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车辆工程专业“智能无人+”拔尖人才培养教学模式探索与实践 被引量:1
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作者 张旭东 邹渊 +2 位作者 黄彪 李忠新 白玲 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第3期208-212,共5页
探索了基于“智能无人+”技术的“重实验、重应用”教学模式;实践了“低年级-高年级”渐进式教学、“书院制-学院制”协同式育人、“校内-校企-军民”三位一体教育新型教学理念。开展了教学评价体系改革,激发了学生自主学习的意识和热情... 探索了基于“智能无人+”技术的“重实验、重应用”教学模式;实践了“低年级-高年级”渐进式教学、“书院制-学院制”协同式育人、“校内-校企-军民”三位一体教育新型教学理念。开展了教学评价体系改革,激发了学生自主学习的意识和热情,培养了创新精神,推动了北京理工大学面向实验教学改革与创新,对相关领域其他实践课程的教学体系改革具有一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 智能无人平台 开放实验 教学模式
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基于改进沙猫群算法的无人机三维航迹规划
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作者 王康 司鹏 +2 位作者 陈莉 李忠新 吴志林 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期3382-3393,共12页
针对传统沙猫群(SCSO)算法全局搜索能力不足、易陷入局部最优等问题,提出一种改进沙猫群(LVSCSO)算法。该算法引入非线性调整机制,更好地体现出SCSO算法的搜寻和攻击过程;同时引入自适应莱维飞行机制,有效提高了算法的全局搜索能力和跳... 针对传统沙猫群(SCSO)算法全局搜索能力不足、易陷入局部最优等问题,提出一种改进沙猫群(LVSCSO)算法。该算法引入非线性调整机制,更好地体现出SCSO算法的搜寻和攻击过程;同时引入自适应莱维飞行机制,有效提高了算法的全局搜索能力和跳出局部最优的能力。采用栅格法构建无人机野外环境模型和复杂城市环境模型,以综合航迹长度、飞行高度和飞行转角的适应度函数为衡量指标,进行了算法的仿真验证。研究结果表明:在野外环境模型下,相较于传统SCSO算法和粒子群优化算法,该改进算法分别提升56.40%和22.06%;在复杂城市环境模型下,相较于传统SCSO算法和粒子群优化算法,该改进算法分别提升了56.33%和61.80%;新的LVSCSO算法在航迹规划上具有有效性和优越性。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 沙猫群算法 群体智能 莱维飞行
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基于惯性信号与肌电信号的手势识别方法
3
作者 王胜东 李忠新 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期740-747,共8页
为解决人体表面肌电信号(EMG)误差较大导致手势识别准确率低的问题,提出了一种将手指尖与关节相对于腰部尾椎位置的惯性运动信号与手臂的EMG进行融合,提取新的手势特征集并利用改进禁忌搜索优化后的反向传播(BP)神经网络分类识别。实验... 为解决人体表面肌电信号(EMG)误差较大导致手势识别准确率低的问题,提出了一种将手指尖与关节相对于腰部尾椎位置的惯性运动信号与手臂的EMG进行融合,提取新的手势特征集并利用改进禁忌搜索优化后的反向传播(BP)神经网络分类识别。实验结果表明,该特征集相比于传统的肌电特征集准确率提高了8.5%,优化后的BP神经网络相比于优化前准确率提高了12.33%,手势识别综合准确率可达99.75%。 展开更多
关键词 惯性信号 肌电信号 手势识别 运动信号 反向传播神经网络 改进禁忌搜索
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锥篮式核桃破壳装置设计与试验 被引量:40
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作者 李忠新 刘奎 +3 位作者 杨莉玲 阿布力孜.巴斯提 马文强 闫圣坤 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期146-152,共7页
