履带式类蛇形机器人在复杂环境中的设计及应用

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作者 李少奇 康雪晶 +2 位作者 郑龙武 徐雪蓉 杨墨函 《中国新技术新产品》 2024年第2期1-4,共4页

为了解决灾难现场环境的复杂性导致的普通搜救机器人功能单一、无法高效完成搜救任务的问题,本文根据履带传动原理的多适应性以及蛇形结构的灵活性,设计了一款拥有前端伸缩注射装置的履带式蛇形结构机器人,该机器人由两段履带式行走机... 为了解决灾难现场环境的复杂性导致的普通搜救机器人功能单一、无法高效完成搜救任务的问题,本文根据履带传动原理的多适应性以及蛇形结构的灵活性,设计了一款拥有前端伸缩注射装置的履带式蛇形结构机器人,该机器人由两段履带式行走机构组成,可以适应多种地形,例如狭窄空间、楼梯环境等。机器人头部安装了注射装置,该装置具有耦合锥齿轮调整位姿的功能。当启动时,注射装置能够灵活调整位姿,从而解决精度和稳定性问题。 展开更多

关键词 履带式 救援机器人 履带底盘 蛇形机器人

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基于TRIZ理论的新型康愈机械臂的研究与设计

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作者 赵米傲 赵晓静 +2 位作者 左恒铭 康雪晶 李少奇 《自动化应用》 2024年第19期24-27,共4页

为解决人体失能后,在康复过程中无法进行肌肉协调的问题,基于TRIZ理论建立矛盾矩阵,通过分析机械臂、研究肌肉协同系统与康复机器臂的适配性,设计了一种新型康愈外戴式机械臂。为解决外骨骼机械臂笨重和不好佩戴等问题,设计采用新型扁... 为解决人体失能后,在康复过程中无法进行肌肉协调的问题,基于TRIZ理论建立矛盾矩阵,通过分析机械臂、研究肌肉协同系统与康复机器臂的适配性,设计了一种新型康愈外戴式机械臂。为解决外骨骼机械臂笨重和不好佩戴等问题,设计采用新型扁平气动人工肌肉材料,根据所选用机械装置,结合数据库所预测患者的肌肉电信号和脑部电信号的相关信息,进而通过系统对气动肌肉进行收缩控制,极大地解决了患者的康复训练问题。 展开更多

关键词 TRIZ理论 仿人机械臂 人工气动肌肉 人机交互

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大学生安全素质培养研究 被引量：13

3

作者 李少奇 郑丽萍 《重庆大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2012年第3期162-166,共5页

文章立足于新形势下大学生安全问题的现状和特点,论述了培养大学生安全素质的必要性和重要性,并从安全教育、校园文化建设、心理健康教育、学生管理等方面提出了培养大学生安全素质的途径。

关键词 大学生 安全素质 人才培养

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中国梦与中国道路解析 被引量：7

4

作者 李少奇 罗文东 《重庆社会科学》 CSSCI 2013年第6期18-24,共7页

中国特色社会主义寄托着无数仁人志士的梦想和追求,承载着几代中国共产党人的理想和奋斗,凝聚着亿万人民群众的夙愿和探索。中国特色社会主义道路,是实现伟大中国梦的必由之路,是创造人民美好生活的必由之路。这条道路包含着在中国坚持... 中国特色社会主义寄托着无数仁人志士的梦想和追求,承载着几代中国共产党人的理想和奋斗,凝聚着亿万人民群众的夙愿和探索。中国特色社会主义道路,是实现伟大中国梦的必由之路,是创造人民美好生活的必由之路。这条道路包含着在中国坚持和发展社会主义的重要前提、基本路线、根本任务、总体布局和战略目标,集中体现了中国特色社会主义发展的客观规律和本质要求。这条道路既符合中国的基本国情,具有鲜明的民族特色,又吸收世界优秀文明成果,具有巨大的国际影响。 展开更多

关键词 中国梦 中国特色社会主义理论体系 中国特色社会主义道路

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广场健身舞在社区文化建设中的作用、问题及对策 被引量：123

