我国工业机器人产业现状与发展战略探讨 被引量：26

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作者 李宇剑 巢明 《制造业自动化》 北大核心 2010年第12期106-108,共3页

本文在概括的介绍了国内外机器人研究与产业化发展现状,分析我国与机器人强国在机器人产业化方面的差距产生的原因。以工业机器人为主要对象,展望国内外机器人的发展趋势,探讨我国机器人产业化发展战略,提出若干面向产业化的机器人技术... 本文在概括的介绍了国内外机器人研究与产业化发展现状,分析我国与机器人强国在机器人产业化方面的差距产生的原因。以工业机器人为主要对象,展望国内外机器人的发展趋势,探讨我国机器人产业化发展战略,提出若干面向产业化的机器人技术发展建议。 展开更多

关键词 工业机器人 产业化 发展战略

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基于电池功率的永磁同步电机预测电流控制 被引量：4

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作者 张利国 厉风 +2 位作者 李宇剑 李航 张增财 《国外电子测量技术》 北大核心 2023年第1期126-131,共6页

纯电动汽车动力电池的荷电状态下降到一定程度时,会出现电池实际输出功率无法满足控制需求的情况。考虑电池功率对电机控制的影响,建立基于电池输出功率的永磁同步电机预测电流控制策略。使用无差拍预测控制预测电流值,进而计算电机期... 纯电动汽车动力电池的荷电状态下降到一定程度时,会出现电池实际输出功率无法满足控制需求的情况。考虑电池功率对电机控制的影响,建立基于电池输出功率的永磁同步电机预测电流控制策略。使用无差拍预测控制预测电流值,进而计算电机期望功率。当电机期望功率超出电池功率时,通过降低目标转速和对控制电流限幅的方式降低期望功率值。通过仿真及实验验证,提出的控制策略能够在电池输出功率下降的情况下,降低电机期望功率,使电机能继续正常运转。并且与传统控制策略相比,电机动态响应速度更快,响应时间缩短50%以上,功率波动更小,动态性能明显提升。结果表明,基于电池输出功率的永磁同步电机电流预测控制策略是有效的。 展开更多

关键词 动力电池 永磁同步电机 无差拍预测控制 功率

原文传递

黄原胶/AMPS/膨润土制备油田堵水剂的研究 被引量：5

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作者 李辉 李宇剑 《石油化工高等学校学报》 CAS 2011年第6期42-45,共4页

通过水溶液法制备了一种黄原胶/2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸(AMPS)/膨润土三元复合型油田堵水剂,考察了2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸、膨润土、交联剂以及引发剂质量分数等因素对堵水剂吸水率的影响,测试了不同温度下堵水剂的吸水倍率和保... 通过水溶液法制备了一种黄原胶/2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸(AMPS)/膨润土三元复合型油田堵水剂,考察了2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸、膨润土、交联剂以及引发剂质量分数等因素对堵水剂吸水率的影响,测试了不同温度下堵水剂的吸水倍率和保水值,研究了堵水剂对不同质量分数NaCl溶液的吸水性能。结果表明,最佳的制备工艺:膨润土的质量分数为15%,AMPS的质量分数为3%,交联剂的的质量分数为2%,引发剂的质量分数为2.5%,在60℃的温度下反应4h,在最佳工艺下,环境温度20℃时,堵水剂的吸去离子水的倍率最高达到1 677g/g,吸质量分数0.9%NaCl溶液的倍率为165g/g;环境温度80℃的高温下仍保持着1 590g/g的吸水倍率,12h后仍能保水20%以上,具有良好的热稳定性和耐盐性。 展开更多

关键词 黄原胶 2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸 膨润土 油田堵水剂

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微晶高岭石/环氧树脂复合改性水性聚氨酯的研究 被引量：1

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作者 李辉 李宇剑 《石油化工高等学校学报》 CAS 2012年第1期18-21,共4页

