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白头叶猴婴猴月龄和性别对母婴关系的影响
1
作者 李家兴 周颖铭 +2 位作者 黄乘明 范鹏来 周岐海 《兽类学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期58-64,共7页
非人灵长类动物的母婴关系是婴猴第一次重要的社会体验,对婴猴的生长发育、正常社会行为以及心理健康都具有重要意义。因此,母婴关系研究一直是灵长类学研究的热点之一。为深入了解白头叶猴(Trachypithe⁃cus leucocephalus)母婴关系的... 非人灵长类动物的母婴关系是婴猴第一次重要的社会体验,对婴猴的生长发育、正常社会行为以及心理健康都具有重要意义。因此,母婴关系研究一直是灵长类学研究的热点之一。为深入了解白头叶猴(Trachypithe⁃cus leucocephalus)母婴关系的发展和影响因素,2009年9月至2010年8月,我们以广西崇左白头叶猴国家级自然保护区岜盆片区的一群野生白头叶猴为研究对象,记录其母婴行为的发生持续时长和发生频次,结合婴猴月龄和性别,探究婴猴月龄和性别对白头叶猴母婴关系的影响。结果表明:婴猴月龄显著影响白头叶猴的母婴关系。随着婴猴月龄的不断增长,母猴对婴猴的保护也随之逐渐减少,表明婴猴的发育是从依赖母猴到逐步独立融入社群的过程。婴猴性别对母婴行为的持续时间无显著影响,但在发生频次上母猴对雌性婴猴的照顾明显多于雄性婴猴。婴猴性别对母婴间的理毛行为、含乳行为均无显著影响,但对怀抱行为具有显著影响。白头叶猴母猴对不同性别的婴猴采取不同的照顾方式,这可能与雄性婴猴和雌性婴猴未来所承担的社会角色不同有关。 展开更多
关键词 白头叶猴 母婴关系 年龄变化 性别差异
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BDS-3卫星钟差改正数短期预报方法研究
2
作者 李家兴 贺凯飞 +2 位作者 杨金权 徐向 张胜威 《测绘工程》 2024年第3期53-59,共7页
针对RTS实时数据流产品在网络传输中存在的延迟以及数据中断等问题,文中结合BDS-3卫星钟差改正数的特点,分析实时数据流中BDS-3卫星钟差改正数的完整率和精度,提出一种基于一次差分和滑动时间窗口的残差修正钟差改正数短期预报模型。利... 针对RTS实时数据流产品在网络传输中存在的延迟以及数据中断等问题,文中结合BDS-3卫星钟差改正数的特点,分析实时数据流中BDS-3卫星钟差改正数的完整率和精度,提出一种基于一次差分和滑动时间窗口的残差修正钟差改正数短期预报模型。利用文中模型与一次多项式模型、基于一次差分的一次多项式模型和灰色模型进行BDS-3卫星钟差改正数预报精度的对比实验,结果表明,文中模型的预报精度最高,5 min、10 min、15 min和20 min的平均预报精度分别达到0.12 ns、0.14 ns、0.19 ns和0.20 ns,有效降低误差累积效应对预报精度的影响,对于RT-PPP的研究和应用具有重要的意义。 展开更多
关键词 BDS-3卫星 实时数据流 卫星钟差改正数 短期预报
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基于茎段外植体的茶树组培苗快繁技术研究
3
作者 李家兴 朱俊彦 +6 位作者 张有泽 朱木兰 陈泓蓉 任露露 刘升锐 姚明哲 韦朝领 《茶叶学报》 2024年第1期28-36,共9页