5

作者 李少奇 邹子为 陈以璇 《科技信息》 2009年第19期99-99,共1页

作为社区文化建设重要载体的广场健身舞,以其健身性、娱乐性等特点,深受广大群众的欢迎,对促进社区文化的建设和发展发挥了重要的作用,同时也存在一些问题。本文通过对其作用和问题的探讨,提出其改进的措施,以使其在构建和谐社会,促进... 作为社区文化建设重要载体的广场健身舞,以其健身性、娱乐性等特点,深受广大群众的欢迎,对促进社区文化的建设和发展发挥了重要的作用,同时也存在一些问题。本文通过对其作用和问题的探讨,提出其改进的措施,以使其在构建和谐社会,促进社区文化建设中发挥更大的作用。 展开更多

关键词 健身舞 社区文化 建设

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亚里士多德“善”思想研究 被引量：3

6

作者 李少奇 刘恬烨 《重庆大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2014年第4期161-165,共5页

作为古希腊哲学集大成者的亚里士多德,其关于"善"思想的研究有诸多的论述,文章通过考察"善"在古希腊哲学中的概念变迁,分析亚里士多德"善"思想的精神特质,"善"思想的形而上学意义和"善&qu... 作为古希腊哲学集大成者的亚里士多德,其关于"善"思想的研究有诸多的论述,文章通过考察"善"在古希腊哲学中的概念变迁,分析亚里士多德"善"思想的精神特质,"善"思想的形而上学意义和"善"思想的实践意义,最后对亚里士多德的"善"思想进行总结与反思。 展开更多

关键词 亚里士多德 善 目的 活动 灵魂

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全球化思潮与高校大学生思想政治教育研究 被引量：4

7

作者 李少奇 《重庆大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2013年第2期169-173,共5页

全球化思潮是当今极具现实影响的社会思潮。对中国高校大学生的影响主要表现在大学生推崇全球化,反对封闭、僵化、落后;拓展了大学生的视野与活动空间,培养了大学生的国际化视角;增强了大学生的危机意识、责任意识和竞争意识;对大学生... 全球化思潮是当今极具现实影响的社会思潮。对中国高校大学生的影响主要表现在大学生推崇全球化,反对封闭、僵化、落后;拓展了大学生的视野与活动空间,培养了大学生的国际化视角;增强了大学生的危机意识、责任意识和竞争意识;对大学生的人生观、价值观、世界观产生冲击。为此,必须加强全球化思潮理论的系统教育,引导大学生全面认识和把握全球化思潮的基本含义、主要观点,认清全球化的利弊与得失;加强开放意识、市场意识、责任意识、和谐发展意识教育,引导学生面向世界、面向未来,积极参与全球化进程;加强优秀传统民族文化教育,大力借鉴和发展先进文化,增强民族的生命力、创造力、凝聚力;加强国情世情教育,坚定发展理念和信心,自觉抵制各种错误思想的渗透和侵蚀。 展开更多

关键词 全球化思潮 高校 思想政治教育

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高校学生社团在学生成才中的作用及其存在的问题 被引量：3

8

作者 李少奇 《学校党建与思想教育》 1997年第3期34-36,共3页

如何正确认识和引导学生社团是高校学生工作的一项重要工作

关键词 高校学生社团 校园文化建设 学生成才 社团活动 展览会 市场经济体制 高校学生工作 合格人才 大学生 高校精神文明建设

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生态社会主义思潮对大学生的影响及对策 被引量：4

9

作者 李少奇 张博萍 《教育探索》 北大核心 2012年第10期112-113,共2页

针对生态社会主义思潮对大学生的影响,一要坚持马克思主义的世界观和方法论,系统地对大学生进行生态社会主义思潮理论教育;二要坚持中国特色社会主义理论教育,增强大学生建设和发展中国特色社会主义的信心;三要加强对大学生进行生态环... 针对生态社会主义思潮对大学生的影响,一要坚持马克思主义的世界观和方法论,系统地对大学生进行生态社会主义思潮理论教育;二要坚持中国特色社会主义理论教育,增强大学生建设和发展中国特色社会主义的信心;三要加强对大学生进行生态环保意识的教育,引导大学生树立科学的生态观,积极参与生态环保实践活动。 展开更多

关键词 生态社会主义思潮 影响 对策

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影响当前西部地区高校毕业生就业的主要因素及对策分析 被引量：2

10

作者 李少奇 《西南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期244-247,共4页

目前西部地区高校毕业生就业面临严重的问题,只有深入实际、广泛调研,深刻探究和找准影响西部地区高校毕业生就业的主要因素,对症下药,采取切实有效的措施,才能确保西部地区高校毕业生实现充分、合理的就业.

