含铒近α型高温钛合金中α相的动/静态球化机制

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作者 王同波 李伯龙 +3 位作者 亓鹏 王云鹏 莫永达 娄花芬 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第17期234-239,共6页

本工作围绕近α型高温钛合金α相球化过程涉及的科学问题开展研究,以探索出具有随机取向的α相组织模式的调控机理。以含铒高温钛合金为研究对象,多尺度研究阐明α相在热、力耦合条件下的组织演化规律,揭示动、静态球化所制备的含铒高... 本工作围绕近α型高温钛合金α相球化过程涉及的科学问题开展研究,以探索出具有随机取向的α相组织模式的调控机理。以含铒高温钛合金为研究对象,多尺度研究阐明α相在热、力耦合条件下的组织演化规律,揭示动、静态球化所制备的含铒高温钛合金的组织模式,提炼出近α型高温钛合金α相动/静态球化机制。研究表明,在热力耦合条件下,αp的球化机制由渐进式取向差所控制的动态再结晶机制主导;在单纯热的作用下,αp相的静态球化由扩散控制的β插入模型主导,都会形成取向随机分布的等轴αp相。在880℃、0.001 s^(-1)热力协同变形过程中,变形初期以位错的激发及其与界面的交互作用为主,所激发的滑移位错的伯氏矢量为1/3[2112],形成位错界面等亚结构;随着应变的增大,晶粒间取向差增大,形成完全动态再结晶组织。静态球化后,组织为等轴αp晶粒和β转变组织并存的组织模式。β转变组织中存在β相和二次αs板条,且二次αs板条的宽度在30 nm左右。 展开更多

关键词 近 α高温钛合金 Α相 动态再结晶 球化

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能谱CT在肝胆疾病诊断中的应用 被引量：5

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作者 李伯龙 彭心宇 +2 位作者 乔飞 徐强 赵伯文 《临床肝胆病杂志》 CAS 2017年第3期593-598,共6页

能谱CT成像是宝石探头和强大的计算机后处理技术的完美结合,是对传统CT的一次技术革命。对能谱CT在肝脏、胆囊疾病中的诊断应用作一综述。总结了能谱CT的单能量图像、能谱曲线、物质分离与定量以及有效原子序数等技术在肝胆疾病诊断及... 能谱CT成像是宝石探头和强大的计算机后处理技术的完美结合,是对传统CT的一次技术革命。对能谱CT在肝脏、胆囊疾病中的诊断应用作一综述。总结了能谱CT的单能量图像、能谱曲线、物质分离与定量以及有效原子序数等技术在肝胆疾病诊断及鉴别方面的应用价值,并分析其在发现微小病灶、低剂量、判断同源性的优势所在。认为能谱CT在肿瘤的早期发现、鉴别及预后中有很多可探寻的方面。 展开更多

关键词 肝胆病 肝肿瘤 体层摄影术 X线计算机 诊断 综述

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能谱CT曲线对不同分型肝包虫的诊断价值 被引量：3

3

作者 李伯龙 彭心宇 +4 位作者 王成伟 李勇 张宏伟 乔飞 宋娟 《中华灾害救援医学》 2017年第6期333-337,共5页

目的探讨能谱计算机X线断层扫描(computed tomography,CT)曲线诊断囊型肝包虫的价值。方法收集2015-09至2016-09囊型肝包虫患者36例,共71枚包虫,经宝石能谱成像(gemstone spectral imaging,GSI)扫描,应用能谱软件GSI General进行分析,... 目的探讨能谱计算机X线断层扫描(computed tomography,CT)曲线诊断囊型肝包虫的价值。方法收集2015-09至2016-09囊型肝包虫患者36例,共71枚包虫,经宝石能谱成像(gemstone spectral imaging,GSI)扫描,应用能谱软件GSI General进行分析,测肝包虫与皮下脂肪的最佳对比噪声比(contrast to noise ratio,CNR)为65 keV,在65 keV下测量包虫囊液和囊壁的CT值,得到囊液的能谱曲线图像,计算能谱曲线斜率,对结果进行统计学分析。结果 GSI平扫各型包虫囊液的CT(65 keV)、能谱曲线斜率由小到大变化,各型之间有统计学差异(P<0.05);多子囊型包虫母囊的CT(65 keV)值、能谱曲线斜率与子囊之间有统计学差异(P<0.05);GSI平扫各型包虫囊壁的CT值(65 keV)、能谱曲线斜率由小到大变化,各型之间有统计学差异(P<0.05):单囊型到钙化型包虫的包虫能谱曲线由弓背递增型变为陡然递减型。结论能谱曲线对诊断不同分型肝包虫具有独特优势。 展开更多

