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新型冠状病毒感染与睡眠障碍关系研究进展
1
作者 温玉墀 张燕 +4 位作者 卿为家 李广云 李宏伟 陈强 廖晓睿 《国际神经精神科学杂志》 2024年第1期1-7,共7页
新型冠状病毒肺炎是由严重急性呼吸综合征冠状病毒2 (SARS-CoV-2)感染引起的一种新的高传染性疾病,2019年底出现,引发全球大流行。临床观察发现,部分新冠患者发病后数月仍未完全恢复,出现咳嗽、胸闷、气短、嗅觉、味觉减退、疲劳、失眠... 新型冠状病毒肺炎是由严重急性呼吸综合征冠状病毒2 (SARS-CoV-2)感染引起的一种新的高传染性疾病,2019年底出现,引发全球大流行。临床观察发现,部分新冠患者发病后数月仍未完全恢复,出现咳嗽、胸闷、气短、嗅觉、味觉减退、疲劳、失眠、焦虑、抑郁等症状,即长新冠综合征。其中睡眠障碍非常常见,且对于感染后人群的工作、生活及心理造成了很大困扰,但其发病机制尚不清楚,因此很有必要进行探究。本文对新型冠状病毒感染引起睡眠障碍的可能机制进行综述,以利于更深入地了解长新冠的发病机制、预警信号、早期干预措施,从而提出更好的治疗方案。 展开更多
关键词 新型冠状病毒感染 睡眠障碍 研究进展
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某部官兵训练致闭合性跟腱损伤超声影像分析
2
作者 李广云 武志宏 +2 位作者 师海涛 卜禹涵 金敏 《中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生》 2024年第1期0017-0019,共3页
总结某部官兵训练致跟腱闭合性损伤的超声影像特点,分析损伤原因,指导临床诊治。方法 选取2022年3月至2023年9月某部参加军事训练致跟腱损伤的42例就诊我院的患者,对就诊的患者行高频彩色多普勒超声纵切、横切等多切面检查,采集有意义... 总结某部官兵训练致跟腱闭合性损伤的超声影像特点,分析损伤原因,指导临床诊治。方法 选取2022年3月至2023年9月某部参加军事训练致跟腱损伤的42例就诊我院的患者,对就诊的患者行高频彩色多普勒超声纵切、横切等多切面检查,采集有意义的图像存档,分析图像特点及受伤因素,所有患者经MRI或者手术证实诊断。结果42例患者5例跟腱完全断裂,占约11.90%(5/42),10例部分撕裂,占约23.81%(10/42),23例跟腱病,占约54.76%,(23/42),2例跟腱周围炎,占约4.76%(2/42),2例部分撕裂超声未检出,占约4.76(2/42),MRI证实。结论 高频彩色多普勒超声可动态实时观察军事训练致跟腱损伤情况,严重程度,简便易重复操作,可作为临床首选的检查方式。 展开更多
关键词 军事训练 闭合性跟腱损伤 超声检查
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ASIS模块支持下融合注意力机制KNN的点云实例分割算法 被引量：1
3
作者 项学泳 王力 +1 位作者 宗文鹏 李广云 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期875-882,共8页
针对基于3D卷积的点云实例分割算法的分割结果离散化、特征利用不充分的问题,提出具有注意力机制(KNN)模块和改进的实例语义关联(ASIS)模块的点云实例分割模型.模型以体素作为输入,通过3D子流形稀疏卷积提取点特征.利用具有注意力机制的... 针对基于3D卷积的点云实例分割算法的分割结果离散化、特征利用不充分的问题,提出具有注意力机制(KNN)模块和改进的实例语义关联(ASIS)模块的点云实例分割模型.模型以体素作为输入,通过3D子流形稀疏卷积提取点特征.利用具有注意力机制的KNN算法,对语义、实例特征空间的特征进行重组,以缓解提取到的特征离散化问题.通过改进的ASIS模块,对重组后的语义、实例特征相互关联以增强点特征间的区分度.对于语义特征与实例嵌入,分别应用Softmax模块、MeanShift算法获得语义与实例分割结果,采用S3DIS公开数据集对所提模型进行验证.实验结果表明,所提模型的实例分割结果在平均实例覆盖率(mCov)、平均加权实例覆盖率(mWCov)、平均精确率(mPrec)、平均召回率(mRec)衡量指标上分别达到了53.1%、57.1%、65.2%与52.8%;语义分割结果在平均交并比和总体精度上分别达到了61.7%、88.1%.消融实验结果验证了所提模块的有效性. 展开更多
