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题名关于10kV以下配电变压器降损节能运行的研究
被引量：4
- 1
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作者
李伯方
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机构
广东电网公司清远佛冈供电局
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出处
《科技风》
2011年第8期32-33,共2页
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文摘
10kV配电线路由于技术等因素导致电能浪费较为严重,其中配电变压器电损尤为显著。本文通过科学计算和实例论证,比较详细地分析了10kV以下配电变压器降损节能的并列经济运行措施,供同行参考。
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关键词
配电变压器
节能
经济运行
并列运行
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分类号
TM421
[电气工程—电器]
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题名配电开关柜辅助作业机器人应用研究
被引量：6
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作者
罗佳
李伯方
黎立
崔顺炬
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机构
广东电网有限责任公司清远供电局
国机智能科技有限公司
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出处
《电气自动化》
2019年第2期113-115,共3页
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文摘
随着电网设备的不断增多和变电站自动化、安全性要求的不断提高,电网对于辅助作业机器人的需求不断增加。对配电开关柜辅助作业机器人进行了研究,设计了机器人的运动控制系统和双目识别系统。机器人能够通过激光雷达和惯性测量单元对位置进行精确定位和最优路径规划,通过6自由度的机械臂能够完成开关柜的开断作业以及断路器的取出放入,通过实时检测配电柜的运行参数,对开关柜运行状态进行监控,及时处理设备故障隐患,提高了设备安全稳定运行的能力。
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关键词
开关柜
辅助作业
机器人
最优路径
双目视觉
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Keywords
switchgear
auxiliary operation
robot
optimal path
binocular vision
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名配电开关柜辅助作业机器人应用研究
被引量：1
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作者
罗佳
李伯方
黎立
崔顺炬
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机构
广东电网有限责任公司清远供电局
国机智能科技有限公司
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出处
《自动化技术与应用》
2018年第5期64-68,共5页
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基金
配电开关柜辅助作业机器人应用研究(编号031800KK52 160003)
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文摘
随着电网设备的不断增多和变电站自动化、安全性要求的不断提高,电网对于辅助作业机器人的需求不断增加。本文对配电开关柜辅助作业机器人进行了研究,设计了机器人的运动控制系统、双目识别系统和机械臂控制系统。机器人能够通过激光雷达和惯性测量单元对机器人位置进行精确定位和最优路径规划,通过6自由度的机械臂能够完成开关柜的开断作业以及断路器的取出放入,通过实时检测配电柜的运行参数,对开关柜运行状态进行监控,及时处理设备故障隐患,提高了设备安全稳定运行的能力。
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关键词
开关柜
辅助作业
机器人
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Keywords
switchgear
auxiliary operation
Robot
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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