关键词 包虫病 体层摄影术 宝石能谱成像

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铒微合金化铝合金的研究进展 被引量：80

4

作者 聂祚仁 文胜平 +2 位作者 黄晖 李伯龙 左铁镛 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2361-2370,共10页

微合金化是提高铝合金性能的重要途径,控制微量元素的种类和含量,充分发挥微量元素的作用是当前铝合金研究的主要方向之一。大量研究表明:廉价的Er能够起到有效的微合金化作用,Er元素在铝合金中可形成纳米级Al3Er强化相,并可通过与Zr复... 微合金化是提高铝合金性能的重要途径,控制微量元素的种类和含量,充分发挥微量元素的作用是当前铝合金研究的主要方向之一。大量研究表明:廉价的Er能够起到有效的微合金化作用,Er元素在铝合金中可形成纳米级Al3Er强化相,并可通过与Zr复合作用形成Al3(ZrxEr1-x)复合相,比Al3Sc相具有更好的热稳定性,从而可以改善铝合金组织,大幅度提高铝合金的强度或塑性、明显抑制铝合金的再结晶以提高其耐热性,改善其综合性能。本文作者针对微合金化元素Er在铝合金中析出Al3Er相及Al3(ZrxEr1-x)复合相的过程及其对合金组织和性能的影响机理,以及Er微合金化在几类工业合金体系中的作用,介绍含铒铝合金的最新研究进展。 展开更多

关键词 铝合金 ER 微合金化 AL3ER

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热处理温度对TC21钛合金微观组织的影响 被引量：17

5

作者 赵彦蕾 李伯龙 +1 位作者 朱知寿 聂祚仁 《材料热处理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期14-18,共5页

对TC21钛合金在880～950℃进行固溶,研究了固溶温度对TC21钛合金的微观组织的影响规律。采用OM、TEM及EBSD取向分析方法,研究了热处理温度对TC21钛合金中形成块状α相的影响规律。结果表明,在880℃、900℃观察到了块状α相,在930℃、95... 对TC21钛合金在880～950℃进行固溶,研究了固溶温度对TC21钛合金的微观组织的影响规律。采用OM、TEM及EBSD取向分析方法,研究了热处理温度对TC21钛合金中形成块状α相的影响规律。结果表明,在880℃、900℃观察到了块状α相,在930℃、950℃没有观察到块状α相。EBSD取向分析表明,大块α相与其临近β相之间满足Burgers取向关系。显微硬度在900℃固溶后达最小值,温度高于900℃时,显微硬度增加。 展开更多

关键词 TC21钛合金 热处理 块状α组织 取向关系 显微硬度

原文传递

高温变形参量对TC21钛合金组织与性能的影响 被引量：11

6

作者 赵彦蕾 李伯龙 +1 位作者 朱知寿 聂祚仁 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第B10期132-137,共6页

在880～950℃和不同应变速率0.01～10 s^(-1)条件下,将TC21钛合金高温压缩变形至50%。研究高温变形参量对流动应力及微观组织的影响规律,建立了TC21合金的本构方程。结果表明:流变应力随变形温度的降低及应变速率的增大而升高,变形温度... 在880～950℃和不同应变速率0.01～10 s^(-1)条件下,将TC21钛合金高温压缩变形至50%。研究高温变形参量对流动应力及微观组织的影响规律,建立了TC21合金的本构方程。结果表明:流变应力随变形温度的降低及应变速率的增大而升高,变形温度与应变速率对TC21钛合金显微组织的影响显著,应变速率越低,组织球化现象越明显。高温变形过程中,TC21钛合金的流变应力与Zener-Hollomon参数的指数形式呈线性关系。 展开更多