关键词 点云 体素 实例分割 注意力机制 子流形
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激光SLAM技术进展 被引量：1
4
作者 李枭凯 李广云 +1 位作者 索世恒 高欣圆 《导航定位学报》 CSCD 2023年第4期8-17,共10页
针对近年来,基于激光雷达(LiDAR)的同时定位与地图构建(SLAM)技术在激光传感器技术的更新迭代、运动估计算法的稳定性和准确性、地图优化算法的精度和一致性以及与其他多种传感器深度融合等方面虽已取得显著进展,然而面对运动场景和复... 针对近年来,基于激光雷达(LiDAR)的同时定位与地图构建(SLAM)技术在激光传感器技术的更新迭代、运动估计算法的稳定性和准确性、地图优化算法的精度和一致性以及与其他多种传感器深度融合等方面虽已取得显著进展,然而面对运动场景和复杂场景时,基于点云匹配的激光雷达里程计鲁棒性较差,容易失效,大规模场景下的后端优化算法会消耗大量计算资源,无法满足实时性的要求,以及不同场景下回环检测的成本较高且易误匹配等问题,研究分析激光SLAM技术进展:阐述激光雷达系统和激光SLAM框架;并详细介绍激光SLAM的关键技术和模块,针对激光SLAM与视觉SLAM系统开展对比研究;最后结合近年来的研究成果,指出激光SLAM技术在自动驾驶、机器人导航和工业自动化领域具有巨大的应用潜力,未来的研究趋势将集中于多源传感器融合、优化策略的改进以及与场景识别和环境感知技术的结合。 展开更多
关键词 激光雷达(LiDAR) 同时定位与地图构建(SLAM)技术 点云处理 扫描匹配 后端优化
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大场景光学运动捕捉系统标定方法研究
5
作者 罗豪龙 李建胜 +2 位作者 邹丹平 杨子迪 李广云 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期215-229,共15页
为解决大场景下光学运动捕捉系统精度检测困难的问题,提出利用全站仪标定大场景下光学运动捕捉系统定位精度的方法。首先在光学运动捕捉系统的四个分区域均匀选取若干公共点,其次利用同尺寸同心靶球解决全站仪和光学运动捕捉系统测量点... 为解决大场景下光学运动捕捉系统精度检测困难的问题,提出利用全站仪标定大场景下光学运动捕捉系统定位精度的方法。首先在光学运动捕捉系统的四个分区域均匀选取若干公共点,其次利用同尺寸同心靶球解决全站仪和光学运动捕捉系统测量点不一致的问题,之后通过全站仪和光学运动捕捉系统分别测量得到公共点的真实值和测量值,基于罗德里格矩阵的抗差最小二乘迭代方法计算全站仪坐标系到光学运动捕捉系统坐标系的位姿变换矩阵,最后坐标系统一并计算光学运动捕捉系统在分区域和整体区域下的定位精度。同时,基于该方法实现了度量运动捕捉系统和Vicon运动捕捉系统的外参标定。实验结果表明:光学运动捕捉系统在四个分区域的定位精度分别为2.385 mm、0.877 mm、1.787 mm、2.890 mm,整体区域下光学运动捕捉系统的定位精度为8.126 mm。说明大场景下光学运动捕捉系统的定位精度明显降低,验证了利用全站仪进行光学运动捕捉系统标定和运动捕捉系统外参标定的可行性和有效性。 展开更多
关键词 光学运动捕捉系统 全站仪 公共点 罗德里格矩阵 抗差最小二乘
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基于频率纠缠源的高精度时间同步技术进展
6
作者 魏亚旭 李建胜 李广云 《导航定位学报》 CSCD 2023年第3期1-7,共7页
