双通道交替最小化算法的GPU并行加速

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作者 韩雪 刘金龙 +3 位作者 李松恒 杨慧珍 张之光 李紫薇 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第3期140-144,共5页

大气湍流和系统噪声的存在使得天文或空间目标成像模糊。而双通道交替最小化算法是复原湍流和噪声降质图像的有效方法之一。但该算法比较复杂,需要反复迭代运算,处理耗时较长。为了提高算法运行速率,结合算法结构特征,将图形处理器(GPU... 大气湍流和系统噪声的存在使得天文或空间目标成像模糊。而双通道交替最小化算法是复原湍流和噪声降质图像的有效方法之一。但该算法比较复杂,需要反复迭代运算,处理耗时较长。为了提高算法运行速率,结合算法结构特征,将图形处理器(GPU)加速技术应用于双通道交替最小化算法,重点优化交替最小化迭代过程。实验结果表明:在不同湍流且信噪比(SNR)20 dB的条件下,与直接采用中央处理器(CPU)的算法相比,GPU并行加速用于双通道交替最小化算法,能够实现图像复原的“U-step”运算速率提升80%以上,点扩散函数求解的“H-step”运算速率提升60%以上,且恢复后的图像效果接近衍射极限。并行加速技术与已有的算法相结合的方式能够有效提高运行速率,为湍流和噪声降质图像的复原提供一定的参考。 展开更多

关键词 图像复原 双通道 交替最小化 GPU

原文传递

基于点对特征的无序散乱堆叠工件位姿估计算法 被引量：2

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作者 李松恒 陈高铭 +2 位作者 张炜 邓永胜 刘超 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第8期3354-3362,共9页

针对无序分拣场景中物体相互堆叠遮挡导致的位姿估计误差大的问题,提出了一种基于点对特征(point pair feature,PPF)的杂乱堆叠工件位姿估计算法。离线训练阶段,使用更优的点云降采样方案和更为细致的点云法线计算方式,以保留更多具有... 针对无序分拣场景中物体相互堆叠遮挡导致的位姿估计误差大的问题,提出了一种基于点对特征(point pair feature,PPF)的杂乱堆叠工件位姿估计算法。离线训练阶段,使用更优的点云降采样方案和更为细致的点云法线计算方式,以保留更多具有区分性的点对,实现模型更为精确的全局描述;在线匹配阶段,通过快速投票方案获得杂乱堆叠场景中目标的候选位姿,并提出了一种基于体素索引和位姿交并比的聚类策略完成位姿聚类和误匹配位姿的剔除,实现目标位姿的粗估计,最后采用ICP(iterative closest points)算法完成目标位姿的优化,获得目标的精确的6D位姿。分别进行了仿真场景实验和机械臂分拣实验。结果表明:所提算法在杂乱场景中对3种类型工件的平均识别率为98.4%,单个工件识别时间均小于0.86s,且位姿估计精度较原始PPF算法有明显提升;在实际分拣实验中识别成功率达96.7%,分拣成功率达95.3%,验证了算法在实际应用中对于噪声和杂乱遮挡的鲁棒性较强。 展开更多

关键词 位姿估计 点对特征(PPF) 无序散乱堆叠 位姿聚类 位姿优化

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关于PPH技术的争论 被引量：6

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作者 杨向东 贺平 +2 位作者 钱蒙 夏诗童 李松恒 《结直肠肛门外科》 2014年第3期209-210,共2页

PPH（Proceedure for Prolapse and Hemor rhoids）,其本意是脱垂性和出血性疾病的处理措施,外科界包括肛肠界通称为痔上黏膜环切吻合术或直肠黏膜环切吻合术. 痔的本质是直肠血管的扩张迂曲和直肠黏膜的松弛下移、下脱,所以痔疮的主... PPH（Proceedure for Prolapse and Hemor rhoids）,其本意是脱垂性和出血性疾病的处理措施,外科界包括肛肠界通称为痔上黏膜环切吻合术或直肠黏膜环切吻合术. 痔的本质是直肠血管的扩张迂曲和直肠黏膜的松弛下移、下脱,所以痔疮的主要临床表现是出血或脱出,从而引起发炎性肿痛、排便不畅或肛门控制力下降、肛门潮湿、瘙痒等.所以从痔的本质来看痔疮的治疗方法应是1882年英国Whitehead发明的痔环切术,但这种手术技术难度甚大,即使是有几十年手术经验的专科医生也往往力不从心.因为要在狭小的直肠完成数厘米的直肠段的完整切除和缝合绝非易事,而且术后由此引起的并发症如直肠狭窄、化脓性感染、坏死、出血等甚多.所以,1937年又改进发明了一种新的手术方式,通称Milligon Morgan术迅速成为痔若干种手术中影响最大的术式. 展开更多