关键词 TC21钛合金 热变形 微观组织 ZENER-HOLLOMON参数

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稀土Er对Al-Mg-Si合金铸态微观组织的影响 被引量：12

7

作者 刘晓清 李伯龙 +1 位作者 李红梅 聂祚仁 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2008年第7期1-3,共3页

采用光学显微镜、扫描电镜(能谱)、XRD、TEM等分析手段研究了稀土Er对Al-Mg-Si合金铸态微观组织的影响,并从理论上分析了Er的作用机理。研究结果表明:Er的质量分数为0.6%时合金的晶粒细化效果比较明显,当Er含量超过0.6%时,细化效果减弱。

关键词 稀土Er AL-MG-SI合金 铸态微观组织 晶粒细化

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基于PF的SINS动基座初始对准 被引量：6

8

作者 程向红 李伯龙 王宇 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期267-271,共5页

捷联惯性导航系统大方位失准角的误差模型是非线性的,传统的扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)会产生线性化误差,影响初始对准精度。在给出捷联惯性导航系统动基座大方位失准角误差模型的基础上,推导了粒子滤波方法(Particle ... 捷联惯性导航系统大方位失准角的误差模型是非线性的,传统的扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)会产生线性化误差,影响初始对准精度。在给出捷联惯性导航系统动基座大方位失准角误差模型的基础上,推导了粒子滤波方法(Particle Filter,PF),并将扩展卡尔曼滤波、基于Scaled-Unscented变换的Unscented卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)和基于Residual重采样的粒子滤波用于捷联惯性导航系统的初始对准中,分别进行了加速和拐弯条件下的初始对准实验仿真。仿真结果表明,在大失准角情况下,粒子滤波相对于扩展卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波具有更高的对准精度和更快的收敛速度。 展开更多

关键词 捷联惯性导航系统 初始对准 大方位失准角 Residual重采样 粒子滤波

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铒对固溶处理Al-Mg-Si-Mn合金性能和组织的影响 被引量：5

9

作者 刘晓清 李伯龙 +1 位作者 李红梅 聂祚仁 《中国稀土学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期455-460,共6页

采用常温拉伸性能测试、显微硬度计、扫描电镜(能谱)、EBSD等分析手段研究了Er对Al-Mg-Si合金固溶处理后织构和性能的影响并解释了Er的作用机制。结果表明:经540℃/30 min固溶处理后合金的显微硬度达到最大值,随着Er含量的增加,合金的... 采用常温拉伸性能测试、显微硬度计、扫描电镜(能谱)、EBSD等分析手段研究了Er对Al-Mg-Si合金固溶处理后织构和性能的影响并解释了Er的作用机制。结果表明:经540℃/30 min固溶处理后合金的显微硬度达到最大值,随着Er含量的增加,合金的抗拉强度、屈服强度均增加,而延伸率则随着Er含量的增加而降低。合金中的未溶金属间化合物主要含Mn,Er两种合金元素;当Er的添加量为0.2%时,由于加入Er形成的金属间化合物对合金具有抑制再结晶的作用,合金具有Brass织构的特征;当Er的加入量为0.4%时,可作为再结晶形核核心的位置增多,合金的形变织构减弱。 展开更多