为了分析锥篮式核桃破壳装置的破壳机理及破壳性能,设计了基于挤压摩擦机理的破壳装置,在该装置上进行了不同核桃品种、尺寸(以棱长为标准)、含水率对核桃破壳效果影响的单因素试验,确定核桃破壳装置最适锥篮角度为6°,破壳装置最... 为了分析锥篮式核桃破壳装置的破壳机理及破壳性能,设计了基于挤压摩擦机理的破壳装置,在该装置上进行了不同核桃品种、尺寸(以棱长为标准)、含水率对核桃破壳效果影响的单因素试验,确定核桃破壳装置最适锥篮角度为6°,破壳装置最适核桃物性选择为:棱长大于等于28 mm,壳厚度小于等于2 mm,湿基含水率介于8%~10%之间。 展开更多
关键词 核桃 破壳装置 力学分析 性能试验
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推进新疆葡萄干走向国际市场的技术对策研究 被引量:20
5
作者 李忠新 朱占江 +6 位作者 杨莉玲 杨忠强 崔宽波 刘奎 刘佳 沈晓贺 买合木江 《新疆农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1103-1109,共7页
【目的】提高新疆葡萄干国际市场竞争力,促进葡萄干出口。【方法】从葡萄栽培种植、采摘、储运、晾晒、加工等技术方面分析制约新疆葡萄干走向国际市场的主要因素,分析影响葡萄干出口的关键因素葡萄干粗加工与精加工技术设备存在的问题... 【目的】提高新疆葡萄干国际市场竞争力,促进葡萄干出口。【方法】从葡萄栽培种植、采摘、储运、晾晒、加工等技术方面分析制约新疆葡萄干走向国际市场的主要因素,分析影响葡萄干出口的关键因素葡萄干粗加工与精加工技术设备存在的问题。【结果】提出了推进新疆葡萄干出口的有效措施,逐步提高制干葡萄产前、产中、产后的标准化作业水平,增强葡萄干粗精加工能力,开展新技术的研究和应用。【结论】新疆葡萄干产量占到我国葡萄干产量的90%以上,有效解决制约葡萄干出口存在的问题,将很大程度提高新疆葡萄干品质,增强国际市场竞争力,增加出口,产生可观的经济效益。 展开更多
关键词 葡萄干 标准化 异物 去杂 国际市场竞争
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新疆核桃产业化发展研究 被引量:36
6
作者 李忠新 杨莉玲 +8 位作者 阿布力孜.巴斯提 闫圣坤 刘奎 朱占江 杨忠强 刘佳 沈晓贺 买合木江 马文强 《新疆农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期973-980,共8页
【目的】为新疆核桃生产产业化进一步发展提供理论依据。【方法】实地考察调研、收集文献资料及总结分析美国核桃产业的相关研究和进展。【结果】通过提高品种化栽培程度、加大科技研发力度、建立全程标准化体系、挖掘核桃产品深加工产... 【目的】为新疆核桃生产产业化进一步发展提供理论依据。【方法】实地考察调研、收集文献资料及总结分析美国核桃产业的相关研究和进展。【结果】通过提高品种化栽培程度、加大科技研发力度、建立全程标准化体系、挖掘核桃产品深加工产业及全面实施机械化生产,全面提升现代化管理水平,打造优秀品牌,实现新疆核桃产业高效发展。【结论】借鉴美国先进技术消化吸收集成创新,结合新疆实际情况,探索适合新疆核桃产业发展的道路是可行的。 展开更多
关键词 核桃 产业 机械化生产
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南疆特色林果加工的现状及趋势 被引量:14
7
作者 李忠新 杨军 +4 位作者 杨莉玲 杨忠强 刘奎 刘佳 沈晓贺 《新疆农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2177-2183,共7页
南疆特色林果种植面积每年以百万亩的定植规模加速推进,优势品种区域化发展,林果基地建设已初具规模,林果收入成为农民增收的主要来源之一,但是林果产品加工转化率较低,技术落后,产业加工层次低、产业链短,初级加工产品居多,深加工产品... 南疆特色林果种植面积每年以百万亩的定植规模加速推进,优势品种区域化发展,林果基地建设已初具规模,林果收入成为农民增收的主要来源之一,但是林果产品加工转化率较低,技术落后,产业加工层次低、产业链短,初级加工产品居多,深加工产品和高附加值产品仍偏少,林果产品加工业的发展与林果业的发展不相适应。果品采后加工率仅为6.63%,果品增值和竞争处于劣势。根据南疆特色林果种植和加工的现状以及国内外林果发展现状和技术趋势,指出了特色林果加工中存在的问题并提出了相应的建议。 展开更多
关键词 特色林果 加工 现状
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中国核桃产业发展研究 被引量:99
8