关键词 西部地区 高校毕业生 就业 对策

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社区文化建设存在的问题及对策 被引量：5

11

作者 李少奇 林心冬 邹子为 《中国水运（下半月）》 2009年第8期111-112,共2页

社区文化是社会主义文化建设的重要载体之一。在深入学习实践科学发展观的今天,加强社区文化建设,对促进社会的和谐和可持续发展将起到积极地作用。本文在深入调研的基础上,揭示了社区文化建设目前存在的主要问题,并提出了加强社区文化... 社区文化是社会主义文化建设的重要载体之一。在深入学习实践科学发展观的今天,加强社区文化建设,对促进社会的和谐和可持续发展将起到积极地作用。本文在深入调研的基础上,揭示了社区文化建设目前存在的主要问题,并提出了加强社区文化建设的具体措施。 展开更多

关键词 社区文化 建设 问题 对策

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恩格斯“历史合力论”中几对关系及其现实意义

12

作者 李少奇 彭锔 《重庆交通大学学报（社会科学版）》 2019年第5期1-5,共5页

19世纪90年代,为了应对当时社会存在的对马克思恩格斯所创立的唯物史观的歪曲和抨击,恩格斯提出了“历史合力论”的思想观点,进一步回答了唯物史观中关于社会历史发展的动力和原因问题,肯定了人民群众在历史发展中的伟大作用。当下,深... 19世纪90年代,为了应对当时社会存在的对马克思恩格斯所创立的唯物史观的歪曲和抨击,恩格斯提出了“历史合力论”的思想观点,进一步回答了唯物史观中关于社会历史发展的动力和原因问题,肯定了人民群众在历史发展中的伟大作用。当下,深刻认识和把握历史合力论的思想内涵,对于全面、协调推进“五位一体”总体布局和“四个全面”战略布局,实现中华民族伟大复兴的中国梦具有重大的现实指导意义。 展开更多

关键词 历史合力论 主体 客体 主客体 现实意义

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深化“形势与政策”教学改革提高课程教学质量

13

作者 李少奇 郑廷友 陆志荣 《重庆交通学院学报（社会科学版）》 2002年第4期88-91,共4页

“形势与政策”是高校“两课”的重要组成部分 ,应从教学内容、教学目的和要求、师资队伍建设等方面来把握这门课的特点 ,科学处理教学系统内部的综合育人关系 ,切实在三个着眼点上很下功夫 。

关键词 “形势与政策” 教学 质量 高校

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毛泽东“五四”观的内涵及其意义探析

14

作者 李少奇 《鞍山师范学院学报》 2013年第1期1-4,共4页

毛泽东的"五四"观认为:五四运动是一场彻底地、不妥协地反对帝国主义和封建主义的革命运动,它标志着中国新民主主义革命的开端。准确认识和了解毛泽东的五四观,对于继承和发扬五四革命精神有着十分重要的意义。

关键词 毛泽东 “五四”观 五四运动

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重庆市高等学校学习邓小平理论的调查报告

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作者 重庆市高校学习邓小平理论课题调研组 孟东方 +5 位作者 陈洪波 陶宇平 李志 张旭东 李少奇 周顺文 《重庆大学学报（社会科学版）》 1995年第2期116-120,共5页

对重庆地区20所高校1500名师生学习邓小平理论的调研表明,学习产生了积极影响,多数师生对"特色理论"有较系统的认识。但学习热度不够、层次差异明显,尚待进一步组织落实。