关键词 Al-Mg-Si-Mn合金 铒 固溶处理 织构 稀土

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γ射线对聚酰亚胺膜结构及气体分离性能的影响 被引量：1

10

作者 李伯龙 刘暘 +3 位作者 酒永斌 周成飞 李叶青 王连才 《化工新型材料》 CAS CSCD 北大核心 2018年第9期74-76,共3页

采用^(60)Co-γ射线对聚酰亚胺膜进行辐照,通过傅里叶变换红外光谱、热失重分析、压差法气体渗透性能测试等方法对聚酰亚胺气体分离膜结构、热性能和气体分离性能进行表征,考察γ射线辐照对于聚酰亚胺气体分离膜性能的影响。结果表明:... 采用^(60)Co-γ射线对聚酰亚胺膜进行辐照,通过傅里叶变换红外光谱、热失重分析、压差法气体渗透性能测试等方法对聚酰亚胺气体分离膜结构、热性能和气体分离性能进行表征,考察γ射线辐照对于聚酰亚胺气体分离膜性能的影响。结果表明:γ射线辐照导致聚酰亚胺膜分子结构发生了一些改变,辐射过程中发生开环反应,辐射效应以分子链断裂为主。CO_2气体通过聚酰亚胺膜的渗透系数P(CO_2)远远高于O_2、N_2以及CH_4气体的渗透系数P(O_2)、P(N_2)和P(CH_4);吸收剂量达到50kGy时,单一气体(O_2、N_2、CO_2、CH_4)通过聚酰亚胺膜的渗透系数均达到最大值;随着吸收剂量的增加,聚酰亚胺分离膜对CO_2/CH_4体系的分离效果越来越好。 展开更多

关键词 聚酰亚胺 Γ射线 辐射 气体分离

原文传递

不同密度聚酰亚胺泡沫的制备与性能 被引量：3

11

作者 酒永斌 翟彤 +5 位作者 刘 翟宇 曹巍 李伯龙 王连才 周成飞 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期131-134,共4页

制备了基于3,3’-4,4’-二苯甲酮四酸二酐(BTDA)、多苯基多亚甲基多异氰酸酯(PAPI)及二苯甲烷二异氰酸酯(MDI)的聚酰亚胺泡沫,通过改变发泡时的环境压力,制备了不同密度的泡沫;利用红外光谱和扫描电镜对所制备的聚酰亚胺泡沫进行了结构... 制备了基于3,3’-4,4’-二苯甲酮四酸二酐(BTDA)、多苯基多亚甲基多异氰酸酯(PAPI)及二苯甲烷二异氰酸酯(MDI)的聚酰亚胺泡沫,通过改变发泡时的环境压力,制备了不同密度的泡沫;利用红外光谱和扫描电镜对所制备的聚酰亚胺泡沫进行了结构与形貌表征,并对泡沫热性能和压缩强度行了表征。结果表明,所制备的泡沫密度随着制备压力的增大而增加,泡沫密度为7.3~160kg/m^3,红外光谱确认了目标聚合物的合成,泡沫T_g不低于250℃,且具有良好的热稳定性,经过250℃处理的泡沫的T_g达到270℃,T_(d5%)达到404℃,均高于230℃处理得到的泡沫的性能。压缩性能测试表明所制备泡沫压缩强度随着密度增加而增加,当密度为160kg/m^3时,压缩强度达到1.88 MPa。 展开更多

关键词 聚酰亚胺泡沫 密度 热性能 压缩性能

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巨大右肾上腺囊肿超声表现酷似肝占位性病变1例 被引量：3

12

作者 徐强 彭心宇 +5 位作者 芦桂林 张示杰 李伯龙 赵伯文 全红 褚浩 《中国临床医学影像杂志》 CAS 北大核心 2017年第3期227-228,共2页

病例男，32岁，因“B超发现肝占位性病变2月余”就诊。患者6年前右前臂、右腰背部及双下肢高温锅炉撞击烫伤病史，无明显血压波动病史，否认家族肿瘤病史。查体：右腰腹部可见大约60mm×70mm不规则烫伤瘢痕：无夜尿增多，体型正常... 病例男，32岁，因“B超发现肝占位性病变2月余”就诊。患者6年前右前臂、右腰背部及双下肢高温锅炉撞击烫伤病史，无明显血压波动病史，否认家族肿瘤病史。查体：右腰腹部可见大约60mm×70mm不规则烫伤瘢痕：无夜尿增多，体型正常无向心性肥胖；全腹未触及肿物，余无异常。2月前因感右腰腹部酸胀不适于外院行腹部B超检查． 展开更多

关键词 肾上腺疾病 囊肿 超声检查

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动态压缩下5A06铝合金剪切变形局域化 被引量：4

13

作者 尹嘉明 李伯龙 +3 位作者 韩鹏 张清华 刘桐 聂祚仁 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第17期4119-4123,共5页