【目的】目前,茶树组培苗繁育存在诱导出芽效率不高、繁殖系数较低等问题。因此,为提高茶树种质资源保存繁育效率,丰富保存手段与技术,建立一种高效、快速、实用的基于茎段外植体的茶树组织培养高效快繁技术体系非常必要。【方法】选用... 【目的】目前,茶树组培苗繁育存在诱导出芽效率不高、繁殖系数较低等问题。因此,为提高茶树种质资源保存繁育效率,丰富保存手段与技术,建立一种高效、快速、实用的基于茎段外植体的茶树组织培养高效快繁技术体系非常必要。【方法】选用来自安徽省六安市舒城县鲍家村群体种的一个国家级品种‘报春1号’作为研究试材,对该品种进行组织培养快繁技术的探索,包括消毒、定芽诱导、不定芽诱导(I期和II期)、芽伸长、以及生根等阶段。【结果】离体快繁:最佳定芽诱导培养基为MS+3 mg·L^(-1)6-苄基腺嘌呤(6-BA),诱导率达82.2%;不定芽增殖I期最佳培养基为MS基础培养基(MS)+2 mg·L^(-1)6-BA+0.2 mg·L^(-1)萘乙酸(NAA),诱导率为77.78%,平均芽数为5.4个;不定芽增殖II期最佳培养基为MS+1 mg·L^(-1)6-BA+0.3 mg·L^(-1)NAA+2 mg·L^(-1)噻苯隆(TDZ),诱导芽数最多(平均值为10.43个),芽苗呈绿色,叶片舒展;不定芽伸长最佳培养基为MS+0.8 mg·L^(-1)6-BA+0.08 mg·L^(-1)NAA,伸长率为63.33%;不定根诱导培养基以1/2MS培养基+3 mg·L^(-1)IBA效果较佳。【结论】本研究结果建立了一种基于茎段外植体的茶树组织培养高效快繁技术,将对优良茶树品种的保存繁育及其高效利用提供理论基础。 展开更多
关键词 茶树组培苗 组织培养 茎段外植体 高效快繁
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不同茶树品种黄大茶降糖降脂功效比较分析
4
作者 李家兴 王朝霞 +2 位作者 刘升锐 韦朝领 朱俊彦 《中国茶叶》 2024年第3期41-51,共11页
黄大茶是我国独有的一种茶类,以一芽四叶茶树鲜叶为原料,具有独特的干茶黄、汤色黄、叶底黄的“三黄”品质。黄大茶健康功效显著,具有降低血糖和血脂的作用,但以不同茶树品种制成的黄大茶,其降糖、降脂功效是否存在差异尚不清楚。为此,... 黄大茶是我国独有的一种茶类,以一芽四叶茶树鲜叶为原料,具有独特的干茶黄、汤色黄、叶底黄的“三黄”品质。黄大茶健康功效显著,具有降低血糖和血脂的作用,但以不同茶树品种制成的黄大茶,其降糖、降脂功效是否存在差异尚不清楚。为此,选取了13个不同茶树品种,按照黄大茶标准工艺制成干茶,通过测定其水提物对α-葡萄糖苷酶活性抑制率和对3T3-L1前脂肪细胞分化的影响,比较其体外降糖、降脂功效。结果表明,降糖效果最佳的茶树品种是黄金桂,α-葡萄糖苷酶IC50值为185.17μg/mL。降脂效果最好的茶树品种是柿大茶1号,茶汤处理后的3T3-L1前脂肪细胞中总胆固醇含量较对照组下降78.8个百分点,甘油三酯含量较对照组下降93.5个百分点。进一步对茶样进行生化成分含量测定与多元统计分析表明,皖茶91茶多糖含量最高,为5.59%,而茶农98茶多糖含量仅为3.38%。PCA分析结果表明,金鸡种和柿大茶1号在生化成分含量上与其他品种存在显著差异,其中总儿茶素为主要贡献物。相关性分析结果表明,茶多酚和茶多糖可能是影响不同茶树品种黄大茶降糖功效的主要活性物质,而总儿茶素和茶多糖则是影响黄大茶降脂功效的物质。综上所述,本研究比较分析了不同茶树品种黄大茶的降糖降脂功效和主要生化成分含量,将为以健康为导向的黄大茶品种筛选提供理论依据。 展开更多
关键词 黄大茶 筛选 降糖 降脂
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过渡金属配合物催化烯烃配位聚合综合实验的设计——催化剂构效关系的典型案例
5
作者 李婷 罗明玲 +6 位作者 覃峰 陈伟强 李家兴 公培伟 刘鹏 郭丽华 冯媛媛 《化工高等教育》 2024年第1期141-148,共8页
