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蚁群融合动态窗口法的分布式多机器人运动规划研究
1
作者 王倩 杨立炜 +1 位作者 李俊丽 杨振 《重庆邮电大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2024年第1期20-28,共9页
为更好地协调分布式多移动机器人在动态环境下的运动,将蚁群算法与动态窗口法相融合构造多机器人系统,并利用优先级策略来化解运动冲突。为提升多机器人全局路径的综合最优性能,提出了多指标寻优的启发式函数和信息素更新策略来提升蚁... 为更好地协调分布式多移动机器人在动态环境下的运动,将蚁群算法与动态窗口法相融合构造多机器人系统,并利用优先级策略来化解运动冲突。为提升多机器人全局路径的综合最优性能,提出了多指标寻优的启发式函数和信息素更新策略来提升蚁群的寻优能力,通过冗余点删除策略进一步提升路径质量;融合蚁群与动态窗口法构造机器人运动学模型,通过自适应导航策略来提升未知环境下机器人的局部运动能力;将单机器人避障策略和多移动机器人优先级策略相结合,将多机器人路径规划简化为单个移动机器人的动态路径规划问题。仿真实验结果表明,所提方法能够实现多移动机器人系统在未知环境中的协同避障,具有较高的安全性。 展开更多
关键词 分布式多移动机器人 路径规划 蚁群算法 动态窗口法 优先级策略
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四旋翼无人机预设性能自适应PID控制
2
作者 王安琪 李俊丽 +1 位作者 夏国锋 陈河江 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第5期865-875,共11页
针对四旋翼飞行器在轨迹跟踪过程中存在建模误差和外界干扰问题,设计了一种双闭环控制系统。内环姿态环采用自适应PID算法,用滑模算法作为自适应机制,结合梯度下降法克服传统PID需要手动调节参数的问题,并用RBF神经网络消除滑模控制过... 针对四旋翼飞行器在轨迹跟踪过程中存在建模误差和外界干扰问题,设计了一种双闭环控制系统。内环姿态环采用自适应PID算法,用滑模算法作为自适应机制,结合梯度下降法克服传统PID需要手动调节参数的问题,并用RBF神经网络消除滑模控制过程中产生的抖振现象;外环位置环采用预设性能自适应PID算法,即在自适应PID算法的基础上加上预设性能控制,将误差用预设性能函数进行转换,使系统误差能够始终稳定在预设值,实现位置的快速跟踪;最后用Lyapunov函数证明系统的稳定性。从跟踪的快速性、稳定性和稳态性能方面,由仿真结果对比证明本文所设计的控制算法有很大的优越性,并能对不同形式的外部扰动表现出强抗干扰性。 展开更多
关键词 四旋翼 预设性能控制 自适应PID RBF神经网络 轨迹跟踪
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基于自耦PD的四旋翼无人机轨迹跟踪控制
3
作者 梁洪基 李俊丽 +2 位作者 张元耀 陈河江 王安琪 《陕西理工大学学报（自然科学版）》 2024年第1期47-55,79,共10页
针对输入受限的四旋翼无人机,为了使其能够快速稳定地跟踪期望轨迹,使用了一种基于自耦PD(SCPD)的轨迹跟踪控制方法。该方法将四旋翼无人机系统不确定性和内外扰动等复杂因素定义为总和扰动,进而将非线性不确定系统映射为未知线性系统... 针对输入受限的四旋翼无人机,为了使其能够快速稳定地跟踪期望轨迹,使用了一种基于自耦PD(SCPD)的轨迹跟踪控制方法。该方法将四旋翼无人机系统不确定性和内外扰动等复杂因素定义为总和扰动,进而将非线性不确定系统映射为未知线性系统。根据自耦PID控制理论,为四旋翼无人机位置环和姿态环各控制通道设计了独立的SCPD控制器,并设计了一种基于误差的速度因子模型。以定点悬停、轨迹跟踪等方式,与基于传统PID和滑模控制的飞行控制系统进行了动态响应性能测试和抗干扰性能对比。仿真结果表明:基于SCPD控制的四旋翼飞行控制系统具有较优的动态响应性能和较强的抗干扰能力,验证了SCPD控制旋翼无人机轨迹跟踪的有效性。 展开更多
关键词 旋翼无人机 自耦PD控制 定点悬停 轨迹跟踪 抗干扰能力
