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基于Bagging模型的惯导系统误差抑制方法 被引量：8
1
作者 李宇寰 杨功流 +2 位作者 于沛 宋凝芳 陶玉波 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期63-66,共4页
由惯性导航系统(SINS)和卫星导航系统(GPS)构成的组合导航系统一直是陆用车辆的主要导航设备。当GPS失锁时,SINS的定位误差将随着时间不受控制的迅速增长。为了提高惯导系统的定位精度,相比较于单一的神经网络,集成学习算法中的Bagging... 由惯性导航系统(SINS)和卫星导航系统(GPS)构成的组合导航系统一直是陆用车辆的主要导航设备。当GPS失锁时,SINS的定位误差将随着时间不受控制的迅速增长。为了提高惯导系统的定位精度,相比较于单一的神经网络,集成学习算法中的Bagging模型能够深度学习惯导误差之间的内在关系,进一步提高导航性能。在智能算法和组合导航系统的框架下提出了惯导系统的误差抑制方案,即在GPS存在时训练组合导航系统数据,当GPS失锁时预测惯导系统位置增量。试验结果表明,该方案能够在GPS丢失时抑制惯导系统定位误差发散,相比较于BP算法,Bagging模型的定位精度在5 min时提高了约49%,15 min时提高了约41%。 展开更多
关键词 GPS失锁 惯性导航系统 集成学习算法 误差抑制方法 神经网络
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基于l_2范数的EMD滤波方法在光纤陀螺信号中的应用（英文） 被引量：4
2
作者 李宇寰 杨功流 刘元元 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期244-248,共5页
光纤陀螺的随机漂移限制了惯性导航系统的精度,如何减小它是一项非常艰巨的任务。结合经验模态分解(EMD)和信号与模态之间的概率密度函数,提出了一种新型的依赖Hurst指数的信号滤波方法。当H<0.5时,利用l_2范数选择出相关模态,累加... 光纤陀螺的随机漂移限制了惯性导航系统的精度,如何减小它是一项非常艰巨的任务。结合经验模态分解(EMD)和信号与模态之间的概率密度函数,提出了一种新型的依赖Hurst指数的信号滤波方法。当H<0.5时,利用l_2范数选择出相关模态,累加并形成的部分重构方法来对光纤陀螺的信号进行滤波;当H≥0.5时,间隔阈值的经验模态(EMD-IT)被引入对相关模态进行滤波,之后按照部分重构的方法对光纤陀螺的信号进行滤波;称为混合的EMD-pdf和EMD-IT。与其它的滤波方法进行对比,如基于相关函数的EMD部分重构(EMD-cor),基于概率密度函数的EMD部分重构(EMD-pdf),仿真信号和实际数据结果表明,该混合模型的优越性,有效减小了光纤陀螺的随机误差。 展开更多
关键词 光纤陀螺 经验模态分解 l2范数 随机漂移
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高场磁共振成像和波谱学 被引量：1
3
作者 羡汝珙 李宇寰 崔力科 《CT理论与应用研究（中英文）》 1994年第4期24-27,共4页
本文意在通过对磁共振成像和波谱学在各方面的发展及应用现状的评述，提出建议：在中国开展适当的高场磁共振成像和波谱学的研究规划。
关键词 高场 MR成像 波谱学 磁共振
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数字拓扑学和层析成像
4
作者 羡汝珙 李宇寰 崔力科 《CT理论与应用研究（中英文）》 1996年第2期32-36,共5页
本文论述拓扑学在数字图象中的应用，首先定义数字图像子集的连通性概念，并论述当前正孕育着一门新的应用分支－数字拓扑学及其在层析成像的可能具有的联系。
关键词 数字图像 边界跟踪 数字拓扑学 层析成像 CT
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防空导弹武器系统效能评估研究
5
作者 薛长生 李执力 李宇寰 《战术导弹控制技术》 2007年第1期157-161,共5页