文章介绍了一个涉及合成化学多领域的综合实验,要求学生利用合成的有机配体制备相应的过渡金属配合物,并作为催化剂均相催化烯烃配位聚合,同时对所得聚合物性能进行测试。该实验串联了有机配体合成、金属配合物合成、高分子催化合成和... 文章介绍了一个涉及合成化学多领域的综合实验,要求学生利用合成的有机配体制备相应的过渡金属配合物,并作为催化剂均相催化烯烃配位聚合,同时对所得聚合物性能进行测试。该实验串联了有机配体合成、金属配合物合成、高分子催化合成和高分子材料性能测试模块的内容,能让学生观察到烯烃配位聚合中的催化剂构效关系,有利于全面提高学生的学习兴趣、实验技能和独立思考能力。 展开更多
关键词 过渡金属配合物 配位聚合 构效关系 综合实验
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四种信阳道地中草药挥发油杀菌效果的考察
6
作者 王泽夏 高歌 +6 位作者 刁婷婷 乔新荣 闫育涵 张秋会 李家兴 李静怡 朱乃亮 《中国当代医药》 CAS 2024年第11期9-13,共5页
目的考察藿香、苍术、野菊花及猫爪草四种信阳道地中草药挥发油的杀菌效果。方法采用悬液定量杀菌试验方法,对藿香、苍术、野菊花、猫爪草单挥发油以及藿香与苍术、野菊花、猫爪草复配挥发油杀菌效果进行考察。结果含质量分数2.0%及以... 目的考察藿香、苍术、野菊花及猫爪草四种信阳道地中草药挥发油的杀菌效果。方法采用悬液定量杀菌试验方法,对藿香、苍术、野菊花、猫爪草单挥发油以及藿香与苍术、野菊花、猫爪草复配挥发油杀菌效果进行考察。结果含质量分数2.0%及以上的藿香或野菊花挥发油溶液对悬液内金黄色葡萄球菌、大肠埃希菌、铜绿假单胞菌和白念珠菌这四种试验指标菌作用10 min,平均杀灭率均可达到99.9%以上。在含质量分数1.0%及以上复配挥发油的藿香与野菊花(1∶1)组合物对悬液内四种试验菌作用10 min,平均杀灭率均达99.9%以上。结论藿香、苍术、野菊花及猫爪草这四种信阳道地中草药挥发油对细菌和真菌具有较好的杀灭作用,藿香与野菊花组合物在降低挥发油量的同时,协同作用大大提高了复配挥发油的广谱杀菌活性,杀菌效果好,便于推广,但不同中草药挥发油对不同试验菌杀灭效果存在差异。 展开更多
关键词 道地中草药 挥发油 复配 悬液定量 杀菌效果
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贵州南亚热区澳洲坚果品种结果性状表现 被引量：5
7
作者 李家兴 杨显波 +2 位作者 田大清 范建新 王代谷 《江西农业学报》 CAS 2015年第2期45-48,共4页
为解决贵州南亚热区适宜澳洲坚果品种缺乏，一般品种开花结果迟，产量低的问题。通过引进国内近期推广的优良品种嫁接苗进行了试验示范栽培，对4个品种的结果物候期、植株性状、果实性状、幼树壳果产量和种仁产量进行了比较。定植后第4... 为解决贵州南亚热区适宜澳洲坚果品种缺乏，一般品种开花结果迟，产量低的问题。通过引进国内近期推广的优良品种嫁接苗进行了试验示范栽培，对4个品种的结果物候期、植株性状、果实性状、幼树壳果产量和种仁产量进行了比较。定植后第4～6年平均壳果产量超过95 kg／667 m^2，种仁产量超过35 kg／667 m^2的品种为O．C和788，壳果产量分别比H2（CK）高75．97％和10．43％，种仁产量分别比H2（CK）高82．80％和30．53％。用该品种嫁接苗在贵州省南亚热区推广种植，可缩短花结果期2～4年。 展开更多
关键词 南亚热区 澳洲坚果 品种 结果性状
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油梨在贵州亚热带地区的适应性及发展前景分析 被引量：14
8
作者 李家兴 《贵州农业科学》 CAS 北大核心 2010年第2期165-167,共3页
