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基于改进YOLOv8的嵌入式道路裂缝检测算法 被引量：3
1
作者 耿焕同 刘振宇 +2 位作者 蒋骏 范子辰 李嘉兴 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第5期1613-1618,共6页
在边缘端设备部署YOLOv8L模型进行道路裂缝检测可以实现较高的精度,但难以保证实时检测。针对此问题,提出一种可部署到边缘计算设备Jetson AGX Xavier上的基于改进YOLOv8模型的目标检测算法。首先,利用部分卷积设计Faster Block结构以替... 在边缘端设备部署YOLOv8L模型进行道路裂缝检测可以实现较高的精度,但难以保证实时检测。针对此问题,提出一种可部署到边缘计算设备Jetson AGX Xavier上的基于改进YOLOv8模型的目标检测算法。首先,利用部分卷积设计Faster Block结构以替换YOLOv8 C2f模块中的Bottleneck结构,并将改进后的C2f模块记为C2f-Faster;其次,在YOLOv8主干网络中的每个C2f-Faster模块之后接一个SE(Squeeze-and-Excitation)通道注意力层,进一步提高检测的精度。在开源道路损害数据集RDD20(Road Damage Detection 20)上的实验结果表明:所提方法的平均F1得分为0.573,每秒检测帧数(FPS)为47,模型大小为55.5MB,相较于GRDDC2020(GlobalRoadDamageDetection Challenge 2020)的SOTA(State-Of-The-Art)模型,F1得分提高了0.8个百分点,FPS提高了291.7%,模型大小减小了41.8%,实现了在边缘设备上对道路裂缝实时且准确的检测。 展开更多
关键词 YOLOv8 目标检测 轻量化 注意力机制 道路裂缝
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小天体附着相对导航观测序列规划及试验
2
作者 李嘉兴 王大轶 +2 位作者 邓润然 葛东明 董天舒 《深空探测学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第3期295-303,共9页
针对小天体附着探测过程中受计算资源限制,序列图像自主相对导航系统难以处理大量光学图像信息的问题,提出一种相对导航观测序列规划的方法,基于Fisher信息矩阵建立了描述陆标观测精度的可观测度指标,并以此为指导设计了观测序列的规划... 针对小天体附着探测过程中受计算资源限制,序列图像自主相对导航系统难以处理大量光学图像信息的问题,提出一种相对导航观测序列规划的方法,基于Fisher信息矩阵建立了描述陆标观测精度的可观测度指标,并以此为指导设计了观测序列的规划策略,优选出关键观测时刻。为验证相对导航方法的有效性,搭建了小天体附着试验平台,通过8根绳索并联牵引载荷平台实现着陆器6自由度附着运动的模拟。最后在试验平台搭载可见光相机实现小天体附着相对导航的半物理仿真试验,在高精度相对导航的同时大幅降低了导航系统的计算负担,研究将为小天体工程的实施提供支持。 展开更多
关键词 小天体附着 相对导航 序列图像 观测规划
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基于MSP430G2553的贪吃蛇游戏设计 被引量：1
3
作者 张皎 李嘉兴 《电子质量》 2024年第1期37-40,共4页
贪吃蛇游戏作为一款经典的益智小游戏倍受人们喜爱[1]。基于市面上的单片机综合游戏机存在严重的滞后性[2],采用TI公司的MSP430G2553 LaunchPad微处理器为主控平台,在CCS8.0和VSCODE 2019网页设计平台的开发环境下,结合G2扩展板上的机... 贪吃蛇游戏作为一款经典的益智小游戏倍受人们喜爱[1]。基于市面上的单片机综合游戏机存在严重的滞后性[2],采用TI公司的MSP430G2553 LaunchPad微处理器为主控平台,在CCS8.0和VSCODE 2019网页设计平台的开发环境下,结合G2扩展板上的机械按键,音频功放及双显示屏(LCD12864与G2自带LCD屏)实现了基于MSP430单片机的贪吃蛇小游戏设计。并着重介绍了基于MSP430单片机的贪吃蛇小游戏开发的思路,并详细给出了游戏算法功能模块的具体实现代码。实验结果表明,该系统的人机交互性能强,功能扩展性优异,对今后的基于单片机的小游戏开发具有一定的指导意义[3]。 展开更多