关键词 PPH技术 痔上黏膜环切 出血性疾病 直肠黏膜 肛门潮湿 化脓性感染 临床表现 排便不畅

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黄河下游输沙率修正方法和应用 被引量：12

4

作者 李松恒 龙毓骞 《泥沙研究》 CSCD 北大核心 1994年第3期40-49,共10页

本文利用文献［１］提供的“修正爱因斯坦全沙计算程序”，计算出黄河下游黄园口、高村、艾山、利津站的全沙输沙率，记为Ｑｓｍｅｐ，将其与相应的实测悬移质输沙率Ｑｓｍ的比值作为输沙率修正系数Ｋ、建立Ｋ与含沙量Ｓ的关系。利用灰... 本文利用文献［１］提供的“修正爱因斯坦全沙计算程序”，计算出黄河下游黄园口、高村、艾山、利津站的全沙输沙率，记为Ｑｓｍｅｐ，将其与相应的实测悬移质输沙率Ｑｓｍ的比值作为输沙率修正系数Ｋ、建立Ｋ与含沙量Ｓ的关系。利用灰数概念将修正系数视为某灰区间内的灰数，用白化权函数将灰数白化再乘以相应的Ｑｓｍ便可得到修正输沙率Ｑｓｍｏｄ。利用线性回归小于某粒径组泥沙修正系数的关系修正分组泥沙输沙率。 展开更多

关键词 黄河 输沙率 修正法

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历史文化主题公园与城市生态发展的互动研究

5

作者 王庆林 李松恒 《武汉职业技术学院学报》 2015年第3期93-97,共5页

历史文化主题公园作为一种崭新的旅游产品,依托于城市的人文历史资源进行兴建和开发,不仅能促进城市生态文明深度发展,而且有助于强化城市的生态形象和构建城市绿色旅游。城市生态发展的重视不仅能够推进历史文化主题公园的建设,而且对... 历史文化主题公园作为一种崭新的旅游产品,依托于城市的人文历史资源进行兴建和开发,不仅能促进城市生态文明深度发展,而且有助于强化城市的生态形象和构建城市绿色旅游。城市生态发展的重视不仅能够推进历史文化主题公园的建设,而且对历史文化遗产的开发和保护产生积极地影响。研究立足于历史文化主题公园和城市生态发展的内在关系,着重从两者的相互作用进行讨论,并提出优化的路径构想,旨在实现历史文化主题公园与城市生态文明共发展。 展开更多

关键词 主题公园 城市生态 互动研究

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褪黑素通过NRF2对氯胺酮诱导的尿路上皮损伤保护作用研究

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作者 李松恒 米华 《右江民族医学院学报》 2022年第2期147-154,共8页

