛应用了三维建模这一技术。大型立体成像扫描仪器通过建模可以构筑出高精度的人体模型,但是该设备成本高,耗费大量人力和时间。文中提出基于Jetson Nano机器人...
如今,VR(虚拟显示技术)、动作电影特效制作、高科技教育、医疗行业等领域广泛应用了三维建模这一技术。大型立体成像扫描仪器通过建模可以构筑出高精度的人体模型,但是该设备成本高,耗费大量人力和时间。文中提出基于Jetson Nano机器人在室内场景进行人体跟踪、人体姿态估计和三维模型重建。测试结果表明,本文搭建的建模机器人可满足自主人体建模的要求。
展开更多
关键词
目标跟踪
姿态估计
三维建模
Jetson
Nano
下载PDF
职称材料
基于OpenCV 对机器鱼图像处理进行改进
被引量：
1
2
作者
李亨凡
夏庆锋
《机器人技术与应用》
2019年第6期41-43,共3页
图像处理技术是水中机器人比赛全局视觉组中的一项关键技术。本文基于OpenCV库,提出一种改进的全局视觉水中机器人图像处理方法以及整体实现方案,通过优化摄像头画面的亮度和对比度,尽可能地减小外界因素对机器鱼视觉的影响。实验表明,...
图像处理技术是水中机器人比赛全局视觉组中的一项关键技术。本文基于OpenCV库,提出一种改进的全局视觉水中机器人图像处理方法以及整体实现方案,通过优化摄像头画面的亮度和对比度,尽可能地减小外界因素对机器鱼视觉的影响。实验表明,改进的图像处理技术能够实时地优化画面,取得良好效果。
展开更多
关键词
机器鱼
OPENCV
图像处理
机器视觉
下载PDF
职称材料
一种水中机器人协作顶球策略
被引量：
4
3
作者
孙玉娟
陆倩倩
+3 位作者
夏庆锋
李亨凡
孔碧滢
张燕
《兵工自动化》
2020年第7期93-96,共4页
针对国际水中机器人大赛全局视觉组水中协作顶球项目,提出一种有效的多鱼协作顶球方法。从速度控制、方向控制、多鱼协作和顶球动作4个方面制定整体策略,进行特殊位置的设计,让机器鱼交替顶球,并经过反复测试。测试结果表明:该策略能提...
针对国际水中机器人大赛全局视觉组水中协作顶球项目,提出一种有效的多鱼协作顶球方法。从速度控制、方向控制、多鱼协作和顶球动作4个方面制定整体策略,进行特殊位置的设计,让机器鱼交替顶球,并经过反复测试。测试结果表明:该策略能提高机器鱼的顶球效率,更加有效地完成比赛任务,已在2018年国际水中机器人大赛中获得冠军。
展开更多
关键词
机器鱼
路径规划
协作算法
下载PDF
职称材料
基于Mask RCNN的机器鱼定位技术研究
4
作者
李亨凡
夏庆锋
《机器人技术与应用》
2019年第5期36-39,共4页
在水中机器人比赛中,准确获取机器鱼的实时位置是对机器鱼进行控制的基本前提。全局视觉组比赛项目是通过全局摄像头对机器鱼进行定位,但比赛平台所提供的图像处理方法存在较大误差。为此,本文使用Mask RCNN通用的目标识别方法对机器鱼...
在水中机器人比赛中,准确获取机器鱼的实时位置是对机器鱼进行控制的基本前提。全局视觉组比赛项目是通过全局摄像头对机器鱼进行定位,但比赛平台所提供的图像处理方法存在较大误差。为此,本文使用Mask RCNN通用的目标识别方法对机器鱼进行实时定位,以获取机器鱼的位置坐标数据,这样既可以降低成本又可以简化系统。实验表明,本文提出的方法具有技术上的先进性。
展开更多
关键词
机器鱼
目标识别
定位
下载PDF
职称材料
移动机器人路径规划算法的对比研究
被引量：
4
5
作者
张燕
李亨凡
《单片机与嵌入式系统应用》
2020年第7期51-55,共5页
移动机器人路径规划是机器人运行过程中一个非常重要的问题,本文在Matlab上对比研究遗传算法、蚁群算法、A*算法三种路径规划算法的基础上,通过对比选择A*算法进行路径规划,并且在下位机进行运行,证明程序的正确性和可用性。本文还对遗...