关键词 MSP430G2553 CCS8.0 VSCODE 2019 LCD12864 贪吃蛇游戏设计
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基于序列图像可观测性分析的航天器自主导航方法
4
作者 李嘉兴 王大轶 +3 位作者 邓润然 董天舒 李茂登 徐超 《空间科学与试验学报》 CSCD 2024年第1期78-85,共8页
未来我国将开展探月工程四期、火星采样返回、小天体探测等一系列深空探测活动,软着陆过程面临环境更复杂、地形更未知、时间更紧急等全新挑战。由于光学敏感器提供的序列图像包含天体表面岩石、陨石坑等丰富陆标特征信息,是软着陆自主... 未来我国将开展探月工程四期、火星采样返回、小天体探测等一系列深空探测活动,软着陆过程面临环境更复杂、地形更未知、时间更紧急等全新挑战。由于光学敏感器提供的序列图像包含天体表面岩石、陨石坑等丰富陆标特征信息,是软着陆自主导航的理想信息来源。但是,深空探测器上计算资源有限,无法处理大量图像信息,必须对序列图像中的丰富陆标特征进行优选。陆标优选时通常以可观测性分析量化得到的可观测度来衡量陆标特征对导航精度的贡献程度,但传统方法只观测单一时刻局部最优陆标,在重新优选陆标前多次连续观测相同陆标时会因可观测度逐渐降低而影响导航精度。本文首先建立了行星着陆段序列图像自主导航系统模型,构建了针对多次观测的序列图像可观测度指标,证明了其为凸函数并给出了最小值点所在区间,指导优选多时刻可观测度最高的陆标。经过数学仿真验证,基于序列图像可观测度的陆标优选比传统单时刻优选方法的导航精度更高,可为深空探测着陆段的序列图像自主导航提供理论支撑。 展开更多
关键词 深空探测 序列图像 自主导航 可观测性分析
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面向自动驾驶的高精度实时语义分割算法架构
5
作者 耿焕同 李嘉兴 +2 位作者 蒋骏 刘振宇 范子辰 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第11期174-181,共8页
PID(Proportion Integration Differentiation)语义分割架构缓解了双边架构中细节特征容易被周围的上下文信息淹没的问题(超调),同时取得了优越的性能。然而,该架构中高分辨率的边界分支严重影响了推理速度。针对此问题,提出了基于空间... PID(Proportion Integration Differentiation)语义分割架构缓解了双边架构中细节特征容易被周围的上下文信息淹没的问题(超调),同时取得了优越的性能。然而,该架构中高分辨率的边界分支严重影响了推理速度。针对此问题,提出了基于空间注意力机制和轻量辅助语义分支构建的高效PID架构。其中,轻量注意力融合模块用于提取精确的上下文信息并指导不同特征信息的融合,快速聚合金字塔池化模块能够快速聚合多种尺度的语义信息,并设计了一种结合Canny边缘检测算子的深监督训练策略以增强训练效果。与基线相比,所提模型以较小的时延代价换取了6%的精度提升,并且在Cityscapes,CamVid和KITTI数据集上取得了准确性和速度的良好平衡,精度超越了现有同一速度区间的模型。其中,所提模型在Cityscapes测试集上以120.9 frames/s的帧率达到了78.5%的精度。 展开更多
关键词 实时语义分割 自动驾驶 超调 空间注意力机制 边缘检测
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多光谱法研究啶虫脒与牛血清白蛋白的相互作用
6