关键词 高等学校 特色理论 学习 调研

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教育个性化思潮视野下创新型大学生的培育探究 被引量：1

16

作者 尹庆永 李少奇 《北京城市学院学报》 2015年第4期47-51,共5页

人们常把物质的贫穷归于设备的落后,从而不断去变革生产力,提高生产率。当人们精神贫困时,则认为自己的思想不革新,于是不断的去创造一些精神作品。但是到了最后还是发现自己物质贫穷、精神贫困,其根本原因在于社会制度缺乏活力,制度辖... 人们常把物质的贫穷归于设备的落后,从而不断去变革生产力,提高生产率。当人们精神贫困时,则认为自己的思想不革新,于是不断的去创造一些精神作品。但是到了最后还是发现自己物质贫穷、精神贫困,其根本原因在于社会制度缺乏活力,制度辖制了个性,限制了个人的自由全面发展。本文通过剖析当前创新型大学生培育缺失的现状,明确当前的教育体制对大学生个性化发展形成了一定的压制,即教育者未能挖掘出受教育者的主体意识,即发挥创造性思维。本文深入透析教育个性化思潮的优势,从而进一步寻求创新型大学生的培育路径。 展开更多

关键词 教育个性化思潮 创新型大学生 培育

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鱼鳖混养与单养经济效益比较研究 被引量：1

17

作者 李少奇 方长琰 《淡水渔业》 CSCD 北大核心 1996年第6期33-35,共3页

于１９９４－１９９５年进行了鱼鳖混养与鱼、鳖分别单养的研究试验。结果表明；采用鱼鳖混养方式较鱼鳖分别单养方式进行养殖，不仅节约水面５０％，而且提高产量１２．９％，增加纯利３０．２％，减少水、电、药、饵消耗３０％以上。

关键词 鱼 鳖 混养 单养 经济效益

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基于LiToSim的圆柱齿轮参数化建模与接触分析 被引量：1

18

作者 李少奇 李九一 冯志强 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2022年第10期151-158,共8页

使用渐开线圆柱齿轮轮廓线方程建立单齿几何轮廓,将轮廓按照合适的方式进行分区,利用超限映射法进行四边形结构网格划分。将获得的单齿网格节点进行旋转拉伸得到完整渐开线圆柱齿轮坐标信息,依据特定节点编号方式组合成四边形单元或六... 使用渐开线圆柱齿轮轮廓线方程建立单齿几何轮廓,将轮廓按照合适的方式进行分区,利用超限映射法进行四边形结构网格划分。将获得的单齿网格节点进行旋转拉伸得到完整渐开线圆柱齿轮坐标信息,依据特定节点编号方式组合成四边形单元或六面体单元,从而获得整个齿轮有限元网格模型。模型的构建通过编程完成,嵌入国产自主研发CAE软件LiToSim中,可以实现参数化建立渐开线圆柱齿轮有限元网格模型。使用LiToSim软件对直齿轮传动过程进行模拟,验证了齿轮模型建立方法的有效性。 展开更多

关键词 渐开线圆柱齿 参数化建模 超限映射法 LiToSim

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影响食品检验准确性因素分析 被引量：2

19

作者 李少奇 付影 《科技创新与应用》 2018年第1期182-183,共2页

随着人民生活水平的提高,人们对食品安全问题投入更多关注。"民以食为天"是中国传承了数千年的生活文化理念,只有全面保证食品安全,才能确保经济发展与社会稳定。但是,在社会发展过程中,我国人民在饮食问题上却蒙上了一层阴影... 随着人民生活水平的提高,人们对食品安全问题投入更多关注。"民以食为天"是中国传承了数千年的生活文化理念,只有全面保证食品安全,才能确保经济发展与社会稳定。但是,在社会发展过程中,我国人民在饮食问题上却蒙上了一层阴影,影响了食品事业发展。为了保证食品安全,需要对食品进行严格检测,以此全面确保食品安全,维护人民身心健康。分析食品质量过程中,所采用检验方法手段、仪器设备、分析时检验员能力水平、实验室环境条件均能影响到检测数据,使检测数据出现不精确的问题,只有严格检验流程环节,才能保证检测效果,对食品形成严格的控制。 展开更多

关键词 食品检验 准确性 数据准确性 量值溯源 结果报告

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钻孔咬合桩土石围堰施工技术 被引量：2

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作者 李少奇 《科技资讯》 2014年第3期89-89,91,共2页

采用冲击钻钻孔咬合桩与土石围堰相结合形式的水中围堰,成功解决了水中围堰涌水和冰凌冲刷问题,有效的提高了设备利用率和人员工作效率,有力的保障了基础施工工期目标,安全快速优质的完成了水中基础施工任务,社会效益和经济效益显著。

关键词 围堰 钻孔咬合桩 施工

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