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风场环境下的巡飞弹航迹跟踪运动补偿算法 被引量:6
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作者 李增彦 李小民 刘秋生 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2377-2384,共8页
针对巡飞弹航迹跟踪过程受风速、风向影响的问题,在风场环境下,通过建立运动模型,研究并提出了基于变增益虚拟参考点和系统外回路动态补偿的非线性制导律算法。根据制导律参数中固定距离限制的问题,设计了变增益虚拟参考点并分析了航迹... 针对巡飞弹航迹跟踪过程受风速、风向影响的问题,在风场环境下,通过建立运动模型,研究并提出了基于变增益虚拟参考点和系统外回路动态补偿的非线性制导律算法。根据制导律参数中固定距离限制的问题,设计了变增益虚拟参考点并分析了航迹跟踪的稳定性条件,针对系统外回路滞后特性设计了动态反馈补偿因子,同时给出了参数计算方法及运动约束条件。通过数学仿真方法分别对无风及有风条件下的制导律进行验证,考虑到实际飞行试验困难的问题,基于vc++搭建了半实物实时仿真平台,通过硬件在回路仿真,验证了航迹跟踪性能。结果表明:改进制导律可有效克服风干扰、具有较高的跟踪精度且易于工程实现。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 巡飞弹 航迹跟踪 非线性制导律 运动补偿 半实物仿真
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内皮细胞损害凝血功能异常与子痫前期发病的研究 被引量:6
2
作者 李增彦 梁媛 《国际妇产科学杂志》 CAS 2011年第2期155-157,共3页
目的:探讨凝血分子标记物在子痫前期发病中的作用。方法:使用SYSMEX CA7000全自动血凝分析系统检测27例正常妊娠妇女(A组)和102例妊娠期高血压疾病患者[单纯妊娠期高血压及轻度子痫前期(B组)45例,重度子痫前期(C组)57例]的活化部分凝血... 目的:探讨凝血分子标记物在子痫前期发病中的作用。方法:使用SYSMEX CA7000全自动血凝分析系统检测27例正常妊娠妇女(A组)和102例妊娠期高血压疾病患者[单纯妊娠期高血压及轻度子痫前期(B组)45例,重度子痫前期(C组)57例]的活化部分凝血酶时间(APTT)、凝血酶时间(PT)、纤维蛋白原(FIB)、抗凝血酶(AT)活性和血管性血友病因子(vWF)。结果:①C组AT活性低于A组和B组,差异有统计学意义(P<0.05),而A组与B组的AT活性比较差异无统计学意义(P>0.05)。②C组vWF水平高于A组和B组,差异有统计学意义(P<0.05),而A组与B组的vWF水平差异无统计学意义(P>0.05)。③A组与B组、C组出凝血功能指标(PT,APTT和FIB)差异无统计学意义(P>0.05)。④重度子痫前期并发症组(n=40)AT活性低于无并发症组(17例),差异有统计学意义(P<0.05);vWF水平高于无并发症组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:联合监测vWF和AT水平有助于观察子痫前期的发生、发展情况,用以指导临床药物的使用,改善子痫前期患者的预后。 展开更多
关键词 高血压 妊娠性 先兆子痫 抗凝血酶类 von WILLEBRAND因子 凝血酶时间 内皮细胞
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无人侦察机半物理跟踪仿真平台设计与实现 被引量:4
3
作者 李增彦 李小民 《测控技术》 CSCD 北大核心 2013年第3期62-65,共4页
针对目前无人机模拟训练系统采用单一有人机式开发模式、功能不健全的特点,重点研究了侦察、跟踪子系统的功能构成及实现方式。提出在Creator/Vega中利用Google Earth高程及影像数据模拟环境及摄像机效果,并输出视频信号,通过图像处理... 针对目前无人机模拟训练系统采用单一有人机式开发模式、功能不健全的特点,重点研究了侦察、跟踪子系统的功能构成及实现方式。提出在Creator/Vega中利用Google Earth高程及影像数据模拟环境及摄像机效果,并输出视频信号,通过图像处理方法实现目标跟踪控制过程。试验结果表明,该系统体积小、成本低,仿真环境逼真度高,较好地满足了操作手进行任务设备侦察、跟踪训练需求,具有实际的应用及推广价值。 展开更多
关键词 无人机 模拟训练 CREATOR VEGA 目标跟踪