作者 李嘉兴 李坤 +2 位作者 刘世杰 曾浩宇 杨娟 《生态毒理学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期207-222,共16页
啶虫脒(acetamiprid,ACE)是一种广泛使用的新烟碱类杀虫剂,其在环境介质中的残留积累,对哺乳动物产生神经毒性作用,成为一种备受关注的环境污染物。为清晰认识啶虫咪在生物体中的作用过程,本研究利用荧光、紫外可见光(UV-vis)、圆二色... 啶虫脒(acetamiprid,ACE)是一种广泛使用的新烟碱类杀虫剂,其在环境介质中的残留积累,对哺乳动物产生神经毒性作用,成为一种备受关注的环境污染物。为清晰认识啶虫咪在生物体中的作用过程,本研究利用荧光、紫外可见光(UV-vis)、圆二色光谱法及分子对接技术,探究了ACE和牛血清白蛋白(bovine serum albumin,BSA)的相互作用机制。结果表明:在不同温度下,BSA和ACE的荧光猝灭机制主要为静态猝灭,能够形成基态复合物,且存在至少1个结合位点;热力学研究表明,二者结合过程中的吉布斯自由能(ΔG)为负值,说明ACE与BSA的结合是一个自发过程;焓(ΔH)和熵(ΔS)为负值,表明ACE与BSA相互作用的驱动力是氢键或范德华力;通过荧光光谱法和UV-vis光谱法算出结合距离小于7 nm,表明ACE与BSA之间能发生非辐射能量转移;同步荧光光谱显示ACE对BSA的构象产生影响,主要是对其中酪氨酸残基的影响更为显著;圆二色光谱结果显示ACE使BSA的构象发生一定变化,增加了α-螺旋结构的稳定性和蛋白整体的有序性,使蛋白质的微环境比其天然状态更具疏水性。综上所述,ACE与BSA在环境介质和生物体中能够自发结合,形成稳定的基态复合物,且结合后会影响BSA的结构。本研究为探究ACE在生物体中的致毒过程提供了基础数据。 展开更多
关键词 啶虫脒 牛血清白蛋白 神经毒性 荧光光谱法 UV-vis光谱法 圆二色光谱法
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序列图像自主导航系统观测能力优化方法
7
作者 侯博文 王大轶 +2 位作者 王炯琦 董天舒 李嘉兴 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1008-1018,共11页
针对空间目标序列图像自主导航系统欠观测的问题,详细阐述了图像序列对系统性能优化的作用,设计了一种基于多步轨道机动的系统观测能力优化方法。该方法以系统观测能力量化指标和机动能量消耗为目标函数,通过约束法将能量消耗目标转化... 针对空间目标序列图像自主导航系统欠观测的问题,详细阐述了图像序列对系统性能优化的作用,设计了一种基于多步轨道机动的系统观测能力优化方法。该方法以系统观测能力量化指标和机动能量消耗为目标函数,通过约束法将能量消耗目标转化为不等式约束,进而将多目标优化问题转化为单目标优化问题,并以相对运动位置范围为约束条件,利用内点法获得使观测能力最优的服务航天器轨道机动策略,分析了能量约束对观测能力优化结果的影响,即能量上限在一定范围内时,系统观测能力随着能量上限增加而改善;当超过一定范围时,观测能力将会达到最优并不再有明显的提升。仿真结果表明该方法能够有效提升观测能力,与现有方法相比在导航精度和优化效率上具有明显优势。 展开更多
关键词 空间目标 序列图像 自主导航系统 观测能力优化 轨道机动规划
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磨损模型对固液两相流泥沙磨损计算影响
8
作者 张自超 常凤祥 +2 位作者 李嘉兴 赵三亚 李延频 《水力发电学报》 CSCD 北大核心 2024年第11期103-113,共11页