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输入受限的二阶非仿射非线性不确定系统串级自耦PID控制
4
作者 陈河江 李俊丽 王安琪 《陕西理工大学学报（自然科学版）》 2024年第1期37-46,共10页
针对一类输入受限的二阶非仿射非线性不确定系统的控制问题,提出了一种串级自耦PID控制方法。在考虑了系统输入饱和受限的前提下,将二阶系统分为外环广义位移环和内环广义速度环,分别采用自耦PD和自耦PI算法实现串级控制策略。解决了自... 针对一类输入受限的二阶非仿射非线性不确定系统的控制问题,提出了一种串级自耦PID控制方法。在考虑了系统输入饱和受限的前提下,将二阶系统分为外环广义位移环和内环广义速度环,分别采用自耦PD和自耦PI算法实现串级控制策略。解决了自耦PID控制面对输入信号为阶跃信号时需要设计过渡过程的短板;设计了串级耦合速度因子,并将内外环的可调参数进行了数据拟合,进一步降低了控制器的调参难度,分析并证明了串级自耦PID控制的合理性和稳定性。仿真结果表明,所提控制方法较自耦PID控制不仅响应速度快、鲁棒性更好,而且具有极强的抗干扰能力,在一类二阶非仿射非线性不确定系统的控制领域具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 输入饱和受限 串级自耦PID 过渡过程 串级自耦速度因子 非仿射非线性系统
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面向大数据技术的Linux操作系统课程实践教学研究
5
作者 李俊丽 王晓 马俊宏 《计算机时代》 2023年第1期120-122,共3页
以晋中学院信息技术与工程系网络工程专业为例,对“Linux操作系统”课程的实践教学设计与实施方案进行研究,从满足大数据市场需求的角度出发,探讨了面向大数据技术的Linux操作系统课程的实践教学改革。将Linux系统基础知识、Shell脚本... 以晋中学院信息技术与工程系网络工程专业为例,对“Linux操作系统”课程的实践教学设计与实施方案进行研究,从满足大数据市场需求的角度出发,探讨了面向大数据技术的Linux操作系统课程的实践教学改革。将Linux系统基础知识、Shell脚本编程和大数据技术有机结合,把实践项目贯穿于整个教学过程。 展开更多
关键词 LINUX操作系统 大数据技术 实践教学 虚拟机
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课程思政视域下英语写作教学效果提升路径研究
6
作者 李俊丽 《英语广场（学术研究）》 2023年第25期89-92,共4页
当前思政教育方兴未艾,涉及外语专业课的“课程思政”建设也日益增多。本研究采用半结构访谈的方法,对江苏省某高校从事《英语写作》课程思政教学实践的三名英语教师展开个案调查,基于教师视角探究《英语写作》“课程思政”教学的现状,... 当前思政教育方兴未艾,涉及外语专业课的“课程思政”建设也日益增多。本研究采用半结构访谈的方法,对江苏省某高校从事《英语写作》课程思政教学实践的三名英语教师展开个案调查,基于教师视角探究《英语写作》“课程思政”教学的现状,探索价值、知识与能力“三位一体”的外语课程思政教学效果提升路径,促进外语课程与思政教育深度融合,进而提高学生的英语写作能力以及用外语讲中国故事的能力。 展开更多
关键词 英语写作 课程思政 教学效果 英语教师
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文化自信视角下二语写作者文化身份的建构
7
作者 李俊丽 《英语教师》 2023年第20期8-11,15,共5页
厘清二语写作者文化身份的概念。从文化自信视角分析二语写作者文化身份建构的必要性。基于中国语境下二语写作者文化认同的现状,提出建构二语写作者文化身份的途径,即学校与时俱进,修订英语写作教学大纲;教师提高文化素养,实现双重文... 厘清二语写作者文化身份的概念。从文化自信视角分析二语写作者文化身份建构的必要性。基于中国语境下二语写作者文化认同的现状,提出建构二语写作者文化身份的途径,即学校与时俱进,修订英语写作教学大纲;教师提高文化素养,实现双重文化身份定位;学生加强中国文化学习,树立文化自信。 展开更多
