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题名基于单片机的接触网参数检测控制系统设计
被引量：8
- 1
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作者
李宗荫
郭迎庆
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机构
南京林业大学机械电子工程学院
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出处
《电子测量技术》
2020年第8期17-21,共5页
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基金
国家自然科学基金(51878355)
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文摘
接触网是高铁牵引供电系统的重要组成部分,其振动特性和几何参数将直接影响到列车受流和行驶安全。如何自动、准确地获取当前接触网的关键参数成为接触网运营维护亟待解决的问题。针对传统人工铁路接触网参数检测在数据精度和效率上无法满足检测要求,本文设计了一种集接触线导高测量和接触网振动频率检测为一体的巡检机器人,并结合单片机模块和无线蓝牙模块,建立了一款操作简单、通用性较强的铁路接触网参数检测控制系统。利用参数检测控制系统分别对接触网导高和振动频率两个重要指标进行检测,依据检测参数可以对被测接触网健康状态进行初步评估。实验结果表明,该铁路接触网参数检测控制系统操作简单、性能稳定,在未来铁路检测领域具有广泛的应用前景。
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关键词
接触网
巡检机器人
单片机
导高
振动频率
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Keywords
Catenary
Inspection robot
Single chip microcomputer
Wire height
Vibration frequency
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分类号
TP274、TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名机械式振动台结构设计及其波形复现性能测试研究
被引量：2
- 2
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作者
郭迎庆
李宗荫
杨晓璐
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机构
南京林业大学机械电子工程学院
中国电子科技集团公司第十六研究所
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出处
《上海航天（中英文）》
CSCD
2021年第1期53-60,共8页
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基金
国家自然科学基金(51878355)。
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文摘
针对当前航空航天、电子工业等领域内中小型高精度振动台的工程需求日益增加,提出了一种基于计算机技术、嵌入式控制技术和电机控制技术的整套振动台设计方案。为了验证所设计的机械式振动台的波形复现是否满足振动台测试精度要求,以真实的地震加速度信号作为振动台的激励输入,对振动台关键模块进行性能测试试验,同时比较振动台在空载和负载两种不同工况状态下的波形复现精度。结果表明:各个模块的性能满足系统需要,在不同工况下的波形复现最大误差控制在0.15mm〜0.28mm范围之内,波形跟随性良好,整个振动台系统架构设计合理,系统稳定可靠。该方案可为未来中小型振动台的设计和工程应用提供技术支持,具有一定工程实际应用意义和参考价值。
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关键词
振动台
嵌入式
高精度
性能测试
波形复现
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Keywords
shaking table
embedded
high-precision
performance testing
waveform replication
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分类号
TB534
[理学—声学]
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名铁路接触网振动频率检测控制系统设计
被引量：2
- 3
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作者
李宗荫
郭迎庆
郭子杰
朱云贵
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机构
南京林业大学机械电子工程学院
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出处
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2020年第4期762-770,共9页
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基金
国家自然科学基金(51878355)资助项目。
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文摘
铁路接触网的检测和维护对铁路的安全运行至关重要,如何自动、快速和准确地检测接触网当前状态已成为接触网建设和运维部门亟待解决的问题。为此,本文设计了一种能自由在接触网上行走且可检测接触网内部振动频率的巡检机器人,同时结合以51单片机为核心的微处理器以及蓝牙无线通信模块,建立了接触网振动频率检测控制系统。为了验证系统设计方案的可行性,以铁路接触网为检测对象,完成对其内部振动频率的检测工作。实验结果表明:采用该检测控制系统可以成功地检测接触网内部振动频率,并且依此初步判断出铁路接触网内部是否有损伤。与其他铁路接触网检测方法相比,该检测控制系统操作简单、通用性强,具有一定的参考价值。
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关键词
铁路接触网
巡检机器人
振动频率
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Keywords
railway contact network
inspection robot
vibration frequency
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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