为了进一步提高测绘导航领域的时间同步精度,研究论述可以突破标准量子极限的量子时间同步技术:概述频率纠缠源制备技术以及单光子探测技术的研究现状;并重点介绍基于不同量子时间同步协议的时间同步方案研究进展;最后对基于频率纠缠源... 为了进一步提高测绘导航领域的时间同步精度,研究论述可以突破标准量子极限的量子时间同步技术:概述频率纠缠源制备技术以及单光子探测技术的研究现状;并重点介绍基于不同量子时间同步协议的时间同步方案研究进展;最后对基于频率纠缠源的时间同步技术的发展趋势及其在测绘导航领域的潜在应用进行分析与展望。 展开更多
关键词 频率纠缠源 自发参量下转换 单光子探测器 时间同步协议 量子时间同步
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基于纠缠光子的量子测距技术研究进展
7
作者 魏亚旭 李广云 李建胜 《导航定位学报》 CSCD 2023年第1期1-8,共8页
为了在测绘导航科学研究中获得更高的测距精度,给出量子测距技术的研究进展:总结基于不同光路结构的量子测距方法,并阐述其测量原理与研究现状;概述当前量子测距技术的主要应用领域以及研究进展;最后对量子测距技术的未来发展趋势及在... 为了在测绘导航科学研究中获得更高的测距精度,给出量子测距技术的研究进展:总结基于不同光路结构的量子测距方法,并阐述其测量原理与研究现状;概述当前量子测距技术的主要应用领域以及研究进展;最后对量子测距技术的未来发展趋势及在测绘导航领域可能的应用进行分析与展望。 展开更多
关键词 量子测距 量子导航定位系统 星间测距 量子雷达 符合测量
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地面激光扫描点云数据预处理综述 被引量：36
8
作者 李广云 李明磊 +2 位作者 王力 杨凡 王瑞鹏 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第11期1-3,31,共4页
地面激光扫描点云数据预处理是激光扫描测量数据内业处理的重要研究内容。本文首先总结了激光点云数据的特点、激光点云数据预处理的关键技术及相应的研究意义。然后总结了海量激光点云的主要存储方式及几种常用的数据组织结构;从拼接... 地面激光扫描点云数据预处理是激光扫描测量数据内业处理的重要研究内容。本文首先总结了激光点云数据的特点、激光点云数据预处理的关键技术及相应的研究意义。然后总结了海量激光点云的主要存储方式及几种常用的数据组织结构;从拼接精度出发将现有多站点云拼接方法归结为粗拼接法和基于ICP的精拼接法;根据简化压缩算法的特征保持能力将其归为可保持特征的简化法和不能保证特征的简化法两类;确定了去噪和光顺分别研究的噪声类型,总结和分析了当前一些去噪和光顺算法的研究现状。最后对地面激光扫描点云数据预处理作了整体性总结与展望。 展开更多
关键词 激光点云 数据组织 多站拼接 简化压缩 去噪光顺
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精密工程测量技术及其发展 被引量：54
9
作者 李广云 范百兴 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期1742-1751,共10页
进入21世纪以来,随着我国越来越多的大型精密工程的建设,尤其是大科学工程的建设,精密工程测量技术得到了迅速发展。本文对精密工程测量在仪器、理论两个方面的发展进行了总结,重点对我国粒子加速器准直测量、精密工业测量和高速铁路测... 进入21世纪以来,随着我国越来越多的大型精密工程的建设,尤其是大科学工程的建设,精密工程测量技术得到了迅速发展。本文对精密工程测量在仪器、理论两个方面的发展进行了总结,重点对我国粒子加速器准直测量、精密工业测量和高速铁路测量等典型精密工程测量领域的发展进行了论述。 展开更多
关键词 精密工程测量 大科学工程 工业测量 激光测距 粒子加速器准直测量
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可见光通信室内定位技术进展与应用 被引量：8
10
作者 李广云 孙森震 +1 位作者 王力 冯其强 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期909-922,共14页