目的在细胞水平探究褪黑素通过NRF2对氯胺酮相关性膀胱炎(KC)尿路上皮损伤的保护作用。方法首先利用Western blot验证NRF2在氯胺酮刺激后的SV-HUC-1细胞的表达水平变化;构建沉默NRF2的SV-HUC-1细胞株,利用流式细胞术检测氯胺酮共培养后... 目的在细胞水平探究褪黑素通过NRF2对氯胺酮相关性膀胱炎(KC)尿路上皮损伤的保护作用。方法首先利用Western blot验证NRF2在氯胺酮刺激后的SV-HUC-1细胞的表达水平变化;构建沉默NRF2的SV-HUC-1细胞株,利用流式细胞术检测氯胺酮共培养后的细胞凋亡率;利用CCK-8筛选褪黑素的工作浓度,将SV-HUC-1细胞分为对照组(CON),氯胺酮组(KET),褪黑素治疗组(KET+褪黑素)和褪黑素组,利用Western blot检测NRF2、HO-1蛋白表达丰度,利用实时荧光定量PCR检测IL-6 mRNA表达水平,并测定SOD水平变化情况。结果氯胺酮共培养后的SV-HUC-1细胞NRF2表达水平显著降低(P<0.001);成功构建沉默NRF2的稳定转染细胞株,si-NRF2组的NRF2表达水平低于si-NC组(P<0.05);si-NRF2+氯胺酮组[(14.717±0.601)%]和si-NC+氯胺酮组[(10.890±0.429)%]的细胞凋亡率显著高于si-NC组[(8.560±0.846)%](P<0.01)和si-NRF2组[(9.023±0.703)%](P<0.01);且siNRF2+氯胺酮组的凋亡率显著高于si-NC+氯胺酮组(P<0.001)。选取100μM为褪黑素的工作浓度。KET组的IL-6mRNA表达水平(1.415±0.286)显著高于CON组(1.024±0.230)(P<0.01);KET+褪黑素组(1.026±0.344)的IL-6mRNA表达水平显著低于KET组(P<0.01);KET+褪黑素组SV-HUC-1细胞的SOD(20.521±1.351)显著高于CON组(15.461±2.018)(P<0.001)和KET组(15.763±2.216)(P<0.0001);KET组SV-HUC-1细胞NRF2的表达丰度(0.428±0.101)低于CON组(1.500±0.081)(P<0.0001);KET+褪黑素组的NRF2表达丰度(0.804±0.100)高于KET组(P<0.01)。除此之外,KET+褪黑素的HO-1的表达丰度(1.419±0.098)高于CON组(0.352±0.168)(P<0.0001)和KET组(0.199±0.046)(P<0.0001)。结论褪黑素能够通过NRF2保护氯胺酮导致的尿路上皮损伤。 展开更多

关键词 氯胺酮相关性膀胱炎 NRF2 褪黑素

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基于机器视觉的可回收垃圾智能分拣系统设计 被引量：6

7

作者 张月文 李松恒 +2 位作者 张炜 龚远强 邓永胜 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2022年第7期98-103,107,共7页

以优傲机器人UR10与深度相机Intel RealSense D435为基础,设计了一种基于机器视觉的可回收垃圾智能分拣系统。系统采用张正友标定法对深度相机进行高精度标定,保证了机器人识别抓取的定位精度;采用基于深度学习的YOLO v4目标检测算法和... 以优傲机器人UR10与深度相机Intel RealSense D435为基础,设计了一种基于机器视觉的可回收垃圾智能分拣系统。系统采用张正友标定法对深度相机进行高精度标定,保证了机器人识别抓取的定位精度;采用基于深度学习的YOLO v4目标检测算法和KCF目标跟踪算法,实现了对可回收垃圾的姿态估计与精准识别抓取;基于ROS系统,实现了智能分拣系统的模块化,完成了智能识别分拣系统的整体构建。以常见可回收垃圾为实验对象对系统可靠性与稳定性进行了验证。结果表明:机器人对目标的抓取成功率达97.6%,分拣成功率为96.4%。因此,本系统能够实现对常见可回收垃圾的高精度识别定位及抓取,分拣成功率高、自动化程度高,可应用于实际生产场景。 展开更多

关键词 智能分拣系统 机器人 机器视觉 标定 识别抓取

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拉西瓦电站泄洪布置方案的模糊综合评判

8

作者 李松恒 张庄 吴熹 《西北水电》 1992年第1期26-34,共9页

本文是“峡谷区高混凝土拱坝枢纽泄洪消能布置方案模糊综合评判的结构模式”一文的续篇,以该文中建立的模糊综合评判结构模式为基础,利用模糊综合评判的基本理论,采用两个评判模型及通过专家访问确定的6种权重分配,对黄河上游拟建工程... 本文是“峡谷区高混凝土拱坝枢纽泄洪消能布置方案模糊综合评判的结构模式”一文的续篇,以该文中建立的模糊综合评判结构模式为基础,利用模糊综合评判的基本理论,采用两个评判模型及通过专家访问确定的6种权重分配,对黄河上游拟建工程拉西瓦水电站坝后窑洞式厂房岸坡泄洪枢纽总布置的5个泄洪消能布置方案进行了模糊综合评判,得到了5个方案的最终排序.本文为枢纽布置及泄洪消能布置方案的合理选择,提供了一套新的工作程序和方法. 展开更多