根据油梨的生物学特性及对环境条件的要求,结合贵州亚热带地区气候条件及自然资源概况,分析油梨在贵州亚热带地区的适应区域及发展前景,并简要介绍了其苗木培育及栽培管理技术,为贵州发展油梨生产提供参考依据。
关键词 油梨 适应性 发展前景 贵州
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旱坡地不同植苗处理对澳洲坚果定植成活率的影响 被引量：1
9
作者 李家兴 田大清 +2 位作者 彭杨 范建新 王代谷 《江西农业学报》 CAS 2014年第7期29-31,34,共4页
为解决贵州南亚热区冬春季干旱澳洲坚果植苗成活率低、种苗浪费严重、建园成本高等问题,以澳洲坚果Hinde(H2)嫁接苗为试验材料,采用田间试验方法研究了植苗时间、植苗方法和苗木类型对澳洲坚果植苗成活率的影响。结果表明:用2年生营养... 为解决贵州南亚热区冬春季干旱澳洲坚果植苗成活率低、种苗浪费严重、建园成本高等问题,以澳洲坚果Hinde(H2)嫁接苗为试验材料,采用田间试验方法研究了植苗时间、植苗方法和苗木类型对澳洲坚果植苗成活率的影响。结果表明:用2年生营养袋苗于9月采用树盘作集水盘浇定根水加覆盖地膜方法植苗,苗木成活率可达94%以上。该方法建园植苗成活率高,可有效降低新建园生产成本,提高嫁接苗利用率。 展开更多
关键词 旱坡地 澳洲坚果 植苗 成活率
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澳洲坚果引种栽培研究 被引量：4
10
作者 李家兴 王代谷 +1 位作者 朱文华 张显波 《园艺与种苗》 CAS 2012年第2期29-31,共3页
[目的]引进适宜贵州气候特点的澳洲坚果优良品种。[方法]2007年从中国热带农业科学院南亚热带作物研究所引进4个澳洲坚果优良品种在贵州望谟县和贞丰县试种,2010年4个品种零星开花结果,分析各品种的品种特性。[结果]从综合性状看,在贵... [目的]引进适宜贵州气候特点的澳洲坚果优良品种。[方法]2007年从中国热带农业科学院南亚热带作物研究所引进4个澳洲坚果优良品种在贵州望谟县和贞丰县试种,2010年4个品种零星开花结果,分析各品种的品种特性。[结果]从综合性状看,在贵州南亚热区表现最好的品种是Own Choice(O.C),4年生树株高329 cm,茎围23 cm,树冠315 cm,单株产量平均1.52 kg;其次是Pahala(788),4年生树株高363 cm,茎围24.8 cm,树冠328 cm,单株产量平均0.53 kg。[结论]研究结果为澳洲坚果的引种栽培提供了参考。 展开更多
关键词 澳洲坚果 引种 栽培
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纤维混凝土中聚乙烯醇纤维分散性试验研究 被引量：1
11
作者 李家兴 杨勇新 +5 位作者 贾彬 黄辉 赵进阶 李文枭 王涛 武玉杭 《建筑结构》 北大核心 2023年第12期91-97,共7页
选取不同纤维长度、不同尺度(单一或多种长度混合)、掺量、掺入方式、分散剂作为影响因素进行纤维分散性试验研究,运用图像法及水洗法分别对聚乙烯醇(PVA)纤维在水中和水泥砂浆中分散性能进行研究,探讨各因素对PVA纤维分散性影响规律及... 选取不同纤维长度、不同尺度(单一或多种长度混合)、掺量、掺入方式、分散剂作为影响因素进行纤维分散性试验研究,运用图像法及水洗法分别对聚乙烯醇(PVA)纤维在水中和水泥砂浆中分散性能进行研究,探讨各因素对PVA纤维分散性影响规律及提高纤维分散性的调控方法。结果表明:PVA纤维长度为8mm时,分散性能最好;相同掺量时,多种长度混合纤维的分散性不如单尺度纤维分散性;分散剂对PVA纤维在水中分散性影响较小;在水泥砂浆中,纤维掺量越少、长度越短,纤维分散性越好。 展开更多