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巡飞弹拉平段建模分析及可视化仿真 被引量:3
4
作者 李增彦 李小民 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期2258-2263,共6页
巡飞弹可由多种武器平台发射,受投放平台影响,弹载飞行器展开时初始工作状态具有不确定性。弹载飞行器拉平段有别于任意传统飞行模式,针对该特殊过程,建立了拉平段动力学模型;利用Fluent仿真方法获取可靠气动力参数;搭建Simulink飞行仿... 巡飞弹可由多种武器平台发射,受投放平台影响,弹载飞行器展开时初始工作状态具有不确定性。弹载飞行器拉平段有别于任意传统飞行模式,针对该特殊过程,建立了拉平段动力学模型;利用Fluent仿真方法获取可靠气动力参数;搭建Simulink飞行仿真模块并设计了俯冲拉平段控制策略;实现Simulink-Flight Gear方法实时飞行状态显示。通过仿真实验,得出拉平段飞行特性,如运动参数收敛较慢、具有一定高度损失等特点,这对多种运载平台弹载飞行器初始状态分析、控制算法研究均有借鉴意义。 展开更多
关键词 巡飞弹 拉平段建模 Simulink-FlightGear 飞行可视化仿真
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巡飞弹空中自适应快速初始姿态估计 被引量:1
5
作者 李增彦 李小民 +1 位作者 刘秋生 周兆英 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期493-501,共9页
为了解决巡飞弹空中上电后在无参考姿态条件下的初始姿态确定问题,采用低成本磁力计、陀螺仪和加速度计(MARG)传感器设计姿态航向参考系统(AHRS),并提出了一种自适应参考矢量权重的快速初始姿态估计(AFCF)算法。首先,提出了三轴传感器... 为了解决巡飞弹空中上电后在无参考姿态条件下的初始姿态确定问题,采用低成本磁力计、陀螺仪和加速度计(MARG)传感器设计姿态航向参考系统(AHRS),并提出了一种自适应参考矢量权重的快速初始姿态估计(AFCF)算法。首先,提出了三轴传感器使用前的快速误差校准方法;然后,采用快速互补滤波算法进行姿态估计,分析了其权重函数对于初始姿态估计及收敛性等的影响;接着,提出自适应参考矢量权重及自适应姿态估计方法;最后,利用高精度MTI(Milliren Technologies,Inc)传感器数据对算法进行了验证,并在低成本MARG姿态航向参考系统中对算法进行了实现,对比了改进算法及扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的性能。实验结果与分析表明:动态条件下采用MTI传感器数据,改进算法能够在初始时刻收敛,比快速互补滤波(FCF)算法提前约4s;解算精度约为±0.6°,初始时刻精度明显优于FCF;硬件测试则表明改进算法的处理时间为0.062ms,仅为EKF算法的1/9,解算精度约为±1.3°,能够满足姿态测量过程快速收敛、高精度、实时性等要求。 展开更多
关键词 巡飞弹 初始姿态估计 互补滤波 最优矢量估计
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高龄女性再生育孕前检查要点 被引量:3
6
作者 李增彦 苏婧 《中国计划生育学杂志》 2018年第1期9-11,24,共4页
高龄女性再生育面临着心理和生理的巨大挑战。除出生缺陷风险增加,生育功能下降外,高龄女性内科合并症的增加和妊娠并发症的高发生风险等,均使其可能面临严重的不良孕产结局。因此,孕前评估其全身状况,有针对性地进行孕前指导和积极治疗... 高龄女性再生育面临着心理和生理的巨大挑战。除出生缺陷风险增加,生育功能下降外,高龄女性内科合并症的增加和妊娠并发症的高发生风险等,均使其可能面临严重的不良孕产结局。因此,孕前评估其全身状况,有针对性地进行孕前指导和积极治疗,对其成功孕产具有重要的意义。本刊选登天津医科大学总医院妇产科主任医师李增彦在2017年首届云津计划生育优生优育高峰论坛上的报告,旨在引起临床医生重视。 展开更多
关键词 高龄女性 再生育 检查要点 孕前 天津医科大学总医院 不良孕产结局 发生风险 妊娠并发症
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机载稳定平台半实物仿真方法研究 被引量:1
7
作者 李增彦 李小民 +1 位作者 周兆英 刘秋生 《电光与控制》 北大核心 2016年第6期60-63,共4页