利用gleeble3500热模拟装置与分离式霍普金森压杆(SHPB),在应变速率为(10～4 000)s-1条件下,对80%冷变形5A06铝合金动态力学行为与微观结构进行研究。实验表明:大应变和高应变率是产生剪切带的必要条件;即材料在一定的高应变率下形变到... 利用gleeble3500热模拟装置与分离式霍普金森压杆(SHPB),在应变速率为(10～4 000)s-1条件下,对80%冷变形5A06铝合金动态力学行为与微观结构进行研究。实验表明:大应变和高应变率是产生剪切带的必要条件;即材料在一定的高应变率下形变到一定程度时才能形成剪切带。动态压缩后基体区微观组织LBs与RD平行,空间间距为0.15μm;剪切带内LBs与RD成20°,空间间距0.1μm至0.15μm,剪切带内部微观组织并未发生动态再结晶。 展开更多

关键词 剪切局部化 临界应变 LBs位错界面

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Er对一种近α型高温钛合金蠕变性能的影响 被引量：3

14

作者 韩鹏 李伯龙 +2 位作者 尹嘉明 刘桐 聂祚仁 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第17期4124-4127,共4页

用真空自耗电弧炉熔炼获得了两种含Er高温钛合金。测试了这两种高温钛合金的蠕变性能,并用光学显微镜和透射电镜观察了合金蠕变后的组织形貌。结果表明:稀土Er以含有Ti、Er、O的氧化物颗粒的形式存在,细化了晶粒。与合金中析出的硅化物... 用真空自耗电弧炉熔炼获得了两种含Er高温钛合金。测试了这两种高温钛合金的蠕变性能,并用光学显微镜和透射电镜观察了合金蠕变后的组织形貌。结果表明:稀土Er以含有Ti、Er、O的氧化物颗粒的形式存在,细化了晶粒。与合金中析出的硅化物、α2相一起阻碍位错的运动,提高了合金的抗蠕变性能。Er含量达到0.1wt%时,其效果显著。 展开更多

关键词 稀土Er 高温钛合金 蠕变性能

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心血管内科心绞痛临床药物治疗效果分析 被引量：4

15

作者 李伯龙 陈营清 《海峡药学》 2017年第5期123-125,共3页

目的本次研究尝试分析心血管内科患者心绞痛病症的临床药物使用效果。方法根据本次研究需要在本院2015年1月到2016年1月近一年时间内收集患者资料40例,采取回顾性分析的方式观察药物对患者病症的临床治疗效果。结果通过本次研究发现,本... 目的本次研究尝试分析心血管内科患者心绞痛病症的临床药物使用效果。方法根据本次研究需要在本院2015年1月到2016年1月近一年时间内收集患者资料40例,采取回顾性分析的方式观察药物对患者病症的临床治疗效果。结果通过本次研究发现,本次收集的40例患者资料中生存的几率为100%,其中发生心血管病症情况5例,其中存在心绞痛病症复发患者3例,发生急性的冠脉综合病症患者1例,非致死性的心肌梗死患者1例。患者发生心血管病症的几率为12.5%。结论通过研究结果证实,针对患者治疗阶段采取的临床药物干预,能够有效的改善患者心绞痛的病症,在患者治疗后具有良好的预防复发效果,选择综合药物干预,对于患者的临床病症具有更好的治疗效果,值得在临床中推广。 展开更多

关键词 心血管内科 心绞痛 临床药物 治疗效果

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简化UKF算法在SINS/GPS组合导航中的应用 被引量：2

16

作者 李伯龙 程向红 周菊华 《舰船电子工程》 2009年第9期67-71,共5页

针对SINS/GPS组合导航系统的特点,建立了系统的非线性误差模型。根据系统状态方程为非线性而观测方程为线性的特点,将一种简化的UKF方法(Rao-Blackwellisation Additive Unscented Kalman Filter,RBAUKF)用于SINS/GPS组合导航系统中,RBA... 针对SINS/GPS组合导航系统的特点,建立了系统的非线性误差模型。根据系统状态方程为非线性而观测方程为线性的特点,将一种简化的UKF方法(Rao-Blackwellisation Additive Unscented Kalman Filter,RBAUKF)用于SINS/GPS组合导航系统中,RBAUKF采用较少的采样点数目和简化的更新算法,降低了计算复杂度。最后,在机动条件下,进行了SINS/GPS组合导航实验仿真。仿真结果表明,RBAUKF相比EKF具有更高的滤波精度,更适合在SINS/GPS组合导航系统中应用。 展开更多

