机器臂存在结构复杂、真实设备成本昂贵、实验条件受限等问题。在机械臂的设计研究中,可视化仿真系统作为一种安全灵活的工具,发挥着非常重要的作用,并广泛应用于机械臂设计和开发的各阶段。利用专业建模软件3D Studio MAX建立机械臂三...机器臂存在结构复杂、真实设备成本昂贵、实验条件受限等问题。在机械臂的设计研究中,可视化仿真系统作为一种安全灵活的工具,发挥着非常重要的作用,并广泛应用于机械臂设计和开发的各阶段。利用专业建模软件3D Studio MAX建立机械臂三维模型及场景,然后转换为OpenGL可以识别的3DS模型数据格式。在Visual C++开发环境中完成3DS模型数据的读取,结合OpenGL进行机械臂三维模型的重绘。根据机械臂D-H参数完成的机械臂正逆运动学求解算法,可以嵌入基于OpenGL的空间机械臂三维仿真系统中完成机械臂的运动控制和路径规划。实验结果表明,在Windows环境下以Visual C++结合OpenGL技术进行机械臂三维重构可视化研究,便于嵌入用户控制算法,可为机械臂的运动控制和路径规划研究提供依据。展开更多
在小型磁偏转质谱计的调试过程中,需要由质谱计上位机软件向下位机发送间接指令并实现扫描控制和对离子流的采集、处理、存储和分析。基于此,本文采用面向对象的程序设计方法,在VC++6.0环境下对质谱计的上机位机软件进行设计与实现。质...在小型磁偏转质谱计的调试过程中,需要由质谱计上位机软件向下位机发送间接指令并实现扫描控制和对离子流的采集、处理、存储和分析。基于此,本文采用面向对象的程序设计方法,在VC++6.0环境下对质谱计的上机位机软件进行设计与实现。质谱计上位机软件通过CAN(Controller Area Network)总线与质谱计下位机进行通信,实现对下位机的控制和数据处理。利用质谱计上位机软件可以替代大量冗杂的人工处理数据的工作,而且可以数据实时采集存储,可以进行随时再现、分析、从中获得有用的数据,避免数据的丢失。调试结果表明,质谱计上位机软件设计正确,具有很强的工程实用性。展开更多
文摘机器臂存在结构复杂、真实设备成本昂贵、实验条件受限等问题。在机械臂的设计研究中,可视化仿真系统作为一种安全灵活的工具,发挥着非常重要的作用,并广泛应用于机械臂设计和开发的各阶段。利用专业建模软件3D Studio MAX建立机械臂三维模型及场景,然后转换为OpenGL可以识别的3DS模型数据格式。在Visual C++开发环境中完成3DS模型数据的读取,结合OpenGL进行机械臂三维模型的重绘。根据机械臂D-H参数完成的机械臂正逆运动学求解算法,可以嵌入基于OpenGL的空间机械臂三维仿真系统中完成机械臂的运动控制和路径规划。实验结果表明,在Windows环境下以Visual C++结合OpenGL技术进行机械臂三维重构可视化研究,便于嵌入用户控制算法,可为机械臂的运动控制和路径规划研究提供依据。
文摘在小型磁偏转质谱计的调试过程中,需要由质谱计上位机软件向下位机发送间接指令并实现扫描控制和对离子流的采集、处理、存储和分析。基于此,本文采用面向对象的程序设计方法,在VC++6.0环境下对质谱计的上机位机软件进行设计与实现。质谱计上位机软件通过CAN(Controller Area Network)总线与质谱计下位机进行通信,实现对下位机的控制和数据处理。利用质谱计上位机软件可以替代大量冗杂的人工处理数据的工作,而且可以数据实时采集存储,可以进行随时再现、分析、从中获得有用的数据,避免数据的丢失。调试结果表明,质谱计上位机软件设计正确,具有很强的工程实用性。