某巡飞弹机载稳定平台可实现目标侦察及跟踪,平台稳定性、目标跟踪、随动控制实验是其重要环节,但飞行验证难度极大。根据半实物仿真思想,设计并搭建半实物验证系统,应用于实验室条件下的仿真验证。介绍了系统组成、工作原理及关键技术... 某巡飞弹机载稳定平台可实现目标侦察及跟踪,平台稳定性、目标跟踪、随动控制实验是其重要环节,但飞行验证难度极大。根据半实物仿真思想,设计并搭建半实物验证系统,应用于实验室条件下的仿真验证。介绍了系统组成、工作原理及关键技术。实例验证结果表明,该系统满足设计要求,达到一定精度,能够为算法研究提供新的思路,可根据研究需求进行开发和拓展,具有研究及应用价值。 展开更多
关键词 巡飞弹 机载稳定平台 半实物仿真
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便携式无人机地面控制站设计与实现 被引量:1
8
作者 李增彦 李小民 刘新海 《中国测试》 CAS 北大核心 2014年第1期119-122,共4页
为实现无人机状态监视、飞行操纵及机载任务设备控制,设计并搭建便携式无人机地面控制站。规划系统整体设计方案,提出采用USB接口技术设计完成系统的外部控制模块,解决系统便于携带的问题;利用Google Earth技术实现无人机状态实时监视,... 为实现无人机状态监视、飞行操纵及机载任务设备控制,设计并搭建便携式无人机地面控制站。规划系统整体设计方案,提出采用USB接口技术设计完成系统的外部控制模块,解决系统便于携带的问题;利用Google Earth技术实现无人机状态实时监视,增强数据可读性。通过无人机飞行控制实验,表明该系统具有便携、人机界面友好、实时性强等优点,并具有功能扩展性。 展开更多
关键词 无人机 地面控制站 USB GOOGLE EARTH
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Google Earth在无人机侦察仿真中的应用 被引量:2
9
作者 李增彦 李小民 《电光与控制》 北大核心 2013年第5期69-72,共4页
针对目前模拟训练中需要大规模逼真三维地形资源的问题,提出了利用Google Earth作为训练侦察环境的新方法。介绍了模拟训练系统的实现方式,解决了Google Earth在系统开发中的几个关键技术,并进行了功能扩展。实验结果表明,这种实现模式... 针对目前模拟训练中需要大规模逼真三维地形资源的问题,提出了利用Google Earth作为训练侦察环境的新方法。介绍了模拟训练系统的实现方式,解决了Google Earth在系统开发中的几个关键技术,并进行了功能扩展。实验结果表明,这种实现模式具有可行性,能够稳定地进行训练任务,该设计方案可为其他仿真系统设计提供参考。 展开更多
关键词 无人机 模拟训练系统 侦察信息 谷歌地球
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胎盘实质内血肿的诊断与处理 被引量:1
10
作者 李增彦 佘富曼 《现代妇产科进展》 CSCD 北大核心 2007年第1期72-72,共1页
胎盘实质内血肿系胎盘绒毛血管循环障碍所致,临床较少见,对胎儿和母体的影响与胎盘后血肿不同,处理应有区别。现报道3例患者,旨在提高认识合理处理。
关键词 胎盘实质内血肿 分娩
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基于GE和SU模型的动态侦察环境模拟方法
11
作者 李增彦 李小民 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第19期261-265,共5页
在传统无人侦察机模拟训练方法中,视景仿真环境逼真度不足,三维地形容易忽视动态目标。为此,提出一种基于谷歌地球(GE)和SketchUp(SU)模型的动态侦察环境模拟方法。通过GE场景建立三维仿真环境,利用SU制作三维模型,采用三次B样条插值方... 在传统无人侦察机模拟训练方法中,视景仿真环境逼真度不足,三维地形容易忽视动态目标。为此,提出一种基于谷歌地球(GE)和SketchUp(SU)模型的动态侦察环境模拟方法。通过GE场景建立三维仿真环境,利用SU制作三维模型,采用三次B样条插值方法对路径进行平滑处理,计算模型的姿态角,使用Keyhole标记语言和GE COM API,完成飞行视景仿真。实验结果表明,该方法能生成逼真的动态三维场景,减少建模工作和开发周期。 展开更多
关键词 模拟训练 谷歌地球 三维模型 动态目标 三次B样条线插值
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重度妊高征与抗磷脂抗体关系的研究
12