作者 李忠新 杨莉玲 +3 位作者 阿布力孜.巴斯提 闫圣坤 刘奎 朱占江 《中国农机化学报》 北大核心 2013年第4期23-28,共6页
我国是核桃生产大国,但在核桃产业发展在田间管理、采收和加工方面存在很多问题。本文通过对美国核桃业发展的经验、我国核桃业发展现状、未来发展建议三方面的分析与思考,为中国核桃产业的大跨步发展提供有力的理论依据。
关键词 核桃产业 经验 研究
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核桃破壳取仁工艺及关键设备 被引量:21
9
作者 李忠新 杨军 +2 位作者 杨莉玲 韩小军 李新明 《农机化研究》 北大核心 2008年第12期27-29,89,共4页
我国核桃栽培面积大,产量高,但是加工技术落后,没有成熟的核桃破壳机械。针对上述问题,确定了核桃破壳取仁工艺,介绍了常见核桃破壳取仁方法及核桃破壳装置,并设计开发了6PK-400核桃破壳机,对其结构和原理做了介绍。该机选用平板挤压破... 我国核桃栽培面积大,产量高,但是加工技术落后,没有成熟的核桃破壳机械。针对上述问题,确定了核桃破壳取仁工艺,介绍了常见核桃破壳取仁方法及核桃破壳装置,并设计开发了6PK-400核桃破壳机,对其结构和原理做了介绍。该机选用平板挤压破壳方法,采用了一对端面呈倾斜、上宽下窄的破壳板作为核桃破壳工作部件,可对核桃进行破壳取仁。通过对核桃破壳试验及影响核桃破壳的主要因素进行分析表明:该机具结构设计合理,为破壳装置的改进设计与使用提供了理论依据。 展开更多
关键词 核桃破壳 取仁工艺 理论分析 影响因素
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五味消毒饮对MRSA临床株抗菌活性影响的实验研究 被引量:10
10
作者 李忠新 张春雷 +2 位作者 曾学辉 李瑜珍 蓝志明 《国际检验医学杂志》 CAS 2013年第12期1613-1615,共3页
目的探讨五味消毒饮对甲氧西林耐药金黄色葡萄球菌(MRSA)临床株生物膜形成及抗菌活性的影响。方法用溴化乙啶吞噬作为细胞膜通透性指示剂评价五味消毒饮对MRSA细菌细胞膜的作用效果;在0、50、100mg/mL3个不同质量浓度五味消毒饮与M-H琼... 目的探讨五味消毒饮对甲氧西林耐药金黄色葡萄球菌(MRSA)临床株生物膜形成及抗菌活性的影响。方法用溴化乙啶吞噬作为细胞膜通透性指示剂评价五味消毒饮对MRSA细菌细胞膜的作用效果;在0、50、100mg/mL3个不同质量浓度五味消毒饮与M-H琼脂混合培养基上用K-B法检测MRSA对不同抗菌药物的抑菌环直径。结果含五味消毒饮生物膜培养液其荧光强度不同程度增强;MRSA敏感的抗菌药物在含五味消毒饮的培养基中比不含五味消毒饮的培养基中抑菌圈直径比不同程度增大,MRSA耐药的抗菌药物抑菌圈直径未发生改变。结论五味消毒能在一定程度抑制细菌生物膜的形成,并可能是通过改变细菌细胞膜通透性而影响细菌对抗菌药物的敏感性。 展开更多
关键词 五味消毒饮 甲氧西林 金黄色葡萄球菌 抗菌活性
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基于对数极坐标映射的图像拼接方法 被引量:15
11
作者 李忠新 茅耀斌 王执铨 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2005年第1期59-63,共5页
图像拼接在基于图像的绘制、视频检索以及景物匹配等领域有着广泛的应用,为了获取大画面宽视场的场景表示,针对存在旋转及缩放变化的图像,提出了一种基于对数极坐标映射的图像拼接方法,该方法先将图像从笛卡儿坐标空间转换到对数极坐标... 图像拼接在基于图像的绘制、视频检索以及景物匹配等领域有着广泛的应用,为了获取大画面宽视场的场景表示,针对存在旋转及缩放变化的图像,提出了一种基于对数极坐标映射的图像拼接方法,该方法先将图像从笛卡儿坐标空间转换到对数极坐标空间,使得笛卡儿坐标空间中图像的旋转和缩放转换为对数极坐标空间中图像的二维平移,这样可直接利用相位相关法来估算出图像间的旋转角度和缩放因子,然后以此作为初值,再采用非线性最小化优化算法进一步求精图像间的运动参数来实现图像的配准,最后通过图像融合来实现图像的拼接。实验结果表明,该方法是有效的。 展开更多
关键词 图像拼接 缩放 基于图像的绘制 映射 极坐标 图像融合 视频检索 对数 因子 初值
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一种核桃破壳取仁设备的研究 被引量:27
12
作者 李忠新 杨军 +4 位作者 杨莉玲 刘奎 杨忠强 刘佳 沈晓贺 《中国农机化》 北大核心 2011年第3期104-106,共3页
