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基于压力传感器阵列的AUV姿态反演估计
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作者 王重阳 于化鹏 +1 位作者 李子圆 赵德鑫 《水下无人系统学报》 2023年第2期229-236,共8页
姿态信息是自主导航的重要参数,现有高精度导航设备价格昂贵、体积大,因此小型化、低成本自主导航技术成为研究热点。受仿生学启发,文中构建了基于压力传感器阵列的自主水下航行器(AUV)姿态反演估计模型,将已知压强和姿态数据输入模型,... 姿态信息是自主导航的重要参数,现有高精度导航设备价格昂贵、体积大,因此小型化、低成本自主导航技术成为研究热点。受仿生学启发,文中构建了基于压力传感器阵列的自主水下航行器(AUV)姿态反演估计模型,将已知压强和姿态数据输入模型,训练出模型参数,从而利用压强数据反演估计姿态信息。按照轨迹、深度、速度等因素开展了多组试验,验证了所提方法的有效性。试验结果表明,利用基于压力传感器阵列的AUV姿态反演估计方法,其俯仰角误差小于2.069 9°,横滚角误差小于2.990 8°,且不存在累积误差,在自主导航系统中具有较高应用潜力。 展开更多
关键词 自主水下航行器 自主导航 压力传感器阵列 姿态反演估计
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空白及载阿霉素的聚丙烯酸栓塞微球的制备与评价 被引量:4
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作者 郭李盈 刘晓昕 +7 位作者 李子圆 覃小雅 范则杨 李真真 关海涛 宋莉 邹英华 范田园 《北京大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1070-1077,共8页
目的:研究离子交换型载阿霉素聚丙烯酸栓塞微球的制备方法与性质评价。方法:采用反相悬浮聚合法制备空白聚丙烯酸栓塞微球[poly (acrylic acid) microspheres,PMs],通过离子交换原理将阿霉素载入该微球,制备载阿霉素的聚丙烯酸栓塞微球[... 目的:研究离子交换型载阿霉素聚丙烯酸栓塞微球的制备方法与性质评价。方法:采用反相悬浮聚合法制备空白聚丙烯酸栓塞微球[poly (acrylic acid) microspheres,PMs],通过离子交换原理将阿霉素载入该微球,制备载阿霉素的聚丙烯酸栓塞微球[doxorubicin-loaded poly (acrylic acid) microspheres,DPMs]。采用光学显微镜考察两种微球的形态和粒径分布,荧光显微镜和激光扫描共聚焦显微镜考察载药微球中阿霉素的分布,物性测定仪测定PMs和DPMs的弹性,HPLC法测定PMs的载药性质和DPMs的释药性质。以0. 1 mL的DPMs栓塞家兔肝动脉评价其在动物体内的栓塞效果。结果:制备的PMs和DPMs形态圆整、表面光滑,能够均匀分散,阿霉素主要分布在靠近微球表面的区域且分布均匀。PMs和DPMs的平均粒径分别为(283±136)μm和(248±149)μm,杨氏模量分别为(62. 63±1. 65) k Pa和(93. 94±1. 10) k Pa,空白和载药微球均具有良好的抗压缩能力。PMs在12 h时达到载药平衡,包封率大于99%,在浓度为5. 0 g/L和12. 5 g/L的阿霉素溶液中微球的载药量分别为(19. 78±0. 27)g/L和(49. 45±0. 37) g/L; DPMs在磷酸盐缓冲液(phosphate buffered saline,PBS)中缓慢释放阿霉素,载药量为(19. 78±0. 27) g/L和(49. 45±0. 37) g/L的微球24 h体外累积释放百分数分别为6. 82%±0. 02%和2. 83%±0. 10%。影像学结果显示,DPMs成功地栓塞了家兔的肝动脉。结论:聚丙烯酸微球具有良好的载阿霉素性能,DPMs是一种潜在的可用于动脉化疗栓塞的新型药物递送系统。 展开更多
关键词 微球 化学栓塞 治疗性 离子交换 阿霉素 缓释
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一种仿生机器鳄的研制与性能测试 被引量:1
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作者 李子圆 吴原润 +1 位作者 鲍健 施旭旭 《机械工程师》 2017年第5期50-53,共4页