作者 李增彦 陈韵仙 《天津医药》 CAS 1999年第4期235-236,共2页
关键词 妊娠高血压 综合征 抗磷脂抗体 测定 ACA
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层粘连蛋白在重度子前期患者胎盘中的表达
13
作者 李增彦 齐峰 《天津医药》 CAS 北大核心 2007年第10期773-774,共2页
妊娠高血压疾病严重影响母婴健康,病因未明,其发病机制与滋养细胞浸润不足有关^[1]。在滋养细胞浸润、胎盘的形成、发生和发展过程中黏附分子发挥重要作用。笔者通过对层粘连蛋白(LN)在胎盘中表达的研究,探讨妊娠高血压疾病的发生... 妊娠高血压疾病严重影响母婴健康,病因未明,其发病机制与滋养细胞浸润不足有关^[1]。在滋养细胞浸润、胎盘的形成、发生和发展过程中黏附分子发挥重要作用。笔者通过对层粘连蛋白(LN)在胎盘中表达的研究,探讨妊娠高血压疾病的发生,寻求实验室预测指标。 展开更多
关键词 先兆子痫 层粘连蛋白 胎盘 免疫组织化学
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妊高征合并大量腹水12例分析
14
作者 李增彦 沈晔 《天津医药》 CAS 1995年第7期433-434,共2页
妊高征是产科严重并发征,妊高征并发大量腹水者虽不多见,但更加重了对母婴生命的危胁。本文对我院1989年1月~1994年6月收治的妊高征伴发大量腹水的12例病人报告如下。
关键词 妊娠高血压 并发症 腹水 病例分析
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基于CCD和光电编码器的差速整定方法研究
15
作者 李增彦 张迪洲 张男 《信息技术》 2012年第10期72-76,共5页
基于CCD和模拟编码器的两路差速整定方法研究,以MC9S12XS128MAA单片机为系统核心,用光电编码器采集电机速度信号进行两路电机速度检测,利用CCD采集路径信息进行曲率计算,以此来进行差速计算,从而通过控制两路电机速度来提高智能车转弯... 基于CCD和模拟编码器的两路差速整定方法研究,以MC9S12XS128MAA单片机为系统核心,用光电编码器采集电机速度信号进行两路电机速度检测,利用CCD采集路径信息进行曲率计算,以此来进行差速计算,从而通过控制两路电机速度来提高智能车转弯性能。差速整定对智能车灵活过弯,路径寻优起到了关键的作用。 展开更多
关键词 MC9S12XS128MAA 畸变校正 差速整定
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血管生长抑素和血管内皮生长因子与子痫前期发病的关系
16
作者 李增彦 齐峰 《天津医科大学学报》 2007年第2期180-182,共3页
目的:检测外周血中血管生长抑素(AS)、血管内皮生长因子(VEGF)水平,探讨与子痫前期发病的关系。方法:取58例孕妇外周血,其中正常妊娠组20例;轻度子痫前期组17例;重度子痫前期组21例。ELISA方法检测血清AS、VEGF的浓度。结果:①子痫前期... 目的:检测外周血中血管生长抑素(AS)、血管内皮生长因子(VEGF)水平,探讨与子痫前期发病的关系。方法:取58例孕妇外周血,其中正常妊娠组20例;轻度子痫前期组17例;重度子痫前期组21例。ELISA方法检测血清AS、VEGF的浓度。结果:①子痫前期组AS水平显著高于对照组,差别有显著性(P<0.05)。②子痫前期组VEGF平均水平显著低于对照组,差别具有显著性(P<0.05)。③轻度子痫前期组和重度子痫前期组之间AS、VEGF水平差别均没有显著性(P>0.05)。④在子痫前期患者中AS与VEGF之间存在关联关系,呈显著负相关(r=-0.560,P<0.05;r=-0.572,P<0.05)。结论:AS和VEGF在子痫前期患者外周血中有显著变化,两者之间呈显著负相关,可能是子痫前期发病的重要因素之一。 展开更多
关键词 妊娠 子痫前期 血管生长抑素 血管内皮生长因子
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高效液相色谱法测定替硝唑乳药浓度 被引量:4
17
作者 张碧玫 王长力 +2 位作者 彭军 姜红 李增彦 《中国药学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期850-851,共2页