关键词 文化自信 二语写作者身份 文化认同 身份建构
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基于聚类融合的中波红外图像目标提取方法
8
作者 张鸿雁 李俊丽 赵丽 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第8期105-109,共5页
为了提升目标提取效果、降低环境因素的干扰,提出基于聚类融合的中波红外图像目标提取方法。首先对中波红外图像实施小波阈值去噪及增强处理,加强中波红外图像的清晰度;其次采用多模态特征融合方法提取图像中目标物的对比度特征及熵特征... 为了提升目标提取效果、降低环境因素的干扰,提出基于聚类融合的中波红外图像目标提取方法。首先对中波红外图像实施小波阈值去噪及增强处理,加强中波红外图像的清晰度;其次采用多模态特征融合方法提取图像中目标物的对比度特征及熵特征;然后通过聚类融合多种特征实现对目标的准确提取。实验结果表明:应用该方法后,去噪后的峰值信噪比最大值可达到118 dB,且可以完成地提取出中波红外图像中的6处目标,证明本方法具有准确率高、有效性强的应用优势。 展开更多
关键词 聚类融合 中波红外图像 目标提取 图像预处理
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改进蚁群融合DWA算法的移动机器人路径规划 被引量：1
9
作者 王倩 李俊丽 +2 位作者 杨立炜 夏国锋 杜凌浩 《兵工自动化》 2023年第4期79-84,共6页
为实现机器人在动态环境下的自主导航,基于蚁群算法规划出全局最优路径的情况下采用DWA算法进行局部避障。根据距离障碍栅格的远近计算邻接栅格的初始信息素,提出初始信息素不均匀分配原则;对启发式函数进行自适应调整的改进,提高算法... 为实现机器人在动态环境下的自主导航,基于蚁群算法规划出全局最优路径的情况下采用DWA算法进行局部避障。根据距离障碍栅格的远近计算邻接栅格的初始信息素,提出初始信息素不均匀分配原则;对启发式函数进行自适应调整的改进,提高算法的搜索速率;利用狼群法则改进信息素更新方式,对最优、最差和普通层蚂蚁进行分类更新,提高算法的寻优能力;使用二次路径优化的方法,有效减少路径长度,提高路径的平滑度;以蚁群算法全局规划路径的关键点为目标点,采用DWA算法进行局部路径规划。仿真结果表明:改进后的融合算法能减少最优路径长度,减少路径转弯次数且有效躲避障碍物。 展开更多
关键词 路径规划 蚁群算法 DWA算法 路径优化
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军校大学生个性、应对方式与其心理健康状况测评分析 被引量：32
10
作者 李俊丽 梅清海 +1 位作者 丛建波 邵秀巧 《中国心理卫生杂志》 CSSCI CSCD 北大核心 2004年第4期282-282,共1页
关键词 问卷 应对方式 测评分析 测查 心理健康状况 症状自评量表 SCL-90 本科学历 军校大学生 院校
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南瓜种质资源遗传多样性的RAPD分析 被引量：49
11
作者 李俊丽 向长萍 +1 位作者 张宏荣 杨静 《园艺学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期834-839,共6页
应用RAPD技术对70份南瓜种质进行遗传多样性分析,从100条随机引物中筛选出21条引物,共扩增出168条带,其中157条为多态带,比率为93·5%。系统聚类分析将70份南瓜种质分为3大类:中国南瓜、美洲南瓜、印度南瓜,与传统分类学的结果相符... 应用RAPD技术对70份南瓜种质进行遗传多样性分析,从100条随机引物中筛选出21条引物,共扩增出168条带,其中157条为多态带,比率为93·5%。系统聚类分析将70份南瓜种质分为3大类:中国南瓜、美洲南瓜、印度南瓜,与传统分类学的结果相符。同时在3大类群内又将种质进行细分,第1类分为3组,第2类分为6组,第3类分为5组,其结果与地域来源和形态特征有一定的相关性。主成分分析与系统聚类分析结果基本一致,但系统聚类分析在揭示密切相关的个体间的关系上能提供更丰富的信息。 展开更多