关键词 模糊综合评判 定量评判因子 定性评判因子 评判模式

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黄河龙门至河口水文学泥沙冲淤数学模型

9

作者 李松恒 张原锋 刘月兰 《人民黄河》 CAS 北大核心 1996年第9期27-29,共3页

本文概述了黄河龙门至潼关、三门峡至利津及利津以下河道水文学泥沙冲淤计算方法，并用１９６０～１９９０年实测资料对模型进行了验证计算，结果表明，分时段、分河段泥沙冲淤量计算值与实测值吻合较好，累积冲淤过程比较一致。

关键词 水文学 泥沙冲淤 数学模型 黄河

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对寻甸县农信社金融服务创新情况调查的思考

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作者 李松恒 《时代金融》 2011年第8Z期143-144,共2页

农村金融业的竞争,是信誉的竞争,更是服务的竞争。农村信用社的服务体现了内部管理水平的高低,孕育着信合人本身的文化内涵和员工的精神风貌,体现了金融产品是否能够满足客户的需求,更展现在公众面前的是一种品牌。因此。

关键词 寻甸县 创新情况 信合人 农村信用社 农村金融业 内部管理水平 自助设备 信贷管理 优质文明服务 信用社业务

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亲亲我的古树爹

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作者 李松恒 《中小学作文教学》 2006年第10期18-18,共1页

关键词 亲亲 生下来 古松 两市镇 五年级 第二年 特别提示 名时 带系 我爱

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惠农卡为农户开了一扇方便之门

12

作者 李松恒 《时代金融》 2009年第4期61-61,共1页

从2008年12月中旬开始，中国农业银行寻甸县支行在辖内仁德、羊街镇开展起金穗“惠农卡”的推广工作，为广大农户开了一扇方便之门，更为农业银行服务“三农”开辟了一条新路子。据悉，至2009年2月，该行已对农户办理“惠农卡”3500余... 从2008年12月中旬开始，中国农业银行寻甸县支行在辖内仁德、羊街镇开展起金穗“惠农卡”的推广工作，为广大农户开了一扇方便之门，更为农业银行服务“三农”开辟了一条新路子。据悉，至2009年2月，该行已对农户办理“惠农卡”3500余张，授信金额730余万元人民币。 展开更多

关键词 农户 中国农业银行 服务“三农” 推广工作 县支行 人民币 金额 授信

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农村信用社“钱袋子”为何丰盈

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作者 李松恒 《时代金融》 2006年第12期50-50,共1页

近年来，中国各地农村信用社在深化改革的进程中，由于多方因素所致，资金状况可以说越来越丰盈，支持“三农”经济发展的力度也越来越大。农村信用社的“钱袋子”为何丰盈？这里，以云南省寻甸县农村信用社为例来探寻其缘由。

关键词 农村信用社 资金状况 经济发展 “三农” 寻甸县 云南省 改革

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从建立健全机制入手 防范和化解金融风险——2001年寻甸县农村信用社的监管工作综述

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作者 李松恒 《云南金融》 2002年第6期40-42,共3页

关键词 金融风险 中国 2001年 寻甸县 农村信用社 金融监管 云南

原文传递

问我爱您有多深

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作者 李松恒 《时代金融》 2005年第12期52-52,共1页

问我爱您有多深？我只想默默地对您说：爱是需要细节的，而细节是藏在年轮里的摺皱了的记忆。点点滴滴，

关键词 《时代金融》 中国 杂志 栏目设计 内容设置 办刊宗旨

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寻甸县农村金融服务创新工作中的亮点、难点与对策

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作者 李松恒 《时代金融》 2011年第6Z期145-145,共1页

农村金融业的竞争,是信誉的竞争,更是服务的竞争。农村信用社的服务体现了内部管理水平的高低,孕育着信合人本身的文化内涵和员工的精神风貌,展现在公众面前的是一种品牌。只有坚持长期、科学地开展优质服务,不断增强服务意识,转变服务... 农村金融业的竞争,是信誉的竞争,更是服务的竞争。农村信用社的服务体现了内部管理水平的高低,孕育着信合人本身的文化内涵和员工的精神风貌,展现在公众面前的是一种品牌。只有坚持长期、科学地开展优质服务,不断增强服务意识,转变服务观念,强化服务措施,从服务质量、服务手段、服务内容、服务态度、服务环境等方面入手,狠抓优质文明服务,才能实现农村信用社整体服务水平不断提高。 展开更多