用十六烷基三甲基溴化铵,十二烷基三甲基溴化铵,对微晶高岭石进行有机化处理,得到有机微晶高岭石;以有机微晶高岭石、环氧E-51复合改性,制备了有机微晶高岭石/环氧树脂复合改性的水性聚氨酯(OMMT/E-51WPU)。研究了有机微晶高岭石、2,2-... 用十六烷基三甲基溴化铵,十二烷基三甲基溴化铵,对微晶高岭石进行有机化处理,得到有机微晶高岭石;以有机微晶高岭石、环氧E-51复合改性,制备了有机微晶高岭石/环氧树脂复合改性的水性聚氨酯(OMMT/E-51WPU)。研究了有机微晶高岭石、2,2-二羟甲基丙酸和环氧E-51的质量分数对乳液及涂膜物化性能的影响。结果表明:当w(OMMT)=1.5%,w(DMPA)=4.0%,w(E-51)=4.0%,乳液及膜的物化性能较好,乳液呈透明蓝光,吸水率为5.9%,接触角98°,拉伸强度32MPa,断裂伸长率571%。 展开更多

关键词 微晶高岭石 环氧树脂 复合改性 水性聚氨酯

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护膝紧身裤并非运动必备

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作者 李宇剑 《家庭医药（快乐养生）》 2015年第9期25-25,共1页

综艺节目《奔跑吧兄弟》（第二季）虽早已落幕,但其影响仍惠及体育消费市场,节目中众明星的奔跑装备成为大家追逐的热点。但你能分清运动护具和运动装备吗？这些对你真的有用吗？运动护具顾名思义是在运动中保护你免受伤害的一种工具;... 综艺节目《奔跑吧兄弟》（第二季）虽早已落幕,但其影响仍惠及体育消费市场,节目中众明星的奔跑装备成为大家追逐的热点。但你能分清运动护具和运动装备吗？这些对你真的有用吗？运动护具顾名思义是在运动中保护你免受伤害的一种工具;而运动装备的含义更广,包括运动衣、运动裤、运动鞋等，可以是为了有用、有型、酷炫……护膝是属于运动护具的。它的主要作用是在损伤之后提供保护，避免损伤加重或是希望通过使用护具避免损伤的发生，应谨遵医嘱佩戴。 展开更多

关键词 运动装备 护膝 紧身裤 消费市场 护具 受伤害 运动鞋 损伤

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水镁石基阻燃纸的应用研究 被引量：1

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作者 吴平飞 钟晨 +2 位作者 李宇剑 解昊宇 邹小刚 《中华纸业》 CAS 2023年第16期30-33,共4页

水镁石为天然无机阻燃剂,为研究在造纸中的应用情况,选用水镁石矿物研磨加工成两种不同细度的粉体,粗细度粉体在纸张抄造过程中作为填料制备阻燃原纸,另一细度粉体与磷氮系阻燃剂配制成水分散阻燃液,阻燃原纸采用浸渍法制备成阻燃纸,测... 水镁石为天然无机阻燃剂,为研究在造纸中的应用情况,选用水镁石矿物研磨加工成两种不同细度的粉体,粗细度粉体在纸张抄造过程中作为填料制备阻燃原纸,另一细度粉体与磷氮系阻燃剂配制成水分散阻燃液,阻燃原纸采用浸渍法制备成阻燃纸,测试阻燃纸的阻燃性能和物理性能,为阻燃纸选用阻燃剂提供参考。 展开更多

关键词 水镁石 浸渍法 阻燃剂 阻燃纸

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基于参数分析的蓄电池模型健康状态估计 被引量：5

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作者 张利国 李宇剑 +2 位作者 刘乐 苗广轩 于东博 《自动化仪表》 CAS 2022年第2期69-75,共7页