目的 应用高效液相色谱法测定替硝唑乳汁浓度并对产后妇女乳汁中的药物含量进行监测。考察是否对乳儿有潜在的不良反应。方法 采用SpherisorbC18柱(3.9 mm×150 mm,10μm),甲醇-0.01 mol·L-1磷酸二氢钠为流动相,甲硝唑为内标,... 目的 应用高效液相色谱法测定替硝唑乳汁浓度并对产后妇女乳汁中的药物含量进行监测。考察是否对乳儿有潜在的不良反应。方法 采用SpherisorbC18柱(3.9 mm×150 mm,10μm),甲醇-0.01 mol·L-1磷酸二氢钠为流动相,甲硝唑为内标,紫外检测波长320 nm,流速为1.0 mL·min-1。结果 替硝唑在2.25-18μg·mL-1浓度范围内线性关系良好,相关系数为0.999 5,在3种不同浓度下,平均回收率分别为98.4%,100.61%,100.07%。结论 该方法的建立为临床治疗的有效性和安全性提供了保证和依据。 展开更多
关键词 替硝唑 高效液相色谱法 乳药浓度
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前列腺素E_2凝胶和催产素促宫颈成熟和引产效果的比较 被引量:3
18
作者 牛秀敏 李增彦 +5 位作者 齐晓梅 齐政 高彦彩 陈韵仙 赵晓微 林辉 《天津医药》 CAS 1998年第5期278-280,共3页
比较产道内局部应用PGE2凝胶与静脉滴注催产素促宫颈成熟及引产效果。将100例单胎,头位,足月妊娠的初产妇随机分为两组,每组各50例,一组于宫颈管内或阴道后穹隆局部应用PGE2凝胶-PGE2组,一组用静脉滴注催产素作... 比较产道内局部应用PGE2凝胶与静脉滴注催产素促宫颈成熟及引产效果。将100例单胎,头位,足月妊娠的初产妇随机分为两组,每组各50例,一组于宫颈管内或阴道后穹隆局部应用PGE2凝胶-PGE2组,一组用静脉滴注催产素作为对照组。 展开更多
关键词 前列腺素E2 凝胶 催产素 促宫颈成熟 引产
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肝素联合阿司匹林治疗不明原因复发性流产的疗效观察 被引量:38
19
作者 王慧娟 李增彦 《国际妇产科学杂志》 CAS 2014年第2期207-208,I0002,共3页
目的:探讨肝素和小剂量阿司匹林治疗不明原因复发性流产的临床疗效。方法:将78例不明原因的复发性流产患者随机分为观察组(39例)和对照组(39例)。观察组予肝素及阿司匹林治疗。对照组予黄体酮、绒毛膜促性腺激素治疗。对2组患者的妊娠... 目的:探讨肝素和小剂量阿司匹林治疗不明原因复发性流产的临床疗效。方法:将78例不明原因的复发性流产患者随机分为观察组(39例)和对照组(39例)。观察组予肝素及阿司匹林治疗。对照组予黄体酮、绒毛膜促性腺激素治疗。对2组患者的妊娠结局、药物不良反应、用药期间凝血功能相关监测指标及妊娠期并发症进行比较。结果:观察组总有效率(足月产+早产)高于对照组(P<0.05)。2组药物不良反应和妊娠期并发症的发生率差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:肝素联合小剂量阿司匹林治疗不明原因复发性流产能提高妊娠成功率,该方法安全有效,值得临床推广。 展开更多
关键词 流产 习惯性 肝素 阿司匹林 治疗
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叶酸代谢障碍与复发性流产相关性研究进展 被引量:7
20
作者 袁碧波 王秋霞 +1 位作者 李增彦 马艳红 《国际妇产科学杂志》 CAS 2021年第2期191-195,234,共6页
复发性流产的定义不同国家和地区在流产次数及流产孕周等内容上仍未达成统一的标准,其病因错综复杂,是近几年的研究热点,随着研究不断深入,目前已明确多方面致病因素,但仍有多数患者的病因尚未明确,给临床诊疗带来极大的困难。叶酸作为... 复发性流产的定义不同国家和地区在流产次数及流产孕周等内容上仍未达成统一的标准,其病因错综复杂,是近几年的研究热点,随着研究不断深入,目前已明确多方面致病因素,但仍有多数患者的病因尚未明确,给临床诊疗带来极大的困难。叶酸作为一碳单位的载体,是核酸合成和DNA修复的重要物质,其代谢异常可通过干扰DNA的甲基化和合成、影响同型半胱氨酸水平导致相关疾病的发生,而叶酸代谢通路受相关酶活性的调节,关键酶基因存在遗传多态性,其通过改变酶活性影响叶酸代谢过程;近期越来越多研究证实叶酸代谢异常可引起复发性流产发生风险增加,而通过叶酸干预可改善妊娠结局,降低复发性流产的发生率,但其作用机制尚存争议。综述叶酸代谢障碍与复发性流产的相关性研究进展,为复发性流产的诊疗提供帮助。 展开更多
关键词 流产 习惯性 叶酸 代谢 高半胱氨酸 甲基化 染色体畸变
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