移动机器人路径规划是机器人运行过程中一个非常重要的问题,本文在Matlab上对比研究遗传算法、蚁群算法、A*算法三种路径规划算法的基础上,通过对比选择A*算法进行路径规划,并且在下位机进行运行,证明程序的正确性和可用性。本文还对遗传算法和蚁群算法中参数因子的选择进行了分析,并且选择了最优的因子设置使得算法运行效果最优。
展开更多
关键词
移动机器人
遗传算法
A*算法
蚁群算法
路径规划
下载PDF
职称材料
题名
Jetson Nano机器人目标跟踪的VR三维建模
被引量：
1
1
作者
李亨凡
张燕
机构
南京大学金陵学院
出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2020年第8期12-15,共4页
基金
南京大学金陵学院教改项目(0010521607)。
文摘
如今,VR(虚拟显示技术)、动作电影特效制作、高科技教育、医疗行业等领域广泛应用了三维建模这一技术。大型立体成像扫描仪器通过建模可以构筑出高精度的人体模型,但是该设备成本高,耗费大量人力和时间。文中提出基于Jetson Nano机器人在室内场景进行人体跟踪、人体姿态估计和三维模型重建。测试结果表明,本文搭建的建模机器人可满足自主人体建模的要求。
关键词
目标跟踪
姿态估计
三维建模
Jetson
Nano
Keywords
target tracking
attitude estimation
three-dimensional modeling
Jetson Nano
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于OpenCV 对机器鱼图像处理进行改进
被引量：
1
2
作者
李亨凡
夏庆锋
机构
南京大学金陵学院信息科学与工程学院
出处
《机器人技术与应用》
2019年第6期41-43,共3页
基金
2018年江苏省大学生创新创业训练计划项目——机器鱼的精准图像采集和精准定位的技术研究,项目编号:201813646014Y
南京大学金陵学院教改项目,项目编号:0010521805
教育部产学合作协同育人项目,项目编号:201801086014、201801279020、201802003026、201802026004。
文摘
图像处理技术是水中机器人比赛全局视觉组中的一项关键技术。本文基于OpenCV库,提出一种改进的全局视觉水中机器人图像处理方法以及整体实现方案,通过优化摄像头画面的亮度和对比度,尽可能地减小外界因素对机器鱼视觉的影响。实验表明,改进的图像处理技术能够实时地优化画面,取得良好效果。
关键词
机器鱼
OPENCV
图像处理
机器视觉
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
一种水中机器人协作顶球策略
被引量：
4
3
作者
孙玉娟
陆倩倩
夏庆锋
李亨凡
孔碧滢
张燕
机构
南京大学金陵学院智能机器人实验室
出处
《兵工自动化》
2020年第7期93-96,共4页
基金
2018年教育部产学合作协同育人项目(201801086014、201801279020、201802003026、201802026004)
南京大学金陵学院2018年教学改革与研究立项项目(0010521805)。
文摘
针对国际水中机器人大赛全局视觉组水中协作顶球项目,提出一种有效的多鱼协作顶球方法。从速度控制、方向控制、多鱼协作和顶球动作4个方面制定整体策略,进行特殊位置的设计,让机器鱼交替顶球,并经过反复测试。测试结果表明:该策略能提高机器鱼的顶球效率,更加有效地完成比赛任务,已在2018年国际水中机器人大赛中获得冠军。
关键词
机器鱼
路径规划
协作算法
Keywords
robot fish
path planing
cooperative algorithm
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于Mask RCNN的机器鱼定位技术研究
4
作者
李亨凡
夏庆锋
机构
南京大学金陵学院信息科学与工程学院
出处
《机器人技术与应用》
2019年第5期36-39,共4页
基金
2018年江苏省大学生创新创业训练计划项目——机器鱼的精准图像采集和精准定位的技术研究，项目编号：201813646014Y
南京大学金陵学院教改项目，项目编号：0010521805
教育部产学合作协同育人项目，项目编号：201801086014、201801279020、201802003026、201802026004
文摘
在水中机器人比赛中,准确获取机器鱼的实时位置是对机器鱼进行控制的基本前提。全局视觉组比赛项目是通过全局摄像头对机器鱼进行定位,但比赛平台所提供的图像处理方法存在较大误差。为此,本文使用Mask RCNN通用的目标识别方法对机器鱼进行实时定位,以获取机器鱼的位置坐标数据,这样既可以降低成本又可以简化系统。实验表明,本文提出的方法具有技术上的先进性。
关键词
机器鱼
目标识别
定位
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
下载PDF
职称材料
题名
移动机器人路径规划算法的对比研究
被引量：
4
5
作者
张燕
李亨凡
机构
南京大学金陵学院
出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2020年第7期51-55,共5页
文摘
移动机器人路径规划是机器人运行过程中一个非常重要的问题,本文在Matlab上对比研究遗传算法、蚁群算法、A*算法三种路径规划算法的基础上,通过对比选择A*算法进行路径规划,并且在下位机进行运行,证明程序的正确性和可用性。本文还对遗传算法和蚁群算法中参数因子的选择进行了分析,并且选择了最优的因子设置使得算法运行效果最优。
关键词
移动机器人
遗传算法
A*算法
蚁群算法
路径规划
Keywords
mobile robot
genetic algorithm
A*algorithm
ant colony algorithm
path planning
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Jetson Nano机器人目标跟踪的VR三维建模
李亨凡
张燕
《单片机与嵌入式系统应用》
2020
1
下载PDF
职称材料
2
基于OpenCV 对机器鱼图像处理进行改进
李亨凡
夏庆锋
《机器人技术与应用》
2019
1
下载PDF
职称材料
3
一种水中机器人协作顶球策略
孙玉娟
陆倩倩
夏庆锋
李亨凡
孔碧滢
张燕
《兵工自动化》
2020
4
下载PDF
职称材料
4
基于Mask RCNN的机器鱼定位技术研究
李亨凡
夏庆锋
《机器人技术与应用》
2019
0
下载PDF
职称材料
5
移动机器人路径规划算法的对比研究
张燕
李亨凡
《单片机与嵌入式系统应用》
2020
4
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
