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杨一清籍贯考辩
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作者 李庚禹 张丽华 《云南史志》 2001年第3期60-62,共3页
《辞海》1986年版本说:“杨一清……明镇江丹徒人(今属江苏镇江市)”。1988年昆明市参事室陈赓雅先生在《春城晚报》撰文揭披此说纯属一误。
关键词 杨一清 籍贯 中国 历史研究 云南
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平面3R串联机器人的动力学轨迹跟踪迭代学习控制
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作者 赵涛 刘勇 +3 位作者 赵虎 苏博 朱洋 李庚禹 《机器人技术与应用》 2022年第4期35-38,共4页
串联机器人是通过关节将一系列连杆串联成开环的运动链,采用驱动器驱动各个关节运动从而带动连杆的相对运动,使末端执行器到达合适的位姿。针对一种平面3R串联机器人,本文首先根据拉格朗日方程建立该机器人的动力学模型,然后采用机器人... 串联机器人是通过关节将一系列连杆串联成开环的运动链,采用驱动器驱动各个关节运动从而带动连杆的相对运动,使末端执行器到达合适的位姿。针对一种平面3R串联机器人,本文首先根据拉格朗日方程建立该机器人的动力学模型,然后采用机器人轨迹跟踪迭代学习控制方法设计迭代学习控制算法的控制器,再利用闭环PD型迭代学习控制律进行数值仿真,最后的仿真结果验证了机器人动力学模型的正确性和迭代学习控制方法的有效性。 展开更多
关键词 串联机器人 动力学建模 迭代学习控制 数值仿真
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坚定不移地执行对外开放政策
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作者 赵锡平 李庚禹 高登礼 《国际贸易》 1983年第4期3-9,63,共8页
党中央根据马克思主义关于国际经济关系发展的原理和我国社会主义经济建设的实际情况,在十一届三中全会向全党提出了大力发展对外经济关系,实行对外开放的经济政策.三年多来的实践证明,党中央作出实行对外开放的决策,对进一步发展我国... 党中央根据马克思主义关于国际经济关系发展的原理和我国社会主义经济建设的实际情况,在十一届三中全会向全党提出了大力发展对外经济关系,实行对外开放的经济政策.三年多来的实践证明,党中央作出实行对外开放的决策,对进一步发展我国对外经济贸易,促进"四化"建设,具有十分重要的战略意义.对外经济贸易战线和其他从事这一工作的单位,坚决贯彻了党的对外开放政策,各方面的工作取得了显著的成绩,同时在贯彻这一政策时也出现了一些具体问题.当前,认真总结这方面的经验,对进一步发展我国对外经济贸易事业是十分必要的. 展开更多
关键词 对外开放政策 对外经济贸易 大力发展 出口商品 经济政策 对外经济关系 加强管理 社会主义经济建设 对外贸易 利用外资
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Polarization-dependent femtosecond laser filamentation in air 被引量:1
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作者 朱忠彬 王铁军 +13 位作者 刘尧香 陈娜 张惠芳 孙海轶 郭豪 张健浩 张旋 李庚禹 刘灿东 曾志男 刘建胜 陈瑞良 李儒新 徐至展 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第7期82-87,共6页
We report on a systematic study of the laser polarization effect on a femtosecond laser filamentation in air.By changing the laser’s ellipticity from linear polarization to circular polarization, the onset position o... We report on a systematic study of the laser polarization effect on a femtosecond laser filamentation in air.By changing the laser’s ellipticity from linear polarization to circular polarization, the onset position of laser filament formation becomes farther from the focusing optics, the filament length is shorter, and less laser energy is deposited. The laser polarization effect on air filaments is supported by a simulation and analysis of the polarization-dependent critical power and ionization rates in air. 展开更多
关键词 Polarization-dependent femtosecond laser filamentation in air
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