关键词 纤维混凝土 图像法 水洗法 聚乙烯醇纤维 分散性
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2006～2008年陕西省汉中市饮水性砷中毒流行病学调查 被引量：1
12
作者 李家兴 王庆安 +2 位作者 韩亦非 武智慧 姜辉 《国外医学（医学地理分册）》 CAS 2010年第3期156-158,179,共4页
目的了解2006～2008年汉中市沿汉江流域地区及分布有高砷石煤的镇巴县高砷水源分布和地方性砷中毒(简称地砷病)现状。方法根据国家和陕西省项目技术方案确定的选点原则,在汉中市沿汉江流域选择宁强、略阳、勉县、洋县、西乡5县及分布有... 目的了解2006～2008年汉中市沿汉江流域地区及分布有高砷石煤的镇巴县高砷水源分布和地方性砷中毒(简称地砷病)现状。方法根据国家和陕西省项目技术方案确定的选点原则,在汉中市沿汉江流域选择宁强、略阳、勉县、洋县、西乡5县及分布有高砷石煤的镇巴县共15个乡(镇)的25个自然村进行居民饮用水源水砷筛查检测,对水砷含量≥0.05 mg/L的村进行地砷病线索调查,对水砷含量≥0.15 mg/L的村进行地砷病病情普查,普查率不低于90%。地砷病诊断按照《地方性砷中毒诊断标准》(WS/T211-2001)进行。结果共检测水样616份,水砷超过国家标准(0.05 mg/L)水样7份,超标率1.14%。超标水样均分布于勉县温泉镇郭家湾村,属于温泉分布区所在地,水砷最高含量0.11 mg/L。超标水源暴露人口970人,暴露率9.84%。地砷病总检出率3.16%(25/791)。其中轻度9例(占36%),中度14例(占56%),重度2例(占8%);年龄52～88岁之间,平均65.56岁;暴露时间52～88年之间,平均65.16年;男性检出率为6.25%(24/384),女性为0.25%(1/407),男性明显高于女性。临床以单纯皮肤色素脱失居多,占76%(19/25),色素脱失与色素沉着并存次之,占24%(6/25),合并有肢端麻木达40%(10/25),未检出皮肤角化、鲍文氏病及皮肤癌病例。在镇巴县燃煤型砷中毒病区未检出水砷含量超标水样。结论汉中市沿汉江流域的勉县温泉地区水砷含量超标,属于地砷病病区,并与地方性氟中毒病区并存,建议开展氟砷联合中毒研究。 展开更多
关键词 饮水 砷中毒 流行病学调查
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大学治理与高等教育质量 被引量：8
13
作者 李家兴 《国际关系学院学报》 CSSCI 2008年第3期76-82,共7页
起始于公共管理学领域的"治理"概念和方法对改革高等教育管理有着重要的借鉴作用。大学治理涉及与政府、社会等外部世界的关系,也涉及定位、管理、发展等自身的内涵发展问题;从治理的角度分析大学管理所涉及的各种外部关系和... 起始于公共管理学领域的"治理"概念和方法对改革高等教育管理有着重要的借鉴作用。大学治理涉及与政府、社会等外部世界的关系,也涉及定位、管理、发展等自身的内涵发展问题;从治理的角度分析大学管理所涉及的各种外部关系和内部关系,有助于认识和把握高等教育管理的内在规律,有助于实现大学管理内容和方式的转变,是管理制度和实践的一种创新,也是建立现代大学制度可供选择的一种良好模式。大学治理只是手段,而大学人才培养质量的不断提高、使之符合适应性、多样性和发展性要求,才是其根本目的。 展开更多
关键词 高等教育 大学 质量 管理 治理 现代大学制度
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澳洲坚果在贵州亚热带地区的适应性及发展分析 被引量：4
14
作者 李家兴 王代谷 +1 位作者 朱文华 张显波 《现代农业科技》 2010年第14期126-127,共2页