以仿生机器鱼的推进模式的研究为基础,文中设计研究了一种尾鳍式仿生机器鳄鱼。为减小身体外形对运动带来的阻力影响,用ANSYS软件对其身体线型进行流体仿真优化,得到一组合适的流线。其次基于曲柄滑块结构实现尾部在一定攻角下的左右摆... 以仿生机器鱼的推进模式的研究为基础,文中设计研究了一种尾鳍式仿生机器鳄鱼。为减小身体外形对运动带来的阻力影响,用ANSYS软件对其身体线型进行流体仿真优化,得到一组合适的流线。其次基于曲柄滑块结构实现尾部在一定攻角下的左右摆动,通过不断测试得到曲柄杆尺寸与推进效率间的最佳关系。并针对单尾仿生推进引起的摇首所带来的平面转向问题提出解决方案。最终实现水陆之间跨地域前进、水面"S"形巡游、游域环境侦查等功能,验证机器鳄设计的合理性。 展开更多
关键词 仿生机器鳄 曲柄结构 尾鳍推进 实验测试
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柠檬酸修饰的超顺磁性氧化铁纳米粒的制备及表征 被引量:2
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作者 王欢 覃小雅 +2 位作者 李子圆 郑卓肇 范田园 《北京大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期340-346,共7页
目的:制备并表征柠檬酸(citric acid,CA)修饰的超顺磁性氧化铁纳米粒(superparamagnetic iron oxide nanoparticles,SPIONs)用于磁靶向、热疗和磁共振成像(magnetic resonance imaging,MRI)。方法:应用共沉淀法制备柠檬酸修饰的SPIONs(C... 目的:制备并表征柠檬酸(citric acid,CA)修饰的超顺磁性氧化铁纳米粒(superparamagnetic iron oxide nanoparticles,SPIONs)用于磁靶向、热疗和磁共振成像(magnetic resonance imaging,MRI)。方法:应用共沉淀法制备柠檬酸修饰的SPIONs(CA-SPIONs),并通过磁铁、透射电子显微镜、激光粒度测定仪、傅里叶转换红外(Fourier transform infrared,FT-IR)光谱仪、热重-差热同步分析仪、振动样品磁强计、X射线衍射仪分别对CA-SPIONs的磁响应性、形态、粒径、红外特征、柠檬酸的质量分数、磁学性质、X射线衍射图谱等进行表征;采用高频感应加热机对CA-SPIONs的发热性能进行考察;通过3.0 T的MRI扫描仪对CA-SPIONs的横向弛豫效能(r2)进行评价。结果:制备的CA-SPIONs在水中分散性良好,呈深黑色,具有良好的磁响应性,其形态圆整、大小均一,平均粒径在12 nm左右,水力学平均粒径为(72.35±4.47)nm,多分散系数为0.231±0.029。红外光谱结果证明CA-SPIONs表面成功修饰上了CA,修饰的CA所占的重量百分比为9.0%。CA-SPIONs具有良好的超顺磁性,其饱和磁化强度为63.58 emu/g;CA-SPIONs为反尖晶石型结构,经Debye-Scherrer半宽公式可计算出晶粒大小为12.4 nm;在9 A和45~50 k Hz的交变电磁场下,CA-SPIONs呈现出良好的发热性能,比吸收率(specific absorption rate,SAR)值为26W/g;在3.0 T的MRI扫描仪下,测得CA-SPIONs的r2为338(mmol/L)-1·s-1,表明CA-SPIONs具有良好的MRI负性对比增强作用。结论:CA-SPIONs有希望用于磁靶向、热疗和MRI诊断。 展开更多
关键词 柠檬酸 超顺磁性氧化铁 纳米粒 磁共振成像 磁靶向
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地效翼船技术现状及发展研究 被引量:3
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作者 鲍健 李子圆 +2 位作者 付宗国 于晓龙 黄聪汉 《无线互联科技》 2015年第17期134-136,共3页
文章地效翼船是一种能利用地效应进行掠海飞行,比飞机载重量更大且具有引擎的海上交通工具,具有飞行很快、经济性等优点,而且身兼飞机和船舶的优点。文章从地面效应及地效翼船的基本原理、主要特征、发展过程,国内外对于地效翼船的研究... 文章地效翼船是一种能利用地效应进行掠海飞行,比飞机载重量更大且具有引擎的海上交通工具,具有飞行很快、经济性等优点,而且身兼飞机和船舶的优点。文章从地面效应及地效翼船的基本原理、主要特征、发展过程,国内外对于地效翼船的研究进展,以及该类船舶未来发展方向进行探讨。 展开更多
关键词 地效翼船 地面效应 研究 应用