黄河沿岸水流含有大量悬移质泥沙颗粒,极易对水轮机过流部件造成泥沙磨损。选择合适的磨损模型计算磨损深度具有重要意义。本研究采用四种磨损模型,在两种颗粒直径和两种流速条件下,对直角弯管固液两相流场进行数值模拟。通过对比计算... 黄河沿岸水流含有大量悬移质泥沙颗粒,极易对水轮机过流部件造成泥沙磨损。选择合适的磨损模型计算磨损深度具有重要意义。本研究采用四种磨损模型,在两种颗粒直径和两种流速条件下,对直角弯管固液两相流场进行数值模拟。通过对比计算所得的磨损深度与实验值,筛选出适用于黄河沿岸悬移质颗粒的磨损模型。结果表明:磨损区域主要位于上下游管道连接位置及下游圆周向90°、270°位置,大颗粒直径90°~270°磨损更加明显;综合来看,Tusla和Oka模型计算精度更高。大颗粒直径推荐使用Oka模型进行计算,其在兼顾计算精度的前提下,又因其模型中考虑了颗粒直径;小颗粒直径条件,推荐使用计算精度最高的Tusla模型来计算小颗粒磨损问题。本研究可为黄河沿岸水电站的固相两相流泥沙磨损计算提供模型选择参考。 展开更多
关键词 固液两相流 磨损模型 相对磨损深度 悬移质颗粒 颗粒撞击速度 颗粒撞击角度
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基于区块链智能合约的异构服务器安全去重方法
9
作者 江粼 李嘉兴 武继刚 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2024年第5期95-102,142,共9页
针对大数据时代用户数据在云服务器存储中面临的可靠性提升与重复数据删除策略之间的冲突,提出了一种基于区块链智能合约的异构服务器数据安全去重方法,利用区块链的去中心化、不可篡改和公开透明等特性,以及智能合约的自动化执行能力,... 针对大数据时代用户数据在云服务器存储中面临的可靠性提升与重复数据删除策略之间的冲突,提出了一种基于区块链智能合约的异构服务器数据安全去重方法,利用区块链的去中心化、不可篡改和公开透明等特性,以及智能合约的自动化执行能力,实现了数据存储的安全性、可靠性和隐私保护。具体而言,方法结合了秘密共享和区块链智能合约技术,设计了安全高效的云存储数据去重服务。同时,通过区块链取代集中式第三方实体的功能,消除了潜在的安全隐患,并通过智能合约脚本缓解了服务器之间的异构性。实验结果表明:研究方法在相同文件大小、不同文件块数量的情况下的平均计算开销比对比方法低65.42%~115.77%,平均储存开销降低7.94%~19.50%。同时,在不同异构存储服务器数量下,平均计算开销与存储开销分别降低了67.27%~177.89%、34.01%~72.89%。研究方法在安全性、计算开销及存储开销方面优于现有的两个基于区块链的数据去重方法。 展开更多
关键词 区块链 云存储 智能合约 秘密共享方法 数据去重 安全性
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腹腔镜下硬性胆道镜气压弹道碎石在肝内外胆管结石中的应用 被引量：23
10
作者 李嘉兴 郭永学 +1 位作者 王金重 莫奇霏 《广东医学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第13期2096-2098,共3页
目的比较腹腔镜联合纤维胆道镜+套石篮取石手术与腹腔镜联合硬性胆道镜+气压弹道碎石取石手术的临床效果。方法将行开腹及腹腔镜胆总管切开、纤维胆道镜套石篮取石患者列为对照组(n=29),行腹腔镜联合硬性胆道镜胆总管气压弹道碎石取石... 目的比较腹腔镜联合纤维胆道镜+套石篮取石手术与腹腔镜联合硬性胆道镜+气压弹道碎石取石手术的临床效果。方法将行开腹及腹腔镜胆总管切开、纤维胆道镜套石篮取石患者列为对照组(n=29),行腹腔镜联合硬性胆道镜胆总管气压弹道碎石取石患者列为观察组(n=72),比较两组微创手术率、微创取石成功率、结石取尽率、手术时间、手术费用(包括设备及套石篮耗材应用)。结果观察组与对照组的手术时间分别为(94.82±3.33)min和(145.23±12.68)min,手术费用分别为(5 438.85±151.51)元和(6 775.23±48.66)元,微创手术率分别为100%和51.7%,微创取石成功率分别为100%和86.7%,结石取尽率分别为98.6%和73.3%,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论硬性胆道镜+气压弹道碎石为主的取石方法没有中转开腹,碎石效果好,实用性强,且术后残石率明显降低,优于纤维胆道镜+套石篮为主的取石方法,特别是对复杂的肝内外胆管结石取石优势更加明显,基本可取代原来的纤维胆道镜+套石篮取石。 展开更多