可见光通信定位(VLP)技术具有低成本、高精度、无电磁干扰、部署便捷、兼顾通信定位和照明的优点,在室内定位领域展现出良好的应用前景。本文首先分别总结了基于可见光通信的成像和非成像室内定位方法,分析和讨论了两种方法的关键技术... 可见光通信定位(VLP)技术具有低成本、高精度、无电磁干扰、部署便捷、兼顾通信定位和照明的优点,在室内定位领域展现出良好的应用前景。本文首先分别总结了基于可见光通信的成像和非成像室内定位方法,分析和讨论了两种方法的关键技术、研究进展及应用情况;然后,提出了一种基于自相关序列的VLP光源匹配识别方法,并介绍了一种基于普通成像传感器和矩形平板光源的定位系统构建方法;最后,对室内VLP技术的研究发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 可见光通信 室内定位 关键技术 自相关序列 ID识别 成像定位
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荧光定量PCR与W-S银染检测幽门螺杆菌的对比研究 被引量：4
11
作者 李广云 时昌文 +2 位作者 景叶松 贾欣永 郭荣 《山东大学学报（医学版）》 CAS 北大核心 2005年第1期51-53,共3页
目的:建立一种简便、灵敏、准确而快速定量检测幽门螺杆菌(Hp)的方法,为临床诊断和药物疗效动态观察提供科学依据。方法:随机选择慢性胃病患者164例,在胃镜下取胃液2～3ml,应用荧光定量聚合酶链反应(FQ-PCR)扩增技术,对幽门螺杆菌16SrRN... 目的:建立一种简便、灵敏、准确而快速定量检测幽门螺杆菌(Hp)的方法,为临床诊断和药物疗效动态观察提供科学依据。方法:随机选择慢性胃病患者164例,在胃镜下取胃液2～3ml,应用荧光定量聚合酶链反应(FQ-PCR)扩增技术,对幽门螺杆菌16SrRNA基因进行定量检测;同时在胃镜下为164例患者取病变部位的粘膜组织,进行W-S银染色作为对照组。结果:FQ-PCR法和胃粘膜组织Warthin-Starry(W-S)银染检测Hp阳性率分别为47.56%(78/164)和40.85%(67/164),两者的符合率为91.5%。结论:FQ-PCR方法是一种简便、准确、无创伤性基因诊断Hp的方法,便于临床推广应用。 展开更多
关键词 螺杆菌 幽门 胃疾病 胃液 聚合酶链反应 荧光定量
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土耳其斯坦叶螨对转基因棉花的寄主选择性 被引量：4
12
作者 李广云 李晶晶 +2 位作者 屈荷丽 卫秋阳 张建萍 《西北农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期116-121,共6页
为了研究土耳其斯坦叶螨对转基因棉及其亲本常规棉寄主选择性,以及转基因植物生化特性及形态特征对叶螨寄主选择性的影响,以转基因棉花中棉41、SGK321及其亲本常规棉中棉23、石远321为材料,通过半叶碟选择性试验研究棉叶螨对棉花的取食... 为了研究土耳其斯坦叶螨对转基因棉及其亲本常规棉寄主选择性,以及转基因植物生化特性及形态特征对叶螨寄主选择性的影响,以转基因棉花中棉41、SGK321及其亲本常规棉中棉23、石远321为材料,通过半叶碟选择性试验研究棉叶螨对棉花的取食选择性及产卵选择性,并测定不同品种棉花的营养物质和次生代谢物的质量分数及形态指标。结果表明,棉叶螨对常规棉中棉23和石远321表现出明显的取食偏好和产卵偏好性;转基因棉花中次生代谢物棉酚的质量分数显著高于亲本棉花。因此,土耳其斯坦叶螨对常规亲本棉花的寄主偏好性可能与外源基因导入引起植株代谢变化有一定关系。 展开更多
关键词 转基因棉花 土耳其斯坦叶螨 寄主选择性 生化特征 形态特征
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机器人工具坐标系的快速标定方法 被引量：12
13