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传承与交流下的博物馆文物科普《导览手册》设计——以内蒙古博物院为例
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作者 李子圆 《设计》 2021年第19期44-47,共4页
将内蒙古博物院馆藏文物作为重点研究对象,以导览手册的形式进行展馆资源与文创设计理念的科普与介绍,作为展示途径,也是文化延伸的传播手段。利用纸质导览手册的形式将馆藏资源与文创产品的设计理念架起参观者与文物间的桥梁,作为更好... 将内蒙古博物院馆藏文物作为重点研究对象,以导览手册的形式进行展馆资源与文创设计理念的科普与介绍,作为展示途径,也是文化延伸的传播手段。利用纸质导览手册的形式将馆藏资源与文创产品的设计理念架起参观者与文物间的桥梁,作为更好展示馆内资源与宣传该馆文创产品的功能。不仅使参观者对该地历史文化有一定的了解,还可将导览手册带走,也是一种留念形式。导览手册是参观者进入博物馆后的第一印象,是极为重要的,它可达到对当地文化传播与教育的作用,使该地博物馆展现教育延伸职能,继而对地域特色文化的宣传。 展开更多
关键词 内蒙古地区 内蒙古博物院 文创产品 导览手册 文化传承
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一种太阳能手机套的设计
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作者 李子圆 刚磊 《科技传播》 2015年第18期151 19-,共2页
通过对现有手机套的改造,本文设计了一种可以将太阳能直接利用,给手机供电的太阳能手机套。本文作品采用柔性太阳能膜贴于手机套上盖的内外层,在有充电插孔的一端设置宽12mm的电路转换器,通过AS1322稳压芯片的转换作用将太阳能的输出电... 通过对现有手机套的改造,本文设计了一种可以将太阳能直接利用,给手机供电的太阳能手机套。本文作品采用柔性太阳能膜贴于手机套上盖的内外层,在有充电插孔的一端设置宽12mm的电路转换器,通过AS1322稳压芯片的转换作用将太阳能的输出电压调至可为手机供电的安全稳定的电压。在转换器内部引出充电接头,插上即可充电。考虑到耳机的使用顺畅,我们在转换器的耳机孔出开出一个"喇叭"形孔。使用时先把耳机线从孔穿入插入耳机孔即可,由于喇叭孔的设计,并不会影响转换器部位的转动。 展开更多
关键词 太阳能 手机套 转换 电压
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关于可变船USV航行性能研究
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作者 张强强 李子圆 杨翔 《大众科技》 2015年第10期42-44,共3页
型宽值是船舶性能中的一个重要参数,在船舶的稳定性、耐波性以及快速性中起着关键作用。相对于复杂多变的环境,固定型宽的船舶难以应付,而可变船宽更能够改变型宽以适应复杂环境下的工作。文章通过一种机械式可变船宽的方法设计制作了... 型宽值是船舶性能中的一个重要参数,在船舶的稳定性、耐波性以及快速性中起着关键作用。相对于复杂多变的环境,固定型宽的船舶难以应付,而可变船宽更能够改变型宽以适应复杂环境下的工作。文章通过一种机械式可变船宽的方法设计制作了可变船宽双体USV,并由APM控制系统记录下USV航行轨迹,进而再从船的不同型宽入手,对船舶的航行阻力及稳定性进行研究,确定船舶航行时的最佳型宽比以满足船舶安全舒适性同时减少能耗,提升续航力,为船舶在复杂环境下的工作以及节能方面提供了参考。 展开更多
关键词 可变船宽 USV APM控制系统 航行性能
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全球生物多样性框架基金管理政策分析与启示
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作者 刘海鸥 杜乐山 +3 位作者 刘文慧 李子圆 潘丽波 刘蕾 《生物多样性》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期164-170,共7页