关键词 南瓜 种质 遗传多样性 RAPD
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甘草甜素等对黄曲霉毒素B_1致大鼠肝癌作用的影响 被引量：29
12
作者 李俊丽 严瑞琪 +2 位作者 王辉云 黄玫玲 黄小延 《癌症》 SCIE CAS CSCD 北大核心 1993年第2期104-107,共4页
应用黄曲霉毒素B_1(AFB_1)致大鼠肝癌作用的短期体内实验模型,研究两种治疗慢性乙肝的中药制剂甘草甜素和水飞蓟素及可食植物柑果之果皮、果汁对AFB_1致肝癌作用的影响。发现甘草甜素具有明显抑制AFB_1诱发肝癌前病变的作用。文中对甘... 应用黄曲霉毒素B_1(AFB_1)致大鼠肝癌作用的短期体内实验模型,研究两种治疗慢性乙肝的中药制剂甘草甜素和水飞蓟素及可食植物柑果之果皮、果汁对AFB_1致肝癌作用的影响。发现甘草甜素具有明显抑制AFB_1诱发肝癌前病变的作用。文中对甘草甜素的抑制机理进行了讨论。 展开更多
关键词 甘草甜素 黄曲霉毒素 肝肿瘤
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未成年犯的人格特点与心理健康状况和应对方式的相关研究 被引量：17
13
作者 李俊丽 梅清海 +2 位作者 于承良 章爱先 翟庆海 《中国学校卫生》 CAS 北大核心 2006年第1期75-76,共2页
目的了解未成年犯人格特点及其与心理健康状况和应对方式的关系,为有针对性地预防和矫正未成年人犯罪提供依据。方法以河北省某少年管教所16～18岁218名未成年犯为研究组,随机抽取16～18岁高中生274名作为对照组,采用艾森克个性问卷、... 目的了解未成年犯人格特点及其与心理健康状况和应对方式的关系,为有针对性地预防和矫正未成年人犯罪提供依据。方法以河北省某少年管教所16～18岁218名未成年犯为研究组,随机抽取16～18岁高中生274名作为对照组,采用艾森克个性问卷、症状自评量表和简易应对方式问卷对其实施团体测定。结果未成年犯的人格特点中,精神质特征和神经质特征比较明显,心理健康水平较低,并且使用积极应对方式较少,而使用消极应对方式较多,其人格特点与心理健康水平和应对方式之间有显著的相关关系。结论未成年犯的人格具有偏离正常群体的趋势,且对其心理健康水平和应对方式有一定的影响。 展开更多
关键词 人格 精神卫生 应付行为 相互影响分析 青少年
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川牛膝多糖对衰老小鼠模型的体内抗氧化作用 被引量：18
14
作者 李俊丽 韩兴发 +1 位作者 刘铁秋 曾宪垠 《中国抗生素杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期553-559,共7页
目的探讨川产道地中药材川牛膝多糖(RCPs)对衰老小鼠模型的体内抗氧化作用。方法采用D-半乳糖注射诱导衰老模型,同时给予RCPs或维生素C(Vc),连续处理42日后检测小鼠肝脏、心脏、脑组织抗氧化指标。结果与模型组相比,灌胃RCPs或Vc均显著... 目的探讨川产道地中药材川牛膝多糖(RCPs)对衰老小鼠模型的体内抗氧化作用。方法采用D-半乳糖注射诱导衰老模型,同时给予RCPs或维生素C(Vc),连续处理42日后检测小鼠肝脏、心脏、脑组织抗氧化指标。结果与模型组相比,灌胃RCPs或Vc均显著增加小鼠脾脏和肝脏指数(P<0.05);增强肝、心、脑总抗氧化能力(T-AOC)、超氧阴离子及羟自由基清除能力(P<0.05);提高肝脏总超氧化物歧化酶(T-SOD)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)和过氧化氢酶(CAT)活性(P<0.05),心脏GSHPx和CAT活性(P<0.05),脑T-SOD及GSH-Px活性(P<0.05);降低肝、心、脑丙二醛(MDA)含量(P<0.05);上调肝、心、脑Cu,Zn-SOD、Mn-SOD、GSH-Px及肝、心CAT mRNA表达水平(P<0.05)。结论川牛膝多糖具有和Vc相当甚至更强的体内抗氧化活性,可作为一种优良的天然抗氧化剂来源。 展开更多