针对我国核桃栽培面积大、产量高,但是加工技术落后,核桃大部分以原料的形式出售,只有少量的靠人工砸取,生产率低下,而我国的核桃种植面积和产量每年逐渐增加等问题,确定了核桃破壳取仁工艺,介绍了常见核桃破壳取仁方法及核桃破壳装置,... 针对我国核桃栽培面积大、产量高,但是加工技术落后,核桃大部分以原料的形式出售,只有少量的靠人工砸取,生产率低下,而我国的核桃种植面积和产量每年逐渐增加等问题,确定了核桃破壳取仁工艺,介绍了常见核桃破壳取仁方法及核桃破壳装置,并设计研发了6PK-500型核桃破壳机,对其结构和原理做了介绍。该机选用锥篮式破壳装置,采用了一对同轴不同锥度的锥体作为核桃破壳工作部件,可对核桃进行破壳取仁。该机主要由破壳体、调距手柄、传动轴组成。通过核桃破壳试验及影响核桃破壳的主要因素分析,表明该机具结构设计合理,为破壳装置的改进设计与使用提供了理论依据。 展开更多
关键词 核桃破壳 设计 理论分析 影响因素
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基于相位相关法的柱面全景图拼接技术 被引量:4
13
作者 李忠新 张登峰 +1 位作者 茅耀斌 王执铨 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期43-46,共4页
针对基于图像绘制技术中柱面全景图拼接问题 ,该文研究了利用相位相关法 ,通过对图像作快速傅立叶变换 ,利用频域中的相位信息来实现图像的拼接 ,实验表明该方法大大提高了拼接速度 ,并且能够有效地克服图像间光照变化和相机镜头造成的... 针对基于图像绘制技术中柱面全景图拼接问题 ,该文研究了利用相位相关法 ,通过对图像作快速傅立叶变换 ,利用频域中的相位信息来实现图像的拼接 ,实验表明该方法大大提高了拼接速度 ,并且能够有效地克服图像间光照变化和相机镜头造成的几何畸变对拼接的影响 。 展开更多
关键词 柱面全景图 相位相关法 图像拼接
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大学计算机信息技术课程的教学方法探讨 被引量:13
14
作者 李忠新 张越 徐万和 《计算机教育》 2007年第02X期3-4,9,共3页
本文通过分析当前高校信息技术教育面临的形势,结合高校信息技术课程教学过程中的经验和存在的实际问题,对信息课程的定位、教学内容、教学方法和教材建设等方面进行了探讨和分析。
关键词 信息技术 教学方法 信息素养 大学
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基于角点匹配的鲁棒图像镶嵌方法 被引量:4
15
作者 李忠新 茅耀斌 王执铨 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期359-363,共5页
为了获取场景的宽视场表示,提出了一种鲁棒的图像镶嵌方法。该方法对图像序列中的各个图像进行角点提取,再利用归一化相关方法进行角点的初始匹配。由于初始匹配中包含有大量的出格点,直接采用最小二乘法得不到正确的图像平面间的变换... 为了获取场景的宽视场表示,提出了一种鲁棒的图像镶嵌方法。该方法对图像序列中的各个图像进行角点提取,再利用归一化相关方法进行角点的初始匹配。由于初始匹配中包含有大量的出格点,直接采用最小二乘法得不到正确的图像平面间的变换模型参数,为此,采用了鲁棒随机采样算法来估计图像平面间的变换模型参数。该算法能够有效地剔除初始匹配中的出格点,获得精确的匹配点子集。然后利用这些精确匹配的点集来计算变换模型参数,从而实现了图像的正确镶嵌。整个过程无需人工干预,均由计算机自动完成。对真实图像的试验结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 图像镶嵌 角点检测 角点匹配 随机采样算法
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坦克装甲车辆机动性虚拟仿真实验设计与实现 被引量:4
16
作者 李忠新 韩立金 +1 位作者 冯慧华 闫清东 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2021年第1期184-187,191,共5页
围绕坦克装甲车辆领域人才培养的需求,突出学科优势与专业特色,依托相关领域的科研和教学成果,基于Unity 3D开发了坦克装甲车辆机动性虚拟仿真实验。坦克装甲车辆机动性虚拟仿真该实验利用虚拟仿真手段重现了高仿真度的实验环境与测试过... 围绕坦克装甲车辆领域人才培养的需求,突出学科优势与专业特色,依托相关领域的科研和教学成果,基于Unity 3D开发了坦克装甲车辆机动性虚拟仿真实验。坦克装甲车辆机动性虚拟仿真该实验利用虚拟仿真手段重现了高仿真度的实验环境与测试过程,为学生提供了开放的实践条件,并支持学生独立自主地进行机动性实验研究与探索,为装甲车辆工程专业的虚实结合教学实践体系提供了重要支撑和补充完善。 展开更多