根据澳洲坚果的生物学特性,结合贵州亚热带地区气候条件及自然资源概况,分析澳洲坚果在贵州亚热带地区的适应区域及发展前景,并简要介绍了苗木培育、栽培管理技术及采收,以为贵州发展澳洲坚果生产提供参考。
关键词 澳洲坚果 生物学特性 发展前景 苗木培育 栽培管理 贵州亚热带地区
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水槟榔的开发利用 被引量：2
15
作者 李家兴 《中国热带农业》 北大核心 2008年第6期36-37,共2页
水槟榔又名马槟榔、屈头鸡，为白花菜科槌果藤属多年生常绿攀援果树，是我国食用野生果树中唯一富含甜蛋白的野生果树资源，至今未能得到开发利用，处于野生濒危状态。因此，应对水槟榔进行人工驯化栽培，加强资源保护。
关键词 开发利用 槟榔 野生果树 人工驯化栽培 果树资源 濒危状态 资源保护 鸡
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澳洲坚果早实丰产栽培措施 被引量：2
16
作者 李家兴 王代谷 +1 位作者 朱文华 张显波 《农业研究与应用》 2012年第4期66-68,共3页
为提早澳洲坚果结果期,实现早产丰产,增加果园前期经济收入,2006年、2009年我们在望谟科技示范园进行了澳洲坚果早实丰产栽培试验。通过对定干培养结果枝、配方施肥、植物生长调节剂栽培模式研究,总结出澳洲坚果早实丰产栽培技术,以供... 为提早澳洲坚果结果期,实现早产丰产,增加果园前期经济收入,2006年、2009年我们在望谟科技示范园进行了澳洲坚果早实丰产栽培试验。通过对定干培养结果枝、配方施肥、植物生长调节剂栽培模式研究,总结出澳洲坚果早实丰产栽培技术,以供发展澳洲坚果参考。 展开更多
关键词 澳洲坚果 早实 栽培措施
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紫花苜蓿MsHB1基因的克隆及表达分析 被引量：1
17
作者 李家兴 周丽莹 +3 位作者 苑峰 刘亚玲 栾雅琳 晁跃辉 《草地学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期3617-3625,共9页
HD-Zip(Homologous structural Domain-leucine Zip,同源结构域-亮氨酸拉链)蛋白是植物特有的转录因子,其中HB1属于HD-ZIP I亚族。通过调节植物体内的内源激素含量变化,HB1转录因子可以提高植物对干旱、高盐等不利环境的抵抗能力。本文... HD-Zip(Homologous structural Domain-leucine Zip,同源结构域-亮氨酸拉链)蛋白是植物特有的转录因子,其中HB1属于HD-ZIP I亚族。通过调节植物体内的内源激素含量变化,HB1转录因子可以提高植物对干旱、高盐等不利环境的抵抗能力。本文为探究紫花苜蓿HB1基因的生物学功能,采用RT-PCR技术成功克隆了MsHB1基因。其编码区长867 bp,编码288个氨基酸。氨基酸序列分析结果表明,HB1蛋白为不稳定蛋白。系统发育树分析表明HB1蛋白与蒺藜苜蓿(Medicago truncatula)同源蛋白的亲缘关系接近。构建MsHB1的原核表达载体,在大肠杆菌BL21中成功诱导紫花苜蓿MsHB1蛋白表达,Western Blot也证实MsHB1蛋白表达成功。表达分析显示:MsHB1基因在紫花苜蓿根、茎、叶中均有表达,在不同发育阶段中,幼嫩的叶片中表达最高。MsHB1在NaCl和ABA处理时的基因表达水平升高,推测MsHB1可能在紫花苜蓿高盐等胁迫应答方面发挥着重要的作用。 展开更多
关键词 MsHB1基因 紫花苜蓿 表达特征 原核表达