中国是生物多样性最丰富、受威胁最严重的国家之一,需要投入大量资金来保护生物多样性,仅依靠国内资金开展生物多样性工作将对国家造成一定经济负担。依托全球环境基金(Global Environment Facility,GEF)管理的昆明-蒙特利尔全球生物多... 中国是生物多样性最丰富、受威胁最严重的国家之一,需要投入大量资金来保护生物多样性,仅依靠国内资金开展生物多样性工作将对国家造成一定经济负担。依托全球环境基金(Global Environment Facility,GEF)管理的昆明-蒙特利尔全球生物多样性框架基金(简称“框架基金”),将为包括中国在内的发展中国家提供更多资金支持。本文梳理了全球环境基金管理政策和项目审批流程,比较分析了框架基金与全球环境基金的异同,并结合以往中国全球环境基金生物多样性领域资金使用情况,从3个层面提出了具体建议。在国际层面,提出延长框架基金运行期限、加强框架基金与昆明生物多样性基金协同,在政府层面,提出加强指导与宣传、研究确定国内支持领域,在项目申报策略层面,提出研判项目申报方向和额度、加强与重要利益相关方沟通,以期为利益相关方开展管理和申报工作提供参考。 展开更多
关键词 生物多样性 生物多样性公约 全球生物多样性框架基金
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《生物多样性公约》下海洋生物多样性保护的进展、挑战和展望 被引量:9
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作者 耿宜佳 李子圆 田瑜 《生物多样性》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期12-20,共9页
海洋生物多样性保护是《生物多样性公约》的重要领域。本文梳理了海洋生物多样性保护相关议题的发展脉络,分析了保护形势的变化,认为海洋生物多样性保护无论是在工作领域还是在战略目标方面都取得了较大发展。工作领域方面,从最初仅关... 海洋生物多样性保护是《生物多样性公约》的重要领域。本文梳理了海洋生物多样性保护相关议题的发展脉络,分析了保护形势的变化,认为海洋生物多样性保护无论是在工作领域还是在战略目标方面都取得了较大发展。工作领域方面,从最初仅关注海洋生物多样性的现状,逐渐拓展到识别海洋生物多样性的威胁因素,以及探讨解决这些威胁因素的工具和方法上。战略目标方面,从保护10%的海洋目标提升到至少保护30%的海洋区域。特别是将国家管辖范围以外区域海洋生物多样性这一热点问题也纳入到议题的讨论范畴。结合科学研究文献和国际进程评估报告对相关议题进展进行了评估,认为在工作领域上,目前海洋生物多样性保护相关议题更侧重减少海洋生物多样性威胁,在工具和方法上较为欠缺。在战略目标上,不仅要实现30%的数量目标,还需要考虑科学地保护规划和利用。在处理国家管辖范围以外区域海洋生物多样性问题上,需要明确《生物多样性公约》的作用。通过对议题的梳理和评估,识别出目前海洋生物多样性保护面临的主要挑战,包括:(1)各国政府及利益攸关方政治意愿和行动力不强;(2)全球海洋受保护区域面积不足,保护成效较低;(3)资金来源不够;(4)海洋生物多样性保护方面的合作不足。基于此,建议未来在开展海洋生物多样性保护工作时考虑加强海洋保护政策的制定;增加海洋保护区面积,提高保护成效;强化资源调动和能力建设;并加强与其他国际组织、多边协定之间的合作。 展开更多
关键词 生物多样性公约 昆明-蒙特利尔全球生物多样性框架 海洋生物多样性保护 海洋保护区域 《生物多样性公约》缔约方大会第十五次会议
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“自然对人类的贡献”的实现、发展趋势和启示 被引量:8
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作者 吴杨 田瑜 +1 位作者 戴逢斌 李子圆 《生物多样性》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期161-168,共8页
生物多样性和生态系统服务政府间科学政策平台(IPBES)的目标是加强科学政策对生物多样性和生态系统服务的影响。为了更好地理解和展示IPBES目标的基本要素及其相互关系,在千年生态系统评估(MA)的基础上,IPBES融合多种知识体系,不断完善... 生物多样性和生态系统服务政府间科学政策平台(IPBES)的目标是加强科学政策对生物多样性和生态系统服务的影响。为了更好地理解和展示IPBES目标的基本要素及其相互关系,在千年生态系统评估(MA)的基础上,IPBES融合多种知识体系,不断完善、创新,逐步形成了以“自然对人类的贡献”(NCP)为核心的概念框架。本文首先梳理了NCP的发展历程,论述了NCP与生态系统服务的关系,指出两者均关注人类福祉,但与生态系统服务不同的是,NCP涵盖了自然对人类生活的消极影响,强调社会文化因素、传统知识和土著居民的地位以及人与自然共同作用的重要性。其次,本文阐述了人与自然共同实现NCP进而影响人类良好生活质量的机制,并分析了NCP大幅下降的全球趋势,提出世界各国应不断推动生物多样性保护主流化,增加国际交流与合作,致力实现“人与自然和谐共生”的2050年愿景。最后,本文讨论了NCP在IPBES评估和《生物多样性公约》磋商谈判中的应用前景,为今后NCP理论研究和实践提供科学支持。 展开更多