关键词 装甲车辆 机动性 虚拟仿真实验
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开放式实验教学管理系统的功能规划与设计 被引量:3
17
作者 李忠新 吕唯唯 +1 位作者 左建华 朱妍妍 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第11期153-156,共4页
在探讨实验教学管理系统建设基本原则的基础上,对开放式实验教学管理系统进行了功能规划与设计。北京理工大学机械与车辆学院在构建开放式实验教学管理系统的建设中,遵循效率性原则、开放性原则、适用性原则和可靠性原则,使系统具有比... 在探讨实验教学管理系统建设基本原则的基础上,对开放式实验教学管理系统进行了功能规划与设计。北京理工大学机械与车辆学院在构建开放式实验教学管理系统的建设中,遵循效率性原则、开放性原则、适用性原则和可靠性原则,使系统具有比较完整的实验室管理和实验教学管理功能,包括课程信息发布与维护、实验过程管理、实验报告与成绩管理、信息查询与统计等,提高了实验教学管理水平。 展开更多
关键词 实验教学管理系统 开放实验室 实验室规划
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一种基于频域相关技术的柱面全景图生成方法 被引量:3
18
作者 李忠新 茅耀斌 王执铨 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第11期81-82,145,共3页
在虚拟全景空间的构建中,360°柱面全景图象拼接是一项关键技术。该文通过对拍摄的实景图象做快速傅立叶变换,利用图象互功率谱的相位信息来实现全景图象的拼接,实验表明该方法大大提高了拼接速度,并且能够有效地克服图象间光照变... 在虚拟全景空间的构建中,360°柱面全景图象拼接是一项关键技术。该文通过对拍摄的实景图象做快速傅立叶变换,利用图象互功率谱的相位信息来实现全景图象的拼接,实验表明该方法大大提高了拼接速度,并且能够有效地克服图象间光照变化对拼接的影响,是一种快速实用的全景图拼接方法。 展开更多
关键词 柱面全景图 快速傅立叶变换 频域 图象拼接
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依托实验教学中心进行学科基础实验平台系统规划与建设 被引量:9
19
作者 李忠新 左建华 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2014年第1期131-134,共4页
制定实验室建设规划是实验教学中心建设工作的重要环节。依托地面机动装备实验教学中心建设,参考兄弟院校实验教学中心的成功建设经验与先进理念,从实验室整合重构、优化实验教学体系、加强实验室开放、加强实验队伍建设与推进信息化建... 制定实验室建设规划是实验教学中心建设工作的重要环节。依托地面机动装备实验教学中心建设,参考兄弟院校实验教学中心的成功建设经验与先进理念,从实验室整合重构、优化实验教学体系、加强实验室开放、加强实验队伍建设与推进信息化建设等方面对学科基础实验平台进行了规划设计,为建设高水平的学科基础实验公共服务平台提供了技术指导。介绍了学科基础实验平台在建设过程中为保证实验平台可持续发展采取的一些保障措施。 展开更多
关键词 学科基础实验平台 实验室规划 实验教学中心
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一种基于图像的室外场景天气模拟技术框架 被引量:2
20
作者 李忠新 茅耀斌 王执铨 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2003年第2期37-38,42,共3页
文中给出了一个基于图像的室外场景的天气模拟技术框架。该方法仅需要少量的参考图像,结合一定的光照模型模拟生成同一时刻、同一视点、不同天气条件下的室外场景图像,其中不需要场景中物体的几何形状和表面反射特性的信息。给出了模拟... 文中给出了一个基于图像的室外场景的天气模拟技术框架。该方法仅需要少量的参考图像,结合一定的光照模型模拟生成同一时刻、同一视点、不同天气条件下的室外场景图像,其中不需要场景中物体的几何形状和表面反射特性的信息。给出了模拟生成的结果,说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 图像 室外场景 天气模拟 光照模型 计算机图形学 几何模型
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