为了及时、准确地评价蓄电池的老化水平,保证其应急放电时刻的输出性能,基于备用蓄电池组定期维护放电阶段的背景,对蓄电池健康状态(SOH)的估计方法进行研究。首先,利用仿真试验,验证了可较好反映其内部特性的二阶RC电路模型作为蓄电池... 为了及时、准确地评价蓄电池的老化水平,保证其应急放电时刻的输出性能,基于备用蓄电池组定期维护放电阶段的背景,对蓄电池健康状态(SOH)的估计方法进行研究。首先,利用仿真试验,验证了可较好反映其内部特性的二阶RC电路模型作为蓄电池模型的合理性以及模型参数辨识的准确性。然后,通过对同一型号铅酸蓄电池进行老化试验,分析蓄电池模型参量关于维护放电后荷电状态(SOC)值和蓄电池当前SOH值的关系,建立蓄电池定期放电维护(额定容量的20%)后的欧姆内阻R_(0)与SOH的关系,实现蓄电池SOH的定量估计。试验结果表明:在SOH值衰减至80%之前,该方法估计得到蓄电池SOH值较定义法获取SOH值的偏差在3%左右,说明该方法可以很好地实现蓄电池SOH的估计。准确的SOH值可以为多参数评价法实现蓄电池组一致性评价奠定数据基础。 展开更多

关键词 备用蓄电池组 铅酸蓄电池 老化水平 定期维护放电阶段 模型参数辨识 二阶RC电路模型 荷电状态 健康状态

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基于动力电池SOC的永磁同步电机补偿转矩控制策略 被引量：1

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作者 张利国 苗广轩 +2 位作者 刘乐 厉风 李宇剑 《国外电子测量技术》 北大核心 2021年第9期100-105,共6页

动力电池随着纯电动汽车行驶路程的增加,电池的荷电状态会随之减小,永磁同步电机的驱动性能也随之发生变化。为了满足驾驶员对纯电动汽车动力性和可操作性的要求,建立一种基于动力电池SOC的永磁同步电机补偿转矩控制策略。首先,建立了... 动力电池随着纯电动汽车行驶路程的增加,电池的荷电状态会随之减小,永磁同步电机的驱动性能也随之发生变化。为了满足驾驶员对纯电动汽车动力性和可操作性的要求,建立一种基于动力电池SOC的永磁同步电机补偿转矩控制策略。首先,建立了纯电动汽车基于荷电状态的转矩控制模型;然后根据加速踏板开度、加速踏板开度变化率和车辆速度通过模糊控制规则确定驱动模式为经济模式或加速模式,经济模式采用传统转矩控制策略,加速模式采用补偿转矩模糊控制策略,并且通过基于动力电池SOC的模糊控制计算加速模式所需补偿转矩。最后,试验结果表明,该转矩补偿控制策略能够根据加速意图很好的识别驱动模式,并且与传统控制策略相比转速从0达到1000 r/min所需的时间减少了一半。 展开更多

关键词 SOC估计 驱动策略 模糊控制 补偿转矩

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尿液检验分析前的质量保证 被引量：6

9

作者 李宇剑 《医学信息（下旬刊）》 2010年第5期246-247,共2页

尿液分析是临床常规检测中最常用的项目之一.它提供临床医师肉眼所不能看到的患者状况,对了解是否有泌尿系统疾病、辅助诊断和观察其他系统疾病、安全用药的监护、中毒与职业病的防护、健康体检均具重要的临床价值.在实践工作中,尿液分... 尿液分析是临床常规检测中最常用的项目之一.它提供临床医师肉眼所不能看到的患者状况,对了解是否有泌尿系统疾病、辅助诊断和观察其他系统疾病、安全用药的监护、中毒与职业病的防护、健康体检均具重要的临床价值.在实践工作中,尿液分析前患者的准备、标本的收集和运送都不多不少存在诸多问题,提高尿液检验质量显得最为必要.尿液常规检验分析前由于标本不是临床医生、护士、检验人员直接采集或协助采集（导尿或穿刺除外）所得到的标本,所以其质量保证很难实施.尿液标本采集的正确与否,直接影响检测结果的准确性与临床治疗的正确性,故应该呼吁广大的医生、护士、检验人员必须重视尿液分析前的质量控制. 展开更多

关键词 尿液分析 质量控制

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职业学校搞好旅游专业人才培养的几点建议

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作者 李宇剑 《大众科技》 2010年第2期174-175,共2页

职业学校旅游人才的培养应以培养职业素质、职业能力、职业技能为目标,课程设施上应以市场为导向,注重加强实训基地和师资队伍的建设,以努力提高学生的专业理论水平、实践动手能力和综合素质。