关键词 腹腔镜 硬性胆道镜 气压弹道碎石 肝内外胆管结石
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腹腔镜联合硬性胆道镜胆总管切开取石一期缝合53例报告 被引量：4
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作者 李嘉兴 郭永学 +2 位作者 王金重 莫奇霏 钟锋 《实用临床医药杂志》 CAS 2014年第7期64-65,70,共3页
目的探讨腹腔镜联合硬性胆道镜行胆总管切开取石一期缝合可行性，以及手术技巧。方法回顾分析2011年3月-2013年11月本院53例患者行腹腔镜联合硬性胆道镜胆总管切开取石一期缝合术的临床资料。结果53例手术均获成功，无中转开腹。手术时... 目的探讨腹腔镜联合硬性胆道镜行胆总管切开取石一期缝合可行性，以及手术技巧。方法回顾分析2011年3月-2013年11月本院53例患者行腹腔镜联合硬性胆道镜胆总管切开取石一期缝合术的临床资料。结果53例手术均获成功，无中转开腹。手术时间90～168min，平均112min，术后恢复顺利，住院6～9d，平均6．6d。术后无再出血、腹腔感染、胆漏、胆管狭窄、胆道结石残留等并发症发生。结论严格选择胆总管结石病例行腹腔镜联合硬性胆道镜镜胆总管切开取石一期缝合术县可行的．具有倒伤小、康舅惧、件院时间钶等优点,值得存有条件的医院摊广府用． 展开更多
关键词 胆总管结石 胆总管切开取石术 腹腔镜 硬性胆道镜 胆总管一期缝合
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基于电梯制动器故障保护功能的检验方法及要点分析
12
作者 黄金华 罗凤兴 +1 位作者 冯舒婷 李嘉兴 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第11期208-211,共4页
由于我国社会经济发展速度不断加快,城市配套设施完善程度越来越高,这也使电梯成为了商场、住宅、教学楼、机关办公楼等多种常见建筑及场所的标配。但在电梯投入运行之后,可能会因为自身质量因素、环境因素、人为因素等多种因素而导致... 由于我国社会经济发展速度不断加快,城市配套设施完善程度越来越高,这也使电梯成为了商场、住宅、教学楼、机关办公楼等多种常见建筑及场所的标配。但在电梯投入运行之后,可能会因为自身质量因素、环境因素、人为因素等多种因素而导致故障情况发生,如果电梯系统的故障保护功能不佳,则会导致电梯故障发生后对相关人员的人身安全产生影响,因此,要做好电梯故障保护工作。对于电梯制动器而言,其是当前现代化电梯设备中的重要组成部分之一,如果制动器动作不够安全可靠,势必会直接影响到电梯设备的正常运行。基于此,本文对基于电梯制动器故障保护功能的检验方法及要点进行了分析,希望可以为今后电梯故障现场排查工作开展提供一定的经验。 展开更多
关键词 电梯 制动器故障保护 功能检验
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腹腔镜脾切除联合贲门周围血管离断术治疗肝硬化门静脉高压并发食管胃底静脉曲张患者疗效研究 被引量：3
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作者 李嘉兴 伍丽霞 +4 位作者 尹承龙 欧阳俊光 郭永学 莫奇霏 王金重 《实用肝脏病杂志》 CAS 2023年第2期258-261,共4页