关键词 农村金融 农村信用社 服务创新 亮点 难点与对策

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基于深度学习的无波前探测自适应光学系统研究进展 被引量：2

17

作者 张之光 杨慧珍 +4 位作者 刘金龙 李松恒 苏杭 罗宇湘 魏谢文 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2021年第8期49-64,共16页

近年来自适应光学(AO)系统向着小型化和低成本化趋势发展,无波前探测自适应光学(WFSless AO)系统由于结构简单、应用范围广,成为目前相关领域的研究热点。硬件环境确定后,系统控制算法决定了WFSless AO系统的校正效果和系统收敛速度。... 近年来自适应光学(AO)系统向着小型化和低成本化趋势发展,无波前探测自适应光学(WFSless AO)系统由于结构简单、应用范围广,成为目前相关领域的研究热点。硬件环境确定后,系统控制算法决定了WFSless AO系统的校正效果和系统收敛速度。新兴的深度学习及人工神经网络为WFSless AO系统控制算法注入了新的活力,进一步推动了WFSless AO系统的理论发展与应用发展。在回顾前期WFSless AO系统控制算法的基础上,全面介绍了近年来卷积神经网络(CNN)、长短期记忆神经网络(LSTM)、深度强化学习在WFSless AO系统控制中的应用,并对WFSless AO系统中各种深度学习模型的特点进行了总结。概述了WFSless AO技术在天文观测、显微成像、眼底成像、激光通信等领域的应用。 展开更多

关键词 自适应光学 无波前探测 深度学习 人工神经网络

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峡谷区高混凝土拱坝枢纽泄洪消能布置方案模糊综合评判的结构模式

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作者 吴熹 李松恒 张庄 《西北水电》 1991年第3期18-24,共7页

用模糊综合评判进行水电工程枢纽总布置决策是本文的出发点和归宿.泄洪消能布置往往决定着枢纽总体布置的主要格局,因此,笔者拟初步探索将模糊综合评判应用于泄洪消能布置的决策.限于篇幅,全文将分成两部份发表.本文主要是通过专家访问... 用模糊综合评判进行水电工程枢纽总布置决策是本文的出发点和归宿.泄洪消能布置往往决定着枢纽总体布置的主要格局,因此,笔者拟初步探索将模糊综合评判应用于泄洪消能布置的决策.限于篇幅,全文将分成两部份发表.本文主要是通过专家访问、工程调查,建立了峡谷区高混凝土拱坝枢纽泄洪消能布置方案模糊综合评判的结构模式——“SRCE”模式.此模式可为泄洪消能布置方案的选择,采用一套新的较为的科学的工作程序和方法提供基础. 展开更多

关键词 模糊综合评判 泄洪消能布置 峡谷区高拱坝枢纽

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县级农信社现状调查及农村金融体制改革问题思考

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作者 王光武 李松恒 《时代金融》 2007年第3X期87-88,共2页

一、县级农村信用社的现状综述近年来,金融体制改革一直是国家经济体制改革的重头戏。随着改革力度的不断增强,尤其是国有商业银行的“城市化”建设,为农村信用社的改革让路。

关键词 农村信用社 农村金融 体制改革问题 农村信用合作社 寻甸县 经济体制改革 贷款风险管理 改革成效 支农再贷款 人民银行

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中小企业融资不难之中有“难言”

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作者 王瑞 张家玉 李松恒 《时代金融》 2009年第10期48-49,共2页

“中小企业融资难”，一直是中国经济发展中的“热门话题”。受全球金融危机影响，2009年这一问题更是受到社会的广泛关注。然而，笔者在对云南省昆明市寻甸县中小企业融资现状进行调查时发现了两个有趣的现象：一是2009年上半年，寻甸... “中小企业融资难”，一直是中国经济发展中的“热门话题”。受全球金融危机影响，2009年这一问题更是受到社会的广泛关注。然而，笔者在对云南省昆明市寻甸县中小企业融资现状进行调查时发现了两个有趣的现象：一是2009年上半年，寻甸县中小企业融资的实际情况比较好，基本能够满足需要，也就是说融资不难；二是在“中小企业融资难”的问题上反映仍然强烈，融资不难之中又有“难言”。 展开更多

关键词 中小企业融资 中国经济发展 金融危机 融资现状 融资难 寻甸县 昆明市 云南省

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