关键词 动手能力 培养目标 课程设置 实训基地 师资建设

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连续纵跳能力与100米成绩的相关性探究

11

作者 李宇剑 《体育风尚》 2017年第10期170-170,共1页

采用不同重复次数的连续纵跳指标可以将动作与能量代谢这两方面因素相结合,分析其与100米成绩的相关性。使用myotest仪器可以便捷准确的评价连续纵跳能力。研究结果显示:连续纵跳5次与100米成绩的相关系数r=-0.706(P=0.023)。连续纵跳1... 采用不同重复次数的连续纵跳指标可以将动作与能量代谢这两方面因素相结合,分析其与100米成绩的相关性。使用myotest仪器可以便捷准确的评价连续纵跳能力。研究结果显示:连续纵跳5次与100米成绩的相关系数r=-0.706(P=0.023)。连续纵跳10次与100米成绩的相关系数r=-0.833(P=0.003)。说明连续纵跳能力与100米成绩之间高度相关。并且连续纵跳10次与100米成绩的相关程度要高于连续纵跳5次与100米成绩的相关程度。 展开更多

关键词 100米成绩 连续纵跳 myotest

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你真的需要运动护具吗?

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作者 张香君 李宇剑 《健康与营养》 2015年第8期34-36,共3页

跑步、登山、骑行、健身等各种运动项目的流行，带动着体育产品的消费。很多人穿戴各式装备，有的是为了炫酷，有的是图方便实用，有的是想预防运动损伤。这次我们就来讲讲运动护具，看看你是否是在理性科学的认知下，选择了你所需要的... 跑步、登山、骑行、健身等各种运动项目的流行，带动着体育产品的消费。很多人穿戴各式装备，有的是为了炫酷，有的是图方便实用，有的是想预防运动损伤。这次我们就来讲讲运动护具，看看你是否是在理性科学的认知下，选择了你所需要的运动护具。 展开更多

关键词 运动项目 护具 运动损伤

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产业集群与城镇化互动关系研究 被引量：1

13

作者 李宇剑 《旅游纵览》 2021年第2期20-22,26,共4页

以克鲁格曼为首的新经济地理学派的空间发展论断,间接奠定了"产城互促,产城融合"的思想基础。产业集群作为一种具有地缘特征的产业组织形式,具有规模经济、范围经济以及强大的溢出效应,是城镇化的前提和基础。城镇化为产业集... 以克鲁格曼为首的新经济地理学派的空间发展论断,间接奠定了"产城互促,产城融合"的思想基础。产业集群作为一种具有地缘特征的产业组织形式,具有规模经济、范围经济以及强大的溢出效应,是城镇化的前提和基础。城镇化为产业集群发展提供了空间地理载体,是产业集群发展的有力支撑。基于国内外学者对产业集群与城镇化之间互相促进、协同发展的基本共识,通过对产业集群与城镇化互动关系现有研究文献的回顾分析,得到3点启示:未来产业集群和城镇化互动关系的研究应突破宏观走向微观;构建一套区域尺度的理想逻辑框架;将研究重心转移至现代服务业产业集群与新型城镇化的互动关系。 展开更多

关键词 产业集群 城市群 城镇化 产城融合 溢出效应

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体能训练时,动作规范的重要性

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作者 李宇剑 《健康与营养》 2015年第7期34-36,共3页

同样的训练计划，有的人练完肌肉强健、体能大增，而有的人的训练水平和长期停滞不前，甚至练出一身伤痛。任何运动动作都一定是遵照运动解剖学、运动生物力学为基础的。规范地完成一个轻负重动作，比不规范地做一个高负重的动作要有效... 同样的训练计划，有的人练完肌肉强健、体能大增，而有的人的训练水平和长期停滞不前，甚至练出一身伤痛。任何运动动作都一定是遵照运动解剖学、运动生物力学为基础的。规范地完成一个轻负重动作，比不规范地做一个高负重的动作要有效得多。要想锻炼更加安全有效，在完善训练计划之前，先检查—下你的训练动作是否规范吧! 展开更多

关键词 体能训练 动作规范 运动生物力学 运动解剖学 君文 运动动作 训练水平 训练计划 腹桥 关节位置

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