目的 比较采用腹腔镜脾切除联合贲门周围血管离断术与开腹手术治疗肝硬化门静脉高压症并发食管胃底静脉曲张(EV)患者的疗效及对门脉血流动力学的影响。方法 2016年3月~2021年3月我科诊治的45例肝硬化门静脉高压症患者,其中20例接受开腹... 目的 比较采用腹腔镜脾切除联合贲门周围血管离断术与开腹手术治疗肝硬化门静脉高压症并发食管胃底静脉曲张(EV)患者的疗效及对门脉血流动力学的影响。方法 2016年3月~2021年3月我科诊治的45例肝硬化门静脉高压症患者,其中20例接受开腹脾切除联合贲门周围血管离断术,另25例接受腹腔镜脾切除联合贲门周围血管离断术治疗。采用放射免疫分析法检测血浆内皮素(ET)、血管紧张素Ⅱ(ATⅡ)和肾素活度(PRA),使用多普勒超声诊断仪测量门静脉血流量(PVF)、门静脉血流流速(PVV)、门静脉直径(PVD)和肝动脉血流量(HAF)。结果 腹腔镜组手术时间、术中出血量、术中输血量、术后引流管拔除时间、术后排气时间和拆线时间分别为(213.5±20.7)min、(362.8±56.9)ml、(312.5±20.7)ml、(3.8±0.6)d、(2.7±0.4)d和(7.9±1.5)d,与开腹组【分别为(188.4±16.9)min、(415.2±50.7)ml、(349.4±23.6)ml、(5.1±0.9)d、(3.2±0.5)d和(11.3±2.1)d】比,差异显著(P<0.05);术后1 m,腹腔镜组PVF、PVV、PVD和HAF分别为(871.3±91.5)ml/min、(41.5±3.8)cm/s、(1.0±0.2)cm和(872.2±29.7)ml/min,与开腹组【分别为(904.7±87.3)ml/min、(39.7±3.4)cm/s、(1.1±0.2)cm和(881.6±30.5)ml/min】比,无显著性差异(P>0.05);术后6 m,两组肝功能指标比较,无显著性差异(P>0.05);腔镜组血浆ET、ATⅡ和PRA水平分别为(74.7±5.1)ng/L、(143.3±7.6)ng/L和(71.5±7.9)ng/L,与开腹组【分别为(76.5±6.3)ng/L、(146.7±9.6)ng/L和(73.4±7.6)ng/L,P>0.05】比,无显著性差异。结论 采取腹腔镜下脾切除联合贲门周围血管离断术治疗肝硬化门静脉高压并发EV患者可达到与开腹手术相同的疗效,对门脉血流动力学的影响与开腹手术也相差不大。 展开更多
关键词 肝硬化 食管胃底静脉曲张 腹腔镜脾切除 贲门周围血管离断术 门脉血流动力学
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基于可观测性的序列图像自主导航观测时序规划方法 被引量：2
14
作者 李嘉兴 王大轶 +3 位作者 董天舒 李茂登 徐超 符方舟 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期411-421,共11页
针对行星着陆自主导航中图像处理计算负担重的问题,分析了序列图像自主导航的可观测性,并提出了一种观测时序规划方法。通过可观测性分析得到了在未知环境中使状态可观测的最少观测次数,这是切换观测陆标的边界条件。在此基础上,通过优... 针对行星着陆自主导航中图像处理计算负担重的问题,分析了序列图像自主导航的可观测性,并提出了一种观测时序规划方法。通过可观测性分析得到了在未知环境中使状态可观测的最少观测次数,这是切换观测陆标的边界条件。在此基础上,通过优化所构建的深度估计误差模型获得最佳观测间隔时间,从而自适应地规划观测时序,减少图像处理次数。仿真结果验证了可观测性分析的正确性,以及提出的观测时序规划方法的有效性,相比每个采样时刻均观测陆标,在不明显影响导航精度的条件下减少陆标观测次数45.9%,有效降低序列图像在线处理的计算负担,大幅提升未知环境中行星着陆器基于序列图像的自主导航能力。 展开更多
关键词 行星着陆 序列图像 自主导航 可观测性
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基于深度估计误差的自主光学导航陆标优选方法 被引量：1
15
作者 李嘉兴 王大轶 +2 位作者 董天舒 李茂登 徐超 《深空探测学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2023年第2期133-139,共7页