关键词 SINS/GPS组合导航 非线性滤波 UKF 简化UKF

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低成本超高强钛合金的热变形行为与锻造工艺的确定 被引量：1

17

作者 王同波 李伯龙 袁杰 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期89-92,97,共5页

通过使用廉价合金元素铁、碳替代昂贵的钒元素制备了低成本超高强钛合金Ti-xFe-3Al(x=7,10,12),利用Gleeble-3500型热模拟试验机研究该合金的热变形行为,在此基础上确定了该合金的锻造工艺。结果表明:Ti-xFe-3Al合金在850℃、10s^(-1)... 通过使用廉价合金元素铁、碳替代昂贵的钒元素制备了低成本超高强钛合金Ti-xFe-3Al(x=7,10,12),利用Gleeble-3500型热模拟试验机研究该合金的热变形行为,在此基础上确定了该合金的锻造工艺。结果表明:Ti-xFe-3Al合金在850℃、10s^(-1)应变速率下变形时,应力-应变曲线的平台阶段较为平稳,且流变应力在400 MPa以下,符合实际锻造生产条件;Ti-xFe-3Al合金较佳的精锻温度为(850±20)℃;锻态合金中无剪切组织,且抗拉强度高于1 200 MPa。 展开更多

关键词 低成本 超高强钛合金 热变形行为

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经济增速下行阶段我国股市波动敏感因素分析 被引量：1

18

作者 叶莉 李伯龙 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期488-499,535,共13页

在滚动窗口回归的框架下分析我国股市波动驱动因素的时变特征.利用component-wise gradient boosting处理高维备选变量集合,允许波动率的解释变量在不同时间段内存在差异.分别以线性及树形基分类器考察波动率短期及长期敏感因素的变化.... 在滚动窗口回归的框架下分析我国股市波动驱动因素的时变特征.利用component-wise gradient boosting处理高维备选变量集合,允许波动率的解释变量在不同时间段内存在差异.分别以线性及树形基分类器考察波动率短期及长期敏感因素的变化.得出各经济变量对波动率的主要作用区间和作用符号.研究表明随着我国经济增速下行,股市波动对宏观基本面因素的敏感度上升,国际经济因素对我国股市波动具有较为持续的长期影响. 展开更多

关键词 经济增速下行 股市波动 驱动因素 BOOSTING算法

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宏观基本面中的稀疏成分与股市波动率预测

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作者 李伯龙 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2023年第9期186-192,共7页

利用滚动窗口与规则化回归的方法比较了我国宏观经济基本面中稀疏特征与稀疏因子对股市波动的预测作用,依据回归与预测结果分析稀疏成分预测波动率的机制。研究发现:稀疏因子预测波动率的精度较稀疏特征更高,稀疏特征预测方程包含的更... 利用滚动窗口与规则化回归的方法比较了我国宏观经济基本面中稀疏特征与稀疏因子对股市波动的预测作用,依据回归与预测结果分析稀疏成分预测波动率的机制。研究发现:稀疏因子预测波动率的精度较稀疏特征更高,稀疏特征预测方程包含的更多变量增大了预测方差;预测精度时变性较强且与股市波动负相关,表明引起我国股市震荡的因素一定程度上独立于基本面信息;稀疏特征与因子预测波动率的模式不同,特征预测中市盈率与商品房销售面积增长对波动率预测作用较强,因子预测中波动率自回归项预测作用显著,因子主要起到补充作用。本文研究结论能够为金融风险的防控提供参考。 展开更多

关键词 股市波动预测 稀疏特征 稀疏因子 滚动窗口回归 规则化回归

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地下防水混凝土工程的质量控制 被引量：1

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作者 李伯龙 《淮北职业技术学院学报》 2009年第5期36-36,共1页

关键词 混凝土工程 建筑防水 质量控制 规范化管理 强制性条文 标准规范 工程质量 工作经验

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