关键词 川牛膝 多糖 自由基 抗氧化活性 MRNA
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南瓜水溶性多糖的体外抗氧化作用 被引量：24
15
作者 李俊丽 王运强 向长萍 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期256-259,共4页
研究了南瓜多糖体外清除自由基以及抗氧化的作用。采用水杨酸法和AP-TEMED法分别检测羟基自由基(.OH)和超氧阴离子自由基(O2-),研究南瓜多糖清除.OH和O2-的效果。用硫代巴比妥酸法测定小鼠肝丙二醛含量,用分光光度法测定小鼠红细胞溶血... 研究了南瓜多糖体外清除自由基以及抗氧化的作用。采用水杨酸法和AP-TEMED法分别检测羟基自由基(.OH)和超氧阴离子自由基(O2-),研究南瓜多糖清除.OH和O2-的效果。用硫代巴比妥酸法测定小鼠肝丙二醛含量,用分光光度法测定小鼠红细胞溶血和肝线粒体肿胀程度,研究南瓜多糖的抗氧化效果。结果表明:南瓜多糖可以清除.OH、O2-,抑制.OH所致丙二醛的产生,减少.OH所致红细胞溶血,减轻.OH所致肝线粒体肿胀程度。试验证明南瓜多糖具有明显的抗氧化作用。 展开更多
关键词 南瓜 多糖 抗氧化
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豫中浓香型烤烟香气质量与中性致香成分关系分析 被引量：12
16
作者 李俊丽 叶协锋 +4 位作者 赵莉 张腾 李佳颖 王伟宁 于建军 《山西农业科学》 2012年第12期1268-1272,共5页
为确定影响香气质、香气量的中性致香成分的物质基础,采用偏相关分析、通径分析和逐步回归的分析方法,研究了烤烟香气质、香气量与中性致香成分的关系。结果表明,建立的香气质、香气量2个回归方程经显著性测验均达到极显著水平。烟叶中... 为确定影响香气质、香气量的中性致香成分的物质基础,采用偏相关分析、通径分析和逐步回归的分析方法,研究了烤烟香气质、香气量与中性致香成分的关系。结果表明,建立的香气质、香气量2个回归方程经显著性测验均达到极显著水平。烟叶中的18种中性致香成分对香气量、香气质直接影响各不相同。香气质受巨豆三烯酮3直接正面影响最大,而受巨豆三烯酮2直接负面影响最大;香气量受巨豆三烯酮2直接正面影响最大,而受巨豆三烯酮3直接负面影响最大。对香气质、香气量起直接正面影响作用的有巨豆三烯酮1、苯乙醇、糠醛以及新植二烯,对香气质、香气量起直接负面影响作用的有假紫罗兰酮、苯甲醇、2-乙酰基吡咯以及茄酮。 展开更多
关键词 烤烟 中性致香成分 香气质 香气量 偏相关分析 通径分析
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不同解冻温度对滩羊肉熟制后风味的影响 被引量：5
17
作者 李俊丽 张同刚 +2 位作者 张丽文 孔丰 罗瑞明 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期137-142,共6页
将实验组新鲜滩羊羊腿肉先进行-60℃静止空气冻结,分别采取25、10、5℃静止空气解冻处理,对照组进行冷藏(3℃,24 h)处理,然后将样品熟制。利用固相微萃取-气相色谱-质谱法(SPME-GC-MS)测其挥发性风味物质,并使用主成分分析法对挥发性风... 将实验组新鲜滩羊羊腿肉先进行-60℃静止空气冻结,分别采取25、10、5℃静止空气解冻处理,对照组进行冷藏(3℃,24 h)处理,然后将样品熟制。利用固相微萃取-气相色谱-质谱法(SPME-GC-MS)测其挥发性风味物质,并使用主成分分析法对挥发性风味物质进行分析。结果表明,通过主成分分析可以从8类挥发性风味物提取2个主成分,其累积贡献率为97.362%,即将8种挥发性风味物质归为三大类:酸类、酯类、杂环类、醇类;醛类、醚类、酮类;烃类。且经过冻结、解冻处理的滩羊肉熟制后不会增加新的挥发性风味物质类型,随着解冻温度的降低,滩羊肉熟制后的风味物质种类逐渐增多,其中增加的挥发性风味物质:烃类5种、酯类3种、酸类1种、酮类2种。 展开更多
关键词 滩羊肉 解冻温度 固相微萃取-气相色谱-质谱法 主成分分析法 挥发性风味物质