基于自主光学导航行星着陆过程中,受计算资源限制的问题,提出一种基于深度估计误差的陆标优选方法,首先建立了描述连续2次观测相同陆标时着陆器与陆标距离估计精度的深度误差模型,然后用该模型描述系统可观测度并从序列图像中优选视线... 基于自主光学导航行星着陆过程中,受计算资源限制的问题,提出一种基于深度估计误差的陆标优选方法,首先建立了描述连续2次观测相同陆标时着陆器与陆标距离估计精度的深度误差模型,然后用该模型描述系统可观测度并从序列图像中优选视线深度估计精度最高的陆标,最后通过数值仿真模拟火星着陆的过程。结果表明提出的陆标优选方法与传统方法相比导航精度相近,但优化所需的计算时间更短,更适宜实现自主导航。 展开更多
关键词 行星着陆 光学导航 陆标优选 序列图像
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生物质固体成型燃料研究进展 被引量：2
16
作者 郭明辉 李嘉兴 唐宽勇 《林产工业》 北大核心 2023年第10期40-44,共5页
农林废弃物的资源化利用对于低碳环保和我国的能源结构转型具有十分重要的意义,介绍了农林废弃物的燃料化利用途径,归纳总结了生物质固体成型燃料在成型工艺,以及成型质量影响因素和炭化成型所用粘结剂等领域的研究现状,展望了生物质固... 农林废弃物的资源化利用对于低碳环保和我国的能源结构转型具有十分重要的意义,介绍了农林废弃物的燃料化利用途径,归纳总结了生物质固体成型燃料在成型工艺,以及成型质量影响因素和炭化成型所用粘结剂等领域的研究现状,展望了生物质固体成型燃料性能的发展趋势,并提出了目前生物质固体成型燃料存在的问题及改进建议。 展开更多
关键词 生物质 成型燃料 致密化 成型工艺 粘结机理
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腹腔镜与开腹胃十二指肠溃疡穿孔修补术的前瞻性随机对照研究 被引量：53
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作者 钟锋 王金重 +6 位作者 赖建生 陈晓明 郭永学 陈福佳 陈海明 李嘉兴 陈亚进 《中国微创外科杂志》 CSCD 2014年第9期782-785,共4页
目的：探讨腹腔镜与开腹行胃十二指肠溃疡穿孔修补术的优缺点。方法2011年4月-2013年6月，将133例胃十二指肠溃疡急性穿孔患者采用抽取信封法随机分为腹腔镜组（68例）和开腹组（65例），2组年龄、性别、穿孔大小、部位和麻醉学评分等... 目的：探讨腹腔镜与开腹行胃十二指肠溃疡穿孔修补术的优缺点。方法2011年4月-2013年6月，将133例胃十二指肠溃疡急性穿孔患者采用抽取信封法随机分为腹腔镜组（68例）和开腹组（65例），2组年龄、性别、穿孔大小、部位和麻醉学评分等方面无显著差异（P＞0．05）。对比2组手术时间、术中出血量、术后肠鸣音恢复时间、术后第1天及第3天疼痛评分及镇痛次数、术后并发症发生率和术后住院时间等指标。结果与开腹组相比，腹腔镜组术中出血少[（10．2±2．2）ml vs．（23．7±4．6）ml，t＝-21．742，P＝0．000]，术后肠鸣音恢复早[（26．2±6．1）h vs．（39．4±8．5）h，t＝-10．324，P＝0．000]，术后疼痛轻[第1天疼痛评分（4．1±1．1）vs．（7．6±1．7），t＝-14．159，P＝0．000，第3天疼痛评分（1．7±0．9）vs．（3.6±1．2），t＝-10．360，P＝0．000]，镇痛次数少[中位数1（0-9） vs．3（0-12），Z＝-7．208，P＝0．000]，术后切口感染发生率低[0（0％） vs．6（9．2％），P＝0．012]，术后住院时间短[（6．3±1．3）d vs．（8．2±2．7）d，t＝-5．206，P＝0．000]。2组手术时间差异无显著性（ P＞0.05）。随访3-6个月，2组均无再次穿孔及死亡。结论腹腔镜手术修补胃十二指肠溃疡急性穿孔安全可靠，具有疼痛轻、切口感染少、康复快、术后住院时间短等优点，是治疗良性胃十二指肠溃疡急性穿孔的理想术式。 展开更多
关键词 腹腔镜 消化性溃疡 穿孔 穿孔修补 随机对照研究
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新媒体环境下网络舆情演化模型及仿真研究——基于信息生态视角 被引量：36