作者 李广云 罗豪龙 王力 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1375-1386,共12页
为了解决机器人工具坐标系标定时标定精度不高、效率较低的问题,提出一种基于激光跟踪仪的工具坐标系快速标定方法。首先,分析机器人末端法兰盘的结构,根据法兰盘上各点的相对位置关系,利用激光跟踪仪及几何法原理进行工具坐标系的位置... 为了解决机器人工具坐标系标定时标定精度不高、效率较低的问题,提出一种基于激光跟踪仪的工具坐标系快速标定方法。首先,分析机器人末端法兰盘的结构,根据法兰盘上各点的相对位置关系,利用激光跟踪仪及几何法原理进行工具坐标系的位置标定;其次,控制机器人沿工具坐标系的X轴和Z轴方向分别运动,根据工具坐标系和法兰末端坐标系的相对位姿关系进行工具坐标系姿态标定;最后,利用基于距离约束的工具坐标系标定方法和本文提出的几何法标定结果进行精度对比分析。实验结果表明几何法进行工具坐标系后机器人定位精度能达到0.692 mm,与距离约束法的工具坐标系标定精度相当;同时几何法不需要机器人运动,只需测量机器人末端的6个点就能实现工具坐标系的位置标定,且机器人末端更换新的工具后只需测量一个点就能实现新工具的位置标定。实验表明,几何法标定实验过程为3 min,而距离约束法实验过程为8 min,标定效率提高了62.5%,说明该方法具有高效率和高精度的特点,能够满足高精度任务作业的实际需要。 展开更多
关键词 机器人 工具坐标系 几何法 法兰盘 激光跟踪仪
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经纬仪工业测量系统用于大型多波束天线的安装与调整 被引量：4
14
作者 李广云 李宗春 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2000年第10期41-42,44,共3页
由于多波束天线的面积较大 ,传统天线安装方法比较困难。介绍了将经纬仪工业测量系统引入多波束天线的安装检测方法 ,为工业部门解决类似问题提供了经验。文中主要介绍了多波束天线的数学模型、测量方案设计以及调整量的计算等问题 ,最... 由于多波束天线的面积较大 ,传统天线安装方法比较困难。介绍了将经纬仪工业测量系统引入多波束天线的安装检测方法 ,为工业部门解决类似问题提供了经验。文中主要介绍了多波束天线的数学模型、测量方案设计以及调整量的计算等问题 ,最后给出了实际调整结果 ,表明该方法是可行的。 展开更多
关键词 经纬仪 工业测量系统 多波束天线 数学模型 安装
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非正交系坐标测量系统原理及进展 被引量：49
15
作者 李广云 《测绘信息与工程》 2003年第1期4-10,共7页
非正交系坐标测量系统是近十几年来发展的一类移动、便携式的测量系统 ,一般分为电子经纬仪测量系统、全站仪测量系统、数字近景摄影测量系统、激光跟踪测量系统、激光扫描测量系统和关节式坐标测量机等 6类 ,通过间接测量边长和角度来... 非正交系坐标测量系统是近十几年来发展的一类移动、便携式的测量系统 ,一般分为电子经纬仪测量系统、全站仪测量系统、数字近景摄影测量系统、激光跟踪测量系统、激光扫描测量系统和关节式坐标测量机等 6类 ,通过间接测量边长和角度来确定测点的三维坐标值。本文将这 6类测量系统归纳为球坐标测量法、三角测量法、三边测量法和导线测量法 4种测量方法 ,讨论了其测量原理 ,简单介绍了其应用和发展。 展开更多
关键词 三坐标测量机 非正交系 球坐标测量系统 三角系统 三边测量系统 支导线测量系统 工业测量
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工业测量系统最新进展及应用 被引量：45
16
作者 李广云 《测绘工程》 CSCD 2001年第2期36-40,共5页
主要介绍了四种工业测量系统，即经纬仪、全站仪、激光跟踪以及数字近景摄影测量系统的原理及最新进展，还介绍了工业测量系统在天线检测、顶管施工、大坝变形监测及水库闸门检测等领域的实际应用情况。
关键词 工业测量系统 经纬仪 全站仪 激光跟踪仪 数字摄影测量 顶管施工 天线检测