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南瓜水溶性多糖提取工艺的研究 被引量：8
18
作者 李俊丽 王运强 向长萍 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2007年第7期140-142,246,共4页
通过单因素实验和正交实验对南瓜多糖的水提取工艺和微波提取工艺分别进行优化设计和比较,并对两种方法提取的南瓜多糖的抗氧化活性进行了研究。实验结果表明,水提取工艺的最佳提取条件为:1∶40的料液比,在70℃水浴条件下,提取3次,每次... 通过单因素实验和正交实验对南瓜多糖的水提取工艺和微波提取工艺分别进行优化设计和比较,并对两种方法提取的南瓜多糖的抗氧化活性进行了研究。实验结果表明,水提取工艺的最佳提取条件为:1∶40的料液比,在70℃水浴条件下,提取3次,每次提取4h。而微波提取工艺的最佳提取条件为微波强度60%,微波时间20min,料液比1∶30。两种方法比较表明,微波提取时间短,提取率高,是南瓜多糖提取的一种优选方法。同时,抗氧化实验表明,两种方法提取的南瓜多糖均具有较好的抗氧化活性,微波工艺对南瓜多糖的体外抗氧化活性没有太大影响,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 南瓜 多糖 微波技术 提取 抗氧化性
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左归饮与肾阴虚证方证相应机理的蛋白质组学研究 被引量：10
19
作者 李俊丽 李涢 +1 位作者 刘铭福 张杰 《中国中医基础医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期203-205,208,共4页
目的:采用蛋白质组学技术在蛋白质表达水平探讨左归饮与肾阴虚证方证相应的机理。方法:将SD大鼠随机分为正常对照组、肾阴虚证模型组与左归饮组3组,对其肝、肾组织蛋白质提取液及血清分别进行蛋白质双向电泳并对电泳图谱进行分析,找出... 目的:采用蛋白质组学技术在蛋白质表达水平探讨左归饮与肾阴虚证方证相应的机理。方法:将SD大鼠随机分为正常对照组、肾阴虚证模型组与左归饮组3组,对其肝、肾组织蛋白质提取液及血清分别进行蛋白质双向电泳并对电泳图谱进行分析,找出左归饮调节纠正的蛋白质,并进行质谱分析鉴定。结果:找出左归饮调节纠正的蛋白质点21个,质谱鉴定出18种蛋白质。结论:左归饮可以调节纠正肾阴虚证模型动物有关的糖代谢、脂肪代谢、信号传导等酶类非正常表达的蛋白质。 展开更多
关键词 左归饮 肾阴虚证 方证相应 蛋白质组学
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军校大学生心理健康状况与人格及应对方式的相关研究 被引量：13
20
作者 李俊丽 梅清海 丛建波 《中国学校卫生》 CAS 北大核心 2004年第5期600-601,共2页
目的　了解军校大学生的心理健康状况与其人格和应对方式之间的关系 ,以便为军校大学生心理健康教育提供依据。方法采用症状自评量表、艾森克个性问卷、简易应对方式问卷 ,对全军各类军校大学生 1 3 1 0 2名进行测试 ,并作聚类分析和方... 目的　了解军校大学生的心理健康状况与其人格和应对方式之间的关系 ,以便为军校大学生心理健康教育提供依据。方法采用症状自评量表、艾森克个性问卷、简易应对方式问卷 ,对全军各类军校大学生 1 3 1 0 2名进行测试 ,并作聚类分析和方差分析。结果　军校大学生中有 63 .9%的学员心理健康状况良好 ,32 .1 %的学员处于亚健康状态 ,4.0 %的学员有心理问题。不同心理健康水平的学员在个性特征和应对方式上差异有显著性。结论　大多数军校大学生的心理是健康的 ,但也有少数存在着不同程度的心理问题 ,其心理健康状况受人格和应对方式的影响。对军校大学生进行心理教育要针对不同的对象 ,采用不同的方法和措施 ,培养其外向、成熟的性格 ,促进其心理健康。 展开更多
关键词 学生 心理健康 应对方式 人格
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