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深化机械原理课程改革的措施
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作者 李杞仪 李琳 +1 位作者 罗雪波 伍丽娟 《广西机械》 1998年第3期36-37,42,共3页
根据机械原理课程目前在教学中存在的问题,提出进一步深化课程改革的设想,探讨加大改革力度所应采取的措施。
关键词 教学改革 机械原理 课程改革 实验教学
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基于时序建模的监护数据分析方法研究
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作者 李杞仪 邹焱飚 《机电工程技术》 2006年第9期58-59,99,共3页
家庭远程监护系统融合远程医疗和智能住宅的思想,在家居生活中实现了护理和身体健康状况远程监护功能。系统的关键功能是对连续监测获得生理参数进行实时分析处理,识别出异常状况。本文提出了一种适用于家庭远程监护系统的监护数据分析... 家庭远程监护系统融合远程医疗和智能住宅的思想,在家居生活中实现了护理和身体健康状况远程监护功能。系统的关键功能是对连续监测获得生理参数进行实时分析处理,识别出异常状况。本文提出了一种适用于家庭远程监护系统的监护数据分析方法,对不同年龄、性别、体质、疾病的监护对象,建立因人而异的监护报警模型,实现异常状况识别。此方法以生理参数时间序列建模为基础,应用最小二乘算法辨识模型参数;同时基于最终预报误差准则确定模型阶数,提高了模型精度。通过将上述算法应用于PhysioBank生理参数数据库的数据进行建模分析,通过模型的拟合度评估,验证此算法的可行性。 展开更多
关键词 远程监护 生理参数 时序建模
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机器人自动装配线的规划设计 被引量:11
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作者 谢存禧 温继圆 +1 位作者 郑时雄 李杞仪 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1994年第4期1-7,共7页
本文概要介绍装配线的构成,工位安排,循环时间的设定,精度分析,机器人选型,自动送料装置,控制策略等,并介绍了所采用的一些关键技术。
关键词 机器人 自动化 装配 自动装配线
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机械原理实验教学改革与创新 被引量:12
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作者 莫海军 李杞仪 胡青春 《高等理科教育》 CSSCI 2003年第3期73-74,共2页
分析机械原理传统实验教学在21世纪所面临的问题和思考,介绍机械原理实验教学改革的情况.通过创新实验室的建设,培养了学生创新能力和工程实践能力.
关键词 机械原理 实验教学 教学改革 创新能力 高等学校
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机器人虚拟装配仿真系统研究与设计 被引量:5
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作者 谢存禧 成晓阳 +1 位作者 张征 李杞仪 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第1期162-164,共3页
提出了一种虚拟装配仿真系统 ,在设计阶段生动直观地展示了机器人虚拟装配的布局和过程 ,分析了虚拟装配仿真目标的实现策略以及仿真可视化的实现过程。所研究的成果有助于缩短产品开发周期、提高设计质量。
关键词 机器人 虚拟装配 可视化 仿真
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机械原理双语教学实践初探 被引量:11
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作者 张铁 李杞仪 李琳 《高等理科教育》 2006年第1期76-79,共4页
文中结合教学实践讨论了机械原理双语教学的模式,经过实践检验双语班对知识的掌握程度与普通班的成绩接近,说明所采取的双语教学方式是可行的,实践表明机械原理的双语教学最好采用综合型教学模式,充分利用多媒体进行教学的方法。
关键词 双语教学 机械原理 教学模式
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机械设计教材中几个问题的探讨 被引量:9
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作者 莫海军 吴上生 +1 位作者 蓝民华 李杞仪 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2009年第3期117-120,共4页
机械设计(基础)是机械类近机械类专业的专业课,是机械课程教学中一个必不可少的重要教学环节。论文总结了机械设计教学中比较突出的问题,对相关机械设计教材存在的问题进行分析。通过具体的实例从较高的专业知识解释机械设计相关内容,... 机械设计(基础)是机械类近机械类专业的专业课,是机械课程教学中一个必不可少的重要教学环节。论文总结了机械设计教学中比较突出的问题,对相关机械设计教材存在的问题进行分析。通过具体的实例从较高的专业知识解释机械设计相关内容,使学生从较深层次地理解教材中未能解释清楚的内容,有效提高了的机械设计的教学质量,有利于培养学生的学习积极性和创造性思维。 展开更多
关键词 机械设计 创造性思维
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机械原理双语教学课件的设计与制作 被引量:3
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作者 李琳 张铁 +1 位作者 潘健怡 李杞仪 《高教探索》 CSSCI 北大核心 2007年第S1期149-151,共3页