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LTD500激光跟踪测量系统原理及应用 被引量：41
17
作者 李广云 《测绘工程》 CSCD 2001年第4期3-8,共6页
激光跟踪测量系统是瑞士徕卡公司生产的高精度工业测量仪器，它具有测量精度高、实时快速、动态测量、便于移动等优点。在航空航天一气车制造、电子工业、高能粒子加速器工程以及大尺寸计量等行业中，均有广泛应用。随着我国上述行业测... 激光跟踪测量系统是瑞士徕卡公司生产的高精度工业测量仪器，它具有测量精度高、实时快速、动态测量、便于移动等优点。在航空航天一气车制造、电子工业、高能粒子加速器工程以及大尺寸计量等行业中，均有广泛应用。随着我国上述行业测试计量技术的迅速发展，这类仪器已开始大量引进，如在沈飞、西飞、上飞及一些研究所已应用于生产实践。本文主要介绍激光跟踪仪的原理、校准方法及应用情况。 展开更多
关键词 工业测量系统 激光跟踪仪 误差校准 测量精度 CCD传感器
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工业三维坐标测量系统的最新进展 被引量：7
18
作者 李广云 《测绘通报》 CSCD 北大核心 1998年第10期2-5,共4页
工业测量是指在制造工业和机器安装工业中，对部件和产品的形体进行精密的三维坐标测量。工业测量系统是指以电子经纬仪、全站仪、数字相机等为传感器，在计算机的控制下，完成工件的非接触和实时三维坐标测量，并在现场进行测量数据的... 工业测量是指在制造工业和机器安装工业中，对部件和产品的形体进行精密的三维坐标测量。工业测量系统是指以电子经纬仪、全站仪、数字相机等为传感器，在计算机的控制下，完成工件的非接触和实时三维坐标测量，并在现场进行测量数据的处理、分析和管理的系统。与传统的工... 展开更多
关键词 工业测量 坐标测量 坐标测量系统 经纬仪
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应用型人才培养背景下《土木工程测量》课程内容重构与实践——打造“三位一体”的教学内容重构
19
作者 黑君淼 李广云 《测绘技术装备》 2023年第3期57-61,共5页
本文针对现阶段《土木工程测量》课程在非测绘专业日常教学中存在的问题,结合教育部等相关部门关于《引导部分地方普通本科高校向应用型转变的指导意见》,以能力培养为引领,对该课程的教学内容进行了重构,对教学方法进行了改进,形成了... 本文针对现阶段《土木工程测量》课程在非测绘专业日常教学中存在的问题,结合教育部等相关部门关于《引导部分地方普通本科高校向应用型转变的指导意见》,以能力培养为引领,对该课程的教学内容进行了重构,对教学方法进行了改进,形成了一套集知识传授、能力培养和价值引领为一体的应用型人才培养模式,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 应用型人才培养 内容重构 课程思政
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北斗系统应用、机遇与挑战学术年会综述 被引量：2
20
作者 李广云 朱新慧 《导航定位学报》 2013年第3期22-27,共6页
第四届中国卫星导航学术年会于2013年5月15日至17日在湖北武汉国际会展中心召开。本次年会以"北斗应用—机遇与挑战"为主题,围绕BDS/GNSS导航应用、卫星导航信号体制及兼容与互操作、精密定轨与精密定位等方面的内容作了广泛... 第四届中国卫星导航学术年会于2013年5月15日至17日在湖北武汉国际会展中心召开。本次年会以"北斗应用—机遇与挑战"为主题,围绕BDS/GNSS导航应用、卫星导航信号体制及兼容与互操作、精密定轨与精密定位等方面的内容作了广泛的学术交流。本文着重介绍了大会的概况和信息工程大学导航与空天目标工程学院师生的参会情况,并给出了参会体会和一些建议。 展开更多
关键词 北斗应用 卫星导航 学术交流
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