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汉中市燃煤污染型氟中毒病区改炉改灶12年效果评价
18
作者 李家兴 范中学 +5 位作者 黄远飞 何安凤 李晓茜 韩亦非 徐宝汉 李千玲 《国外医学（医学地理分册）》 CAS 2019年第4期347-349,共3页
目的了解汉中市燃煤污染型氟中毒病区改炉改灶12年后儿童氟斑牙病情现状、居民防氟炉灶使用和相关行为形成情况及评价其防治效果。方法2018年在汉中市辖区镇巴县的42个燃煤型氟中毒病区随机抽取8个行政村进行调查。在抽中的每个病区村... 目的了解汉中市燃煤污染型氟中毒病区改炉改灶12年后儿童氟斑牙病情现状、居民防氟炉灶使用和相关行为形成情况及评价其防治效果。方法2018年在汉中市辖区镇巴县的42个燃煤型氟中毒病区随机抽取8个行政村进行调查。在抽中的每个病区村各随机抽取10户家庭,调查炉灶使用及相关行为转变情况;在8个调查村中随机选择3个村对所有8~12岁学生进行氟斑牙患病调查,并在每个村随机抽取50名学生进行尿氟含量测定。结果80户家庭均采取了不同形式的防氟措施,防氟炉具使用呈现多元化,改良炉灶使用率大幅下降,清洁能源得到了快速普及,使用率达到98%以上,正在使用的改良炉、改良灶的合格率和正确使用率均为100%,玉米辣椒的正确干燥率和保管率均在95%以上,玉米、辣椒食用前的淘洗率均在95%以上;儿童氟斑牙检查210人,检出率1.43%,氟斑牙指数0.04,显示氟斑牙未达到流行状态;共采集儿童尿样150份,尿氟在0.05~0.68 mg/L之间,几何均值为0.18 mg/L。结论汉中市燃煤型氟中毒病区改炉改灶12年防治成效显著,病区已达消除水平。持续加强健康教育、全面推广清洁能源的使用和开展病情监测是巩固防治成效的有效措施。 展开更多
关键词 燃煤型 氟中毒 改炉改灶 健康教育 清洁能源
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65L搓丝工艺油等通过鉴定
19
作者 李家兴 《润滑油》 CAS 1989年第2期54-54,共1页
由石化总公司新型材料处下达给大连石油化工公司的65L 栏丝工艺油、T 68号搓丝机导轨油、3080焊片引仲油、6010冲载工艺润滑油。
关键词 搓丝 导轨油 石油化工公司 变速器油 新型材料 李家兴 技术鉴定 日至
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一种新型螺旋变形软体驱动器建模方法及应用
20
作者 李家兴 唐先智 +2 位作者 陈元杰 罗继 江沛 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期1-9,102,共10页
软体驱动器的变形方式主要为弯曲、伸缩变形,限制了软体驱动器的灵活性。为了提高软体驱动器的操作灵活性,提出一种新型的螺旋扭转变形软体驱动器。通过拉线驱动软体变形,骨架限制驱动器产生螺旋变形,实现驱动器末端在三维空间中的可控... 软体驱动器的变形方式主要为弯曲、伸缩变形,限制了软体驱动器的灵活性。为了提高软体驱动器的操作灵活性,提出一种新型的螺旋扭转变形软体驱动器。通过拉线驱动软体变形,骨架限制驱动器产生螺旋变形,实现驱动器末端在三维空间中的可控运动。基于常曲率连续软体运动学理论及螺旋扭转变形的几何关系,建立了一种适用于常曲率螺旋变形运动学模型,获取在全局坐标系下驱动器末端的坐标变换矩阵,实现对驱动器位姿的描述。通过仿真和实验数据验证,模型精度大于98%。为螺旋扭转变形驱动器的控制建立精确的运动学模型,为未来基于此软体驱动器的超高灵活性抓手的搭建提供了理论模型基础。 展开更多
关键词 软体驱动器 常曲率连续变形 螺旋扭转变形 拉线驱动 运动学模型
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