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作者 王晰巍 赵丹 +1 位作者 李嘉兴 杨梦晴 《情报学报》 CSSCI 北大核心 2016年第10期1011-1021,共11页
越来越多的网民通过使用新媒体工具进行网络舆情表达,新媒体环境下网络舆情模型研究有助于揭示网络舆情在新媒体环境下的演进特点,从而为加强网络舆情管理提供指导。论文从信息生态视角出发,基于传染病模型,构建了新媒体环境下网络舆情... 越来越多的网民通过使用新媒体工具进行网络舆情表达,新媒体环境下网络舆情模型研究有助于揭示网络舆情在新媒体环境下的演进特点,从而为加强网络舆情管理提供指导。论文从信息生态视角出发,基于传染病模型,构建了新媒体环境下网络舆情演化生态模型,以新浪微博"埃博拉"热点话题为实验数据分析样本,采用Matlab编程方式进行数值仿真。仿真结果验证了模型的有效性,剖析了新媒体传播个体随时间变化的规律,以及新媒体感染率对感染者和免疫者的影响,分析了信息的四个因子对感染者密度的影响,揭示了初始新媒体易感者比例对感染者和免疫者密度的影响关系。论文的研究为新媒体环境下网络舆情演进提供了新的理论研究视角,为政府加强新媒体环境下的网络舆情监管提供参考。 展开更多
关键词 新媒体 网络舆情 传染病模型 仿真研究
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一种基于八邻域深度差的点云边缘提取算法 被引量：13
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作者 张志佳 魏信 +2 位作者 周自强 李嘉兴 王婷婷 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期2015-2021,共7页
提出了一种基于八邻域深度差(8N-DD)的点云边缘提取算法。算法根据目标特征的点云,对每个特征点沿深度方向进行垂直投影并对投影点进行栅格划分,计算出每个栅格内投影点所对应深度的平均值作为该栅格的深度值;然后比较每个栅格与其八邻... 提出了一种基于八邻域深度差(8N-DD)的点云边缘提取算法。算法根据目标特征的点云,对每个特征点沿深度方向进行垂直投影并对投影点进行栅格划分,计算出每个栅格内投影点所对应深度的平均值作为该栅格的深度值;然后比较每个栅格与其八邻域栅格的深度差,根据深度差判断该栅格内是否存在边缘点,并采用排序法从栅格内筛选出目标的点云边缘点。针对含有非孔洞和孔洞的两种典型点云数据,利用八邻域深度差算法进行点云边缘提取,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 点云数据 栅格划分 八邻域深度差 边缘提取
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移动环境下网络舆情信息传播模式及实证研究——以埃博拉话题为例 被引量：16
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作者 王晰巍 赵丹 +1 位作者 魏骏巍 李嘉兴 《情报学报》 CSSCI 北大核心 2015年第7期683-692,共10页
随着移动互联网和智能手机的广泛应用，移动环境下的网络舆情信息传播成为国内外学者关注的热点研究领域。本文基于复杂网络理论构建移动环境下网络舆情信息传播模式，以手机新浪网、凤凰网、环球网为数据源，使用舆情分析工具对11006... 随着移动互联网和智能手机的广泛应用，移动环境下的网络舆情信息传播成为国内外学者关注的热点研究领域。本文基于复杂网络理论构建移动环境下网络舆情信息传播模式，以手机新浪网、凤凰网、环球网为数据源，使用舆情分析工具对11006条埃博拉新闻话题数据进行实证研究。实证研究结果验证了本文所提出的基于复杂网络理论的移动环境下网络舆情信息传播模式具备小世界网络和无标度网络特征的结论。本文为移动环境下网络舆情信息传播理论的研究提供了新的研究视角和理论研究基础，对推动网络舆情信息传播问题的研究具有重要意义。 展开更多
关键词 移动环境 网络舆情 信息传播 模式 埃博拉
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