以美国武器系统效能工业咨询委员会（WSEIAC）提出的模型为基本框架，在分析了防空导弹武器系统的作战性能指标的基础上，着重研究了对抗条件下的防空导弹武器系统的作战性能。采用了解析和仿真相结合的研究方法，建立了对抗条件下导弹... 以美国武器系统效能工业咨询委员会（WSEIAC）提出的模型为基本框架，在分析了防空导弹武器系统的作战性能指标的基础上，着重研究了对抗条件下的防空导弹武器系统的作战性能。采用了解析和仿真相结合的研究方法，建立了对抗条件下导弹武器系统作战效能研究的数学模型，为在这方面的进一步研究提供一定的参考。 展开更多
关键词 防空导弹 作战效能 效能评估 仿真
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武器装备发展战略和谐性评估模型
6
作者 李宇寰 李执力 未星 《战术导弹技术》 北大核心 2008年第4期1-4,共4页
武器装备发展战略是对未来一定时期武器装备发展的总体谋划,是对武器装备在高层次、大系统、全方位等方面的综合筹划.简要总结了武器装备发展战略的基本特征;在此基础上,建立了评估武器装备发展战略和谐性的模型,并应用于反坦克武器装... 武器装备发展战略是对未来一定时期武器装备发展的总体谋划,是对武器装备在高层次、大系统、全方位等方面的综合筹划.简要总结了武器装备发展战略的基本特征;在此基础上,建立了评估武器装备发展战略和谐性的模型,并应用于反坦克武器装备发展战略和谐性的评估.通过应用,证明了该模型的可行性和科学性. 展开更多
关键词 评估 武器装备 发展战略 和谐性发展
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可靠性对某型高炮武器系统效能的影响分析 被引量：3
7
作者 李执力 李宇寰 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第10期83-85,88,共4页
简要分析了武器系统效能评估的E=ADC模型,以某型高炮武器系统为研究对象,从可靠性角度对该武器系统效能的影响进行了分析。通过分析,可靠性指标是影响该系统的最重要因素之一,通过比较分析和灵敏度计算,给出了可靠性参量对该高炮武器系... 简要分析了武器系统效能评估的E=ADC模型,以某型高炮武器系统为研究对象,从可靠性角度对该武器系统效能的影响进行了分析。通过分析,可靠性指标是影响该系统的最重要因素之一,通过比较分析和灵敏度计算,给出了可靠性参量对该高炮武器系统效能的影响程度,进而为提高该高炮武器系统的效能提供了科学依据。 展开更多
关键词 高炮武器系统 可靠性 效能
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信息融合技术在可靠性评估中的应用 被引量：2
8
作者 李执力 李宇寰 许屹辉 《国防技术基础》 2006年第4期8-11,共4页
关键词 可靠性评估 信息融合技术 20世纪50年代 产品可靠性 复杂大系统 应用 寿命模型 可靠性工程 可靠性试验 组成部分
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一种多槽线扰动的双模滤波器
9
作者 陈薪隆 史久成 +5 位作者 李宇寰 莫梓续 陈龙 程小军 秦然 李荣强 《成都信息工程大学学报》 2020年第3期279-282,共4页
提出一种新型的双模微带滤波器.通过利用一对交叉槽线、一个方形槽和一个方形切角来实现模式分离,并结合正交馈电方式,实现良好的双模滤波器特性.仿真的滤波器中心频率为1.63 GHz,1 dB带宽为180 MHz(1.54~1.72 GHz),并能在带外产生两个... 提出一种新型的双模微带滤波器.通过利用一对交叉槽线、一个方形槽和一个方形切角来实现模式分离,并结合正交馈电方式,实现良好的双模滤波器特性.仿真的滤波器中心频率为1.63 GHz,1 dB带宽为180 MHz(1.54~1.72 GHz),并能在带外产生两个传输零点.对滤波器进行了加工测试,测试结果与仿真结果基本一致.该滤波器具有结构紧凑,插入损耗小,带外抑制性好等特点. 展开更多
关键词 双模滤波器 微带滤波器 带通滤波器 传输零点 带外抑制
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那一刻,我真懊恼
10
作者 李宇寰 《七彩语文（习作）》 2017年第8期56-56,共1页
“寰寰，今天外公给你准备了剁椒鱼头!”一放学，妈妈就把好消息透露给了我。我一听，感觉自己一天的努力都值得了，浑身充满了斗志。
关键词 小学生 作文 语文学习 阅读知识
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