论文分析和出较了目前所使用的双语教材及制作课件的常用工具,结合中国学生的特点,参考国内外相关的机械原理教材,选用Dreamweaver这一简便易行的多媒体编辑系统,设计和制作了机械原理双语教学用的课件,使学生充分利用多媒体及网络资源... 论文分析和出较了目前所使用的双语教材及制作课件的常用工具,结合中国学生的特点,参考国内外相关的机械原理教材,选用Dreamweaver这一简便易行的多媒体编辑系统,设计和制作了机械原理双语教学用的课件,使学生充分利用多媒体及网络资源,更好地学好机械原理这门课. 展开更多
关键词 机械原理 双语教学 课件设计
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形状记忆合金机器人关节驱动器的控制系统 被引量:2
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作者 张铁 李杞仪 +1 位作者 姚国兴 涂帼芳 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1996年第6期105-109,共5页
介绍一种用形状记忆合金(SMA)作机器人关节驱动器控制用的用片机主控制电路,外围电,加热电源系统,和单片机主控制系统由软件设计,该系统成本低廉,控制精度达0.3°(一个脉冲)。
关键词 形状记忆合金(SMA) 机器人 控制
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基于绿色理念的产品创新设计 被引量:4
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作者 李琳 张铁 李杞仪 《现代制造工程》 CSCD 2005年第6期87-88,共2页
主要阐述基于绿色理念的产品创新设计,分析在绿色理念下的产品创新设计原则。创新设计是一种现代设计方法,树立全新的产品创新设计理念,在产品创新设计过程中引入绿色思想,符合人类对资源合理运用、环境保护的需要。
关键词 绿色理念 产品 创新设计
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基于单片机的智能轮椅控制系统设计 被引量:3
11
作者 贺志军 张东 李杞仪 《机床与液压》 北大核心 2009年第3期110-113,共4页
智能轮椅控制系统以8位51系列单片机SST89E564RD为核心控制器,运用单片机自身携带的不占CPU时间的PWM脉冲输出对轮椅电机进行转向和速度调节;采用易于操作的摇杆来控制轮椅前进、后退、转弯;运用了语音控制(包括语音识别与语音回放),使... 智能轮椅控制系统以8位51系列单片机SST89E564RD为核心控制器,运用单片机自身携带的不占CPU时间的PWM脉冲输出对轮椅电机进行转向和速度调节;采用易于操作的摇杆来控制轮椅前进、后退、转弯;运用了语音控制(包括语音识别与语音回放),使得该控制系统更具人性化,简单语句的语音识别率在20~30dB噪声环境下可达95%,单句语音回放时间可长达1min;运用超声波传感器实现轮椅的自动避障,提高了轮椅的安全性能。 展开更多
关键词 语音识别 超声波避障 语音回放
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HL7标准在基于机器人化护理床的社区医护系统应用 被引量:3
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作者 邹焱飚 谢存禧 李杞仪 《医疗设备信息》 2005年第7期16-18,共3页
本文介绍了机器人化护理床的特点、功能,和HealthLevelSeven标准的历史、现状、目标及基本概念。提出以机器人化护理床为基点,以HL7标准为医学数据信息交换协议的社区医护系统。并以此来解决由于人口的老龄化所带来的医疗保健服务问题,... 本文介绍了机器人化护理床的特点、功能,和HealthLevelSeven标准的历史、现状、目标及基本概念。提出以机器人化护理床为基点,以HL7标准为医学数据信息交换协议的社区医护系统。并以此来解决由于人口的老龄化所带来的医疗保健服务问题,以促进我国社区医护水平的现代化。 展开更多
关键词 远程医疗 HL7 消息 心电图 护理床
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机械原理课程计算机自动阅卷系统 被引量:1
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作者 李杨民 李杞仪 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1995年第11期70-72,共3页
本文针对机械原理课程教学的特点,采用C语言编制了计算机自动批阅试卷或作业的系统软件,经过学生的实际上机操作和试运行,效果良好。本系统的研制对于促进计算机辅助机械原理课程教学的发展具有重要意义和实用价值。
关键词 机械原理 计算机 阅卷 教学
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基于MATLAB算法的机械优化设计 被引量:12
14
作者 莫海军 胡青春 李杞仪 《机电工程技术》 2002年第6期92-93,共2页
将MATLAB算法应用于机械优化设计,提出了MATLAB算法的优化原理及其数学模型的建立,给出求解方法,最后结合实例,求解机械设计的最优化问题。
关键词 MATLAB 优化设计 非线性约束最小化 机械设计
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基于DSP的轮式移动机器人运动控制系统的研究 被引量:2
15
作者 庄焕伟 张铁 李杞仪 《机电产品开发与创新》 2007年第1期11-13,共3页