关键词 生物多样性 生态系统服务 自然对人类的贡献 生物多样性和生态系统服务政府间科学政策平台
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Microwave-assisted preparation and in vitro characterizations of doped superparamagnetic ferrite nanoclusters 被引量:1
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作者 Xiaoxin Liu Xiaoya Qin +1 位作者 Ziyuan Li Tianyuan Fan 《Journal of Chinese Pharmaceutical Sciences》 CAS CSCD 2020年第3期153-160,共8页
In order to obtain nanomaterials with superparamagnetism and high saturation magnetization, Mn-doped or Zn-doped superparamagnetic ferrite nanoclusters(Mn-FNs or Zn-FNs) were prepared by microwave-assisted solvotherma... In order to obtain nanomaterials with superparamagnetism and high saturation magnetization, Mn-doped or Zn-doped superparamagnetic ferrite nanoclusters(Mn-FNs or Zn-FNs) were prepared by microwave-assisted solvothermal method in this study. Preliminary investigations were performed by transmission electron microscopy(TEM) and dynamic light scattering(DLS) instrument to observe the morphology and measure the particle size, respectively. Afterwards, Zn-FNs were chosen to be further characterized in vitro due to their better morphology and dispersity than Mn-FNs. The subsequent characterizations included crystalline phase, metal content and magnetic properties by X-ray diffractometer(XRD), inductively coupled plasma-mass spectrometry(ICP-MS) and vibrating sample magnetometer(VSM), respectively. The results showed that Zn-FNs had a cluster-like structure assembled by multiple nanoparticles. Zn-FNs were spherical in shape with good dispersity and relatively uniform particle size. Zn was successfully doped in Zn-FNs which demonstrated spinel structure and excellent magnetic properties. Therefore, Zn-FNs had a favorable application prospect as a new type of magnetic nanomaterial. 展开更多
关键词 Microwave-assisted solvothermal method Doped ferrite nanoclusters In vitro characterizations
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