从移动机器人的运动学模型出发,分析了其各种运动状态的实现原理,并以DSP芯片作为运动控制系统的主控制器,研制了系统的硬件平台。为使机器人的运动满足控制精度高、快速平稳的要求,运用模糊PID算法作为系统的控制算法,并提出了算法的... 从移动机器人的运动学模型出发,分析了其各种运动状态的实现原理,并以DSP芯片作为运动控制系统的主控制器,研制了系统的硬件平台。为使机器人的运动满足控制精度高、快速平稳的要求,运用模糊PID算法作为系统的控制算法,并提出了算法的具体实现方法,最后介绍了系统的软件设计架构。 展开更多
关键词 运动控制 模糊PID DSP
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动态载荷下多指手抓取爆炸物的研究
16
作者 莫海军 李杞仪 +1 位作者 胡青春 蒋梁中 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2008年第2期32-36,共5页
将多指灵巧手运用于排爆机器人替代简单的夹持器,用于处理爆炸物等各种危险品,使机器人具有更灵活的操作能力。针对排爆机器人在野外作业时由于跨越障碍、上下楼梯等原因导致机器人产生振动,从而使爆炸物产生动载荷而影响其抓取稳定性... 将多指灵巧手运用于排爆机器人替代简单的夹持器,用于处理爆炸物等各种危险品,使机器人具有更灵活的操作能力。针对排爆机器人在野外作业时由于跨越障碍、上下楼梯等原因导致机器人产生振动,从而使爆炸物产生动载荷而影响其抓取稳定性。对排爆机器人建立振动数学模型,获得爆炸物在冲击载荷作用下的动力学响应。运用旋量理论研究多指手在动态载荷下的抓取能力,寻求多指手在稳定抓取爆炸物的前提下最小的接触力,防止由于过小接触力而导致爆炸物的脱落,甚至发生爆炸。该研究对于夹持有危险性的物品及其夹持力的确定具有指导意义。 展开更多
关键词 排爆机器人 多指手 夹持力 动态响应
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基于期望轨迹非线性补偿的机械臂控制器设计
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作者 崔敏其 李杞仪 陈伟华 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第11期58-60,共3页
基于期望轨迹非线性补偿方法是一种在机械臂伺服控制律的增加非线性补偿项,用于抵消机械臂动力学的非线性项的一种机械臂控制方法。首先,给出机械臂动力学方程的一般形式及其分析。然后详细介绍基于期望轨迹非线性补偿方法的控制原理,... 基于期望轨迹非线性补偿方法是一种在机械臂伺服控制律的增加非线性补偿项,用于抵消机械臂动力学的非线性项的一种机械臂控制方法。首先,给出机械臂动力学方程的一般形式及其分析。然后详细介绍基于期望轨迹非线性补偿方法的控制原理,并给出其控制律的数学描述以及闭环动力学方程。讨论基于期望轨迹非线性补偿方法控制器的优点,并使用李雅普诺夫方法以及LaSalle定理对控制器的稳定性进行证明。最后,使用基于期望轨迹非线性补偿方法的控制律,对PUMA560型机械臂的前三关节进行正动力学仿真,并给出仿真结果。 展开更多
关键词 机械臂控制器 非线性补偿法 动力学分析 工业机器人
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CIMS环境下企业决策支持系统模型的研究
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作者 翟敬梅 蒋梁中 +1 位作者 谢存禧 李杞仪 《机电工程技术》 2002年第6期81-83,共3页
针对CIMS环境下企业信息管理的特点,提出了基于数据挖掘的决策支持系统模型框架,模型将软计算方法(粗集、模糊集、遗传算法和人工神经网络)融合于数据挖掘过程,使之为企业决策者提供隐含的、精练的、高水平的知识。
关键词 CIMS 决策支持系统 数据挖掘 软计算 粗集
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基于可靠性理论的齿轮强度设计(英文)
19
作者 莫海军 李杞仪 《机电工程技术》 2004年第11期64-65,2,共2页
This paper presents a new gear design method which is different from traditional method--the safety factor method, it is based on reliability theory. It is mainly used to study the gear tooth bending strength. A formu... This paper presents a new gear design method which is different from traditional method--the safety factor method, it is based on reliability theory. It is mainly used to study the gear tooth bending strength. A formula for gear reliability is presented, and the program can be used to calculate the reliability design information of cylindrical gears accurately and reliable. 展开更多
关键词 齿轮 弯曲强度 可靠性 设计
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绿色产品的设计方法 被引量:3
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作者 李琳 李杞仪 罗雪波 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2001年第12期51-52,共2页
阐述绿色产品的设计与方法 ;分析绿色产品设计应如何适应市场经济、人类的多方面需求及先进制造技术、工具、方法等 ;讨论当前绿色产品设计方法的原则及特点。
关键词 绿色产品 设计